一種用于超重型底盤的獨(dú)立懸架系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于超重型底盤的獨(dú)立懸架系統(tǒng)，包括在車橋兩端對(duì)稱設(shè)置的上橫臂總成、下橫臂總成和油氣彈簧，上橫臂總成的一端通過第一軸承結(jié)構(gòu)與車架的擺臂支架連接，下橫臂總成的一端通過第二軸承結(jié)構(gòu)與車架的擺臂支架連接，上橫臂總成的另一端通過第一球鉸鏈裝置與轉(zhuǎn)向節(jié)的上端連接，下橫臂總成的另一端通過第二球鉸鏈裝置與轉(zhuǎn)向節(jié)的下端連接；油氣彈簧的上端支耳通過第一關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)與車架上的油氣彈簧支架連接，油氣彈簧的下端支耳通過第二關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)與下橫臂總成連接。本發(fā)明具體結(jié)構(gòu)緊湊、布置合理、可靠性高、易維修的特點(diǎn)，采用本發(fā)明的超重型車輛具有良好的機(jī)動(dòng)行駛性能和快速通過能力。
【專利說明】
一種用于超重型底盤的獨(dú)立懸架系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種懸架系統(tǒng)，尤其是涉及一種用于超重型底盤的低高度大行程的獨(dú)立懸架系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在航空航天或軍事等特殊領(lǐng)域，經(jīng)常需要將特殊的大型超重型產(chǎn)品或設(shè)備遠(yuǎn)距離運(yùn)送到特定的地區(qū)，這就對(duì)承載運(yùn)輸任務(wù)的重型車輛性能提出的更高要求，以滿足通過惡劣道路時(shí)的高機(jī)動(dòng)需求，特別是對(duì)于作為主要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的懸架，應(yīng)具有低高度、大行程的特點(diǎn)，同時(shí)要兼具高可靠性的要求，以實(shí)現(xiàn)車輛通過性、行駛平順性以及操縱穩(wěn)定性之間的合理匹配?，F(xiàn)有的懸架系統(tǒng)因行程小、高度較高，均無法保證這種特殊應(yīng)用的高可靠性要求。特別是在進(jìn)行鐵路運(yùn)輸時(shí)，現(xiàn)有的懸架系統(tǒng)因無法調(diào)整懸架高度使其質(zhì)心較高，無法保證鐵路運(yùn)輸時(shí)的穩(wěn)定性以及行駛速度。由此可見，研究開發(fā)用于超重型底盤的低高度大行程懸架系統(tǒng)，以滿足車輛通過惡劣道路時(shí)高可靠性和進(jìn)行鐵路運(yùn)輸時(shí)的穩(wěn)定性，對(duì)于這種特殊領(lǐng)域的應(yīng)用具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種用于超重型底盤的獨(dú)立懸架系統(tǒng)，其具體結(jié)構(gòu)緊湊、布置合理、可靠性高、易維修的特點(diǎn)，采用本發(fā)明的超重型車輛具有良好的機(jī)動(dòng)行駛性能和快速通過能力，可滿足車輛大行程輪跳的需求，并可通過調(diào)整懸架高以降低整車質(zhì)心，增強(qiáng)了穩(wěn)定性。
