專利名稱：一種獨立轉(zhuǎn)向油氣懸架系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，主要應(yīng)用于平板載重車輛。
背景技術(shù)：
目前，傳統(tǒng)的平臺載重多輪車輛的液壓懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般采用油缸驅(qū)動轉(zhuǎn)向或者 渦輪蝸桿驅(qū)動轉(zhuǎn)向?，F(xiàn)有技術(shù)中，存在的不足在于使用油缸轉(zhuǎn)向，油缸的布置需要很大的空間，所以轉(zhuǎn)向機構(gòu)需要很大空間，對于空 間較小的車輛不合適；渦輪蝸桿轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)非常緊湊，但是由于渦輪蝸桿制造難度大，維修保 養(yǎng)也很困難，所以成本較高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種獨立轉(zhuǎn)向油氣懸架系統(tǒng)，它采用擺動 缸作為轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊、拆裝方便、尤其適用于空間較小的車輛。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的一種獨立轉(zhuǎn)向油氣懸架系統(tǒng)，其特征在 于，包括擺動缸、回轉(zhuǎn)支承、旋轉(zhuǎn)臂、擺動臂、懸掛油缸、蓄能器、油缸行程變送器、車橋，所述擺動缸設(shè)置于車架上，連接所述旋轉(zhuǎn)臂，擺動缸上設(shè)置有編碼器；所述回轉(zhuǎn)支承的外齒圈與車架連接，內(nèi)齒圈與所述旋轉(zhuǎn)臂連接；所述旋轉(zhuǎn)臂與所述擺動臂連接；所述車橋與所述擺動臂連接； 所述蓄能器與液壓源連接；所述懸掛油缸的進油口與所述蓄能器連接，懸掛油缸的缸筒與所述旋轉(zhuǎn)臂連接， 懸掛油缸的活塞桿與所述擺動臂連接；所述油缸行程變送器安裝在所述懸掛油缸上。對上述基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的優(yōu)選方案為，所述擺動缸為齒輪齒條擺動缸，擺動缸的齒輪軸 通過平鍵連接插入旋轉(zhuǎn)臂的軸套中。對上述技術(shù)方案進一步優(yōu)選的為，所述油缸行程變送器的一端與所述懸掛油缸缸 筒壁連接，另一端與懸掛油缸活塞桿連接。更加優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述旋轉(zhuǎn)臂和擺動臂是焊接結(jié)構(gòu)，兩者通過銷軸連接在一起。對上述技術(shù)方案更進一步優(yōu)選的為，所述蓄能器為隔膜蓄能器。對上述技術(shù)方案再進一步優(yōu)選的為，所述懸掛油缸為液壓柱塞油缸。本實用新型的優(yōu)點在于1.本實用新型采用擺動缸作為轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)，與油氣懸架系統(tǒng)相結(jié)合，整個系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)向角度大、升降平穩(wěn)、維修保養(yǎng)簡便、成本較低。解決了現(xiàn)有技術(shù)中使用油缸 轉(zhuǎn)向，油缸的布置需要很大的空間，造成轉(zhuǎn)向機構(gòu)需要很大空間，對于空間較小的車輛不合適；渦輪蝸桿轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)非常緊湊，但是由于渦輪蝸桿制造難度大，維修保養(yǎng)困難，成本較高 的問題。2.本實用新型采用懸掛油缸和蓄能器結(jié)合的油氣懸架系統(tǒng)，減震性能好。3.獨立轉(zhuǎn)向油氣懸架系統(tǒng)安裝有編碼器和油缸行程變送器，可以實時檢測懸架系 統(tǒng)的轉(zhuǎn)向角度和升降高度。本實用新型所提供的獨立轉(zhuǎn)向油氣懸架系統(tǒng)，采用擺動缸作為轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)，結(jié) 構(gòu)緊湊、拆裝方便、尤其適用于空間較小的車輛，易于維護、使用效果好、成本低。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體說明。