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)中的懸架系統(tǒng)因其行程較小、高度較高，無法保證通過惡劣道路時(shí)的高可靠性問題本發(fā)明提供的一種用于超重型底盤的獨(dú)立懸架系統(tǒng)，至少設(shè)有有一個(gè)車橋，車橋兩端對(duì)稱設(shè)有上橫臂總成、下橫臂總成和油氣彈簧，其中，所述上橫臂總成的一端通過第一軸承結(jié)構(gòu)與車架的擺臂支架連接，且使上橫臂總成以所述第一軸承結(jié)構(gòu)的軸線可做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，下橫臂總成的一端通過第二軸承結(jié)構(gòu)與車架的擺臂支架連接，且使下橫臂總成以所述第二軸承結(jié)構(gòu)的軸線可做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，上橫臂總成的另一端通過第一球鉸鏈裝置與轉(zhuǎn)向節(jié)的上端連接，下橫臂總成的另一端通過第二球鉸鏈裝置與轉(zhuǎn)向節(jié)的下端連接;油氣彈簧的上端支耳通過第一關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)與車架上的油氣彈簧支架連接，油氣彈簧的下端支耳通過第二關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)與下橫臂總成連接。
[0005]進(jìn)一步的，本發(fā)明一種用于超重型底盤的獨(dú)立懸架系統(tǒng)，其中，還包括下橫臂轉(zhuǎn)角監(jiān)測裝置，所述下橫臂轉(zhuǎn)角監(jiān)測裝置包括角度傳感器、傳感器支架、傳感器墊片和拉桿，傳感器支架固定在車架的縱梁上，傳感器墊片固定在下橫臂總成上，角度傳感器安裝在傳感器支架，拉桿的兩端分別通過球頭結(jié)構(gòu)與角度傳感器和傳感器墊片連接，角度傳感器的檢測信號(hào)用于輸出給控制系統(tǒng)。
[0006]進(jìn)一步的，本發(fā)明一種用于超重型底盤的獨(dú)立懸架系統(tǒng)，其中，還包括限位器總成，所述限位器總成通過銷軸結(jié)構(gòu)安裝在車架的限位器支座上，且使限位器總成處于上橫臂總成的上方;所述銷軸結(jié)構(gòu)為，限位器總成和限位器支座上設(shè)有對(duì)應(yīng)的限位器銷軸孔，讓限位器銷軸穿過所述限位器銷軸孔，并使用鎖銷穿過限位器銷軸端部的鎖銷孔進(jìn)行軸向定位;限位器總成上還設(shè)有用于通過螺栓與限位器支座進(jìn)行連接的螺紋孔。
[0007]進(jìn)一步的，本發(fā)明一種用于超重型底盤的獨(dú)立懸架系統(tǒng)，其中，所述油氣彈簧為油氣分離式油氣彈簧，并在油氣彈簧中設(shè)有阻尼閥和拉伸限位裝置。
[0008]進(jìn)一步的，本發(fā)明一種用于超重型底盤的獨(dú)立懸架系統(tǒng)，其中，所述上橫臂總成包括上橫臂主體、兩個(gè)第一金屬軸承、兩個(gè)第一油封、兩個(gè)第一金屬墊片和兩個(gè)第一銷柱，所述上橫臂主體的一端沿寬度方向開設(shè)有第一軸承孔，上橫臂主體的另一端下側(cè)面上開設(shè)有用于安裝第一球鉸鏈裝置的第一螺紋孔，兩個(gè)第一金屬軸承、兩個(gè)第一油封和兩個(gè)第一金屬墊片分別對(duì)稱安裝于第一軸承孔在兩端內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)的階梯槽中，且使第一金屬軸承、第一油封和第一金屬墊片由內(nèi)向外依次分布，兩個(gè)第一金屬墊片以及上橫臂主體上對(duì)應(yīng)的位置均開設(shè)有銷柱孔，兩個(gè)第一銷柱對(duì)應(yīng)安裝于兩個(gè)第一金屬墊片以及上橫臂主體上的銷柱孔中，并使第一金屬墊片與上橫臂主體固定連接;所述第一軸承結(jié)構(gòu)為，擺臂支架上設(shè)有與第一軸承孔對(duì)應(yīng)的第一銷軸孔，使用第一銷軸穿過第一銷軸孔、第一軸承孔以及第一油封、第一金屬軸承、第一金屬墊片后與擺臂支架固定。