圖1為本實用新型的剖視圖。圖2為本實用新型的正視圖。其中，1-擺動缸，2-螺栓一，3-墊圈一，4-平鍵，5-螺栓二，6_墊圈二，7_銷軸一， 8-懸掛油缸，9-油缸行程變送器，10-車架，11-回轉(zhuǎn)支承，12-螺栓三，13-旋轉(zhuǎn)臂，14-蓄能 器，15-三通管接頭，16-液壓軟管，17-車橋，18-銷軸二，19-銷軸三，20-擺動臂，21-銷軸 四。
具體實施方式
下面，結(jié)合
圖1對本實用新型的各組成部件及連接方式進行介紹如附
圖1本實用新型的剖視圖所示，本實用新型所提供的獨立轉(zhuǎn)向油氣懸架系統(tǒng) 包括擺動缸1、回轉(zhuǎn)支承11、旋轉(zhuǎn)臂13、擺動臂20、懸掛油缸8、蓄能器14、油缸行程變送器 9和車橋17。接下來，對本實用新型的各組成部件的連接方式進行介紹擺動缸1的殼體與車架10通過螺栓一 2和墊片一 3連接，擺動缸1與旋轉(zhuǎn)臂13 連接，優(yōu)選的，采用齒輪齒條擺動缸，擺動缸1的齒輪軸插入旋轉(zhuǎn)臂13的軸套里面，并用平 鍵4固定；回轉(zhuǎn)支承11的外齒圈通過螺栓二 5和墊片二 6與車架10連接，內(nèi)齒圈通過螺栓 三12與旋轉(zhuǎn)臂13連接，通過回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外齒圈的相對旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臂與車架的相對轉(zhuǎn)動； 旋轉(zhuǎn)臂13與擺動臂20通過軸銷三19連接；懸掛油缸8，優(yōu)選的，采用液壓柱塞油缸，懸掛 油缸8的缸筒通過軸銷一 7與旋轉(zhuǎn)臂13連接，懸掛油缸8的活塞桿通過軸銷四21與擺動 臂20連接；油缸行程變送器9的上端與懸掛油缸8的缸筒壁連接，下端與懸掛油缸8活塞 桿連接。車橋17通過銷軸二 18安裝在擺動臂20上。蓄能器14安裝在靠近懸掛油缸8的 地方，進油口接有三通管接頭15，三通管接頭15的一端與液壓源連接，另一端通過液壓軟 管16與懸掛油缸8的進油口連接，蓄能器14起到補償和減震的作用。對于蓄能器14，優(yōu)選的，采用隔膜蓄能器，內(nèi)部的隔膜一端充有氮氣，具有很強的 壓縮性，另一端與懸掛油缸8的進油口連接，里面有壓力油，當路面狀況不平，懸架系統(tǒng)受 到?jīng)_擊，懸掛油缸8內(nèi)部產(chǎn)生很強的壓力沖擊，壓力油通過軟管16傳入蓄能器14內(nèi)部，蓄 能器14的隔膜受到擠壓，壓縮氮氣體積，吸收壓力沖擊，使獨立轉(zhuǎn)向油氣懸掛系統(tǒng)有很好 的減震性能。下面，對本實用新型的工作原理進行說明[0034]轉(zhuǎn)向時，壓力油進入擺動缸1的液壓腔，擺動缸1里面液壓活塞的往復(fù)直線運動通 過齒條帶動齒輪，轉(zhuǎn)化為擺動缸1齒輪軸的往復(fù)轉(zhuǎn)動，同時將液壓活塞的往復(fù)推力轉(zhuǎn)化為 齒輪軸的輸出扭矩，擺動缸1的齒輪軸帶動連接在回轉(zhuǎn)支承11下面的旋轉(zhuǎn)臂13轉(zhuǎn)動，從而 使整個懸架系統(tǒng)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，擺動缸1內(nèi)部的編碼器實時記錄懸架系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向角度。當壓力 油通過三通管接頭15和液壓軟管16進入懸掛油缸8時，懸掛油缸8活塞桿伸長，使旋轉(zhuǎn)臂 13和擺動臂20的角度增大，車架10的位置升高，實現(xiàn)懸架系統(tǒng)提升功能；隨著懸掛油缸8 的伸長，油缸行程變送器9的長度也伸長，實時檢測懸架系統(tǒng)的升降高度。最后所應(yīng)說明的是，以上具體實施方式
僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限 制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解， 可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精 神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。