[0009]進(jìn)一步的，本發(fā)明一種用于超重型底盤的獨(dú)立懸架系統(tǒng)，其中，所述下橫臂總成包括下橫臂主體、兩個(gè)第二金屬軸承、四個(gè)第二油封、兩個(gè)第二金屬墊片和兩個(gè)第二銷柱;所述上橫臂主體的一端采用雙連接頭結(jié)構(gòu)并使兩個(gè)連接頭沿寬度方向均開設(shè)第二軸承孔，且使兩個(gè)連接頭上第二軸承孔的軸線同線，上橫臂主體的另一端下側(cè)面上開設(shè)有用于安裝第二球鉸鏈裝置的第二螺紋孔，上橫臂主體上還開設(shè)有上下貫通的油氣彈簧安裝孔，下橫臂主體的側(cè)壁上且與油氣彈簧安裝孔對(duì)應(yīng)的位置還開設(shè)有油氣彈簧銷軸孔;兩個(gè)第二金屬軸承分別安裝于兩個(gè)連接頭的第二軸承孔中，四個(gè)第二油封對(duì)應(yīng)安裝于兩個(gè)第二金屬軸承外側(cè)且處于第二軸承孔在第二金屬軸承兩側(cè)開設(shè)的階梯槽中，兩個(gè)第二金屬墊片對(duì)應(yīng)安裝于兩個(gè)第二軸承孔的階梯槽中且處于兩個(gè)第二軸承孔的外端;兩個(gè)第二金屬墊片以及兩個(gè)連接頭上對(duì)應(yīng)的位置均開設(shè)有銷柱孔，兩個(gè)第二銷柱對(duì)應(yīng)安裝于兩個(gè)第二金屬墊片以及兩個(gè)連接頭上的銷柱孔中，并使第二金屬墊片與連接頭固定連接;所述第二軸承結(jié)構(gòu)為，擺臂支架上設(shè)有與兩個(gè)第二軸承孔對(duì)應(yīng)的第二銷軸孔，使用兩個(gè)第二銷軸分別穿過對(duì)應(yīng)的第二銷軸孔、第二軸承孔以及第二油封、第二金屬軸承、第二金屬墊片后與擺臂支架固定。
[0010]進(jìn)一步的，本發(fā)明一種用于超重型底盤的獨(dú)立懸架系統(tǒng)，其中，所述第一球鉸鏈裝置包括第一球頭、第一球頭座、第一連接桿和第一固定螺帽，所述第一球頭置于第一球頭座的球腔中，第一球頭座通過其外周壁上設(shè)置的外螺紋安裝于上橫臂主體的第一螺紋孔中，第一連接桿為圓臺(tái)狀并使大頭端與第一球頭固定連接，第一連接桿的小頭端穿過轉(zhuǎn)向節(jié)上端設(shè)置的錐孔后通過第一固定螺帽固定。
[0011]進(jìn)一步的，本發(fā)明一種用于超重型底盤的獨(dú)立懸架系統(tǒng)，其中，所述第二球鉸鏈裝置包括第二球頭、第二球頭座、第二連接桿和第二固定螺帽，所述第二球頭置于第二球頭座的球腔中，第二球頭座通過其外周壁上設(shè)置的外螺紋安裝于下橫臂主體的第二螺紋孔中，第二連接桿為圓臺(tái)狀并使大頭端與第二球頭固定連接，第二連接桿的小頭端穿過轉(zhuǎn)向節(jié)下端設(shè)置的錐孔后通過第二固定螺帽固定。
[0012]進(jìn)一步的，本發(fā)明一種用于超重型底盤的獨(dú)立懸架系統(tǒng)，其中，所述第一關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)包括第一內(nèi)圈、第一外圈和兩個(gè)上支耳擋圈；所述油氣彈簧的上端支耳開設(shè)有第一通孔并在第一通孔的周壁上沿周向開設(shè)有第一環(huán)形卡槽，油氣彈簧支架上設(shè)有第三銷軸孔；第一內(nèi)圈置于第一外圈中并通過球面配合連接，外圈卡合于第一環(huán)形卡槽中，兩個(gè)上支耳擋圈分別置于第一內(nèi)圈的兩側(cè)，使用第三銷軸穿過第三銷軸孔、第一內(nèi)圈以及兩個(gè)上支耳擋圈后與油氣彈簧支架固定;所述第二關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)包括第二內(nèi)圈、第二外圈和兩個(gè)下支耳擋圈;所述油氣彈簧的下端支耳開設(shè)有第二通孔并在第二通孔的周壁上沿周向開設(shè)有第二環(huán)形卡槽;第二內(nèi)圈置于第二外圈中并通過球面配合連接，第二外圈卡合于第二環(huán)形卡槽中，兩個(gè)下支耳擋圈分別置于第二內(nèi)圈的兩側(cè)，使用第四銷軸穿過下橫臂主體上的油氣彈簧銷軸孔、第二內(nèi)圈以及兩個(gè)上支耳擋圈后，通過下銷墊塊卡在第四銷軸的銷槽中，下銷墊塊通過螺栓與下下橫臂主體固連。