權(quán)利要求1.一種獨立轉(zhuǎn)向油氣懸架系統(tǒng)，包括車橋、旋轉(zhuǎn)臂、擺動臂，其特征在于，還包括擺動 缸、回轉(zhuǎn)支承、懸掛油缸、蓄能器和油缸行程變送器，所述擺動缸為齒輪齒條擺動缸，設(shè)置于車架上，齒輪齒條擺動缸的齒輪軸通過平鍵連 接插入旋轉(zhuǎn)臂的軸套中，擺動缸上設(shè)置有編碼器；所述回轉(zhuǎn)支承的外齒圈與車架連接，內(nèi)齒圈與所述旋轉(zhuǎn)臂連接； 所述旋轉(zhuǎn)臂與所述擺動臂連接； 所述擺動臂連接所述車橋； 所述蓄能器與液壓源連接；所述懸掛油缸的進油口與所述蓄能器連接，懸掛油缸的缸筒與所述旋轉(zhuǎn)臂連接，懸掛 油缸的活塞桿與所述擺動臂連接；所述油缸行程變送器安裝在所述懸掛油缸上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種獨立轉(zhuǎn)向油氣懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述油缸行程變送 器的一端與所述懸掛油缸缸筒壁連接，另一端與懸掛油缸活塞桿連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種獨立轉(zhuǎn)向油氣懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臂和擺 動臂是焊接結(jié)構(gòu)，兩者通過銷軸連接在一起。
4.如權(quán)利要求1或2所述的一種獨立轉(zhuǎn)向油氣懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述蓄能器為隔 膜蓄能器。
5.如權(quán)利要求3所述的一種獨立轉(zhuǎn)向油氣懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述蓄能器為隔膜蓄能器。
6.如權(quán)利要求1或2所述的一種獨立轉(zhuǎn)向油氣懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述懸掛油缸為 液壓柱塞油缸。
7.如權(quán)利要求3所述的一種獨立轉(zhuǎn)向油氣懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述懸掛油缸為液 壓柱塞油缸。
8.如權(quán)利要求4所述的一種獨立轉(zhuǎn)向油氣懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述懸掛油缸為液 壓柱塞油缸。
9.如權(quán)利要求5所述的一種獨立轉(zhuǎn)向油氣懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述懸掛油缸為液 壓柱塞油缸。
專利摘要本實用新型涉及懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，公開了一種獨立轉(zhuǎn)向油氣懸架系統(tǒng)，包括車橋、旋轉(zhuǎn)臂、擺動臂，還包括擺動缸、回轉(zhuǎn)支承、懸掛油缸、蓄能器和油缸行程變送器，擺動缸設(shè)置于車架上，連接所述旋轉(zhuǎn)臂，擺動缸上設(shè)置有編碼器；回轉(zhuǎn)支承的外齒圈與車架連接，內(nèi)齒圈與旋轉(zhuǎn)臂連接；旋轉(zhuǎn)臂與擺動臂連接；擺動臂連接車橋；蓄能器與液壓源連接；懸掛油缸的進油口與蓄能器連接，懸掛油缸的缸筒與旋轉(zhuǎn)臂連接，懸掛油缸的活塞桿與擺動臂連接；油缸行程變送器安裝在懸掛油缸上。本實用新型所提供的獨立轉(zhuǎn)向油氣懸架系統(tǒng)，采用擺動缸作為轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊、拆裝方便、尤其適用于空間較小的車輛，易于維護、使用效果好、成本低。
文檔編號B60G13/14GK201907382SQ20102064469
公開日2011年7月27日 申請日期2010年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月7日
發(fā)明者周躍良, 徐代友, 熊新春, 譚學位, 郭劍鋒 申請人:湖北三江航天萬山特種車輛有限公司