[0013]進(jìn)一步的，本發(fā)明一種用于超重型底盤的獨(dú)立懸架系統(tǒng)，其中，懸架系統(tǒng)由前至后依次設(shè)有五個(gè)車橋，分別為一橋、二橋、三橋、四橋和五橋，一橋左側(cè)的油氣彈簧通過管道和第一手動(dòng)截止閥KXl與二橋左側(cè)的油氣彈簧連接，且通過管道和第一電磁閥SI與輸油總管連接;一橋右側(cè)的油氣彈簧通過管道和第二手動(dòng)截止閥KX2與二左橋右側(cè)的油氣彈簧連接，且通過管道和第二電磁閥S2與輸油總管連接；四橋左側(cè)的油氣彈簧分別通過管道與三橋和五橋左側(cè)的油氣彈簧連接并對(duì)應(yīng)設(shè)置第三手動(dòng)截止閥KX3和第四手動(dòng)截止閥KX4，且通過管道和第三電磁閥S3與輸油總管連接；四橋右側(cè)的油氣彈簧分別通過管道與三橋和五橋右側(cè)的油氣彈簧連接并對(duì)應(yīng)設(shè)置第五手動(dòng)截止閥KX5和第六手動(dòng)截止閥KX6，且通過管道和第四電磁閥S4與輸油總管連接;輸油總管上設(shè)有調(diào)速閥和單向閥并用于連接轉(zhuǎn)向系統(tǒng)壓力油口，輸油總管在單向閥的下游位置設(shè)有用于連接轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回油口的回流總管，并在回油總管上設(shè)有第五電磁閥S5。
[0014]本發(fā)明一種用于超重型底盤的獨(dú)立懸架系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明通過在車橋兩端對(duì)稱設(shè)置上橫臂總成、下橫臂總成和油氣彈簧，讓上橫臂總成的一端通過第一軸承結(jié)構(gòu)與車架的擺臂支架連接，并使上橫臂總成以所述第一軸承結(jié)構(gòu)的軸線可做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，讓下橫臂總成的一端通過第二軸承結(jié)構(gòu)與車架的擺臂支架連接，并使下橫臂總成以所述第二軸承結(jié)構(gòu)的軸線可做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，讓上橫臂總成的另一端通過第一球鉸鏈裝置與轉(zhuǎn)向節(jié)的上端連接，讓下橫臂總成的另一端通過第二球鉸鏈裝置與轉(zhuǎn)向節(jié)的下端連接，并使油氣彈簧的上端支耳通過第一關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)與車架上的油氣彈簧支架連接，使油氣彈簧的下端支耳通過第二關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)與下橫臂總成連接。由此就構(gòu)成了一種適用于超重型底盤的低高度大行程獨(dú)立懸架系統(tǒng)。本發(fā)明通過對(duì)懸架系統(tǒng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算，具有協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系、合理的K&C特性與參數(shù)指標(biāo)，使得重型車輛具備可靠、高效的大行程特性與良好的行駛機(jī)動(dòng)性能，可滿足車輛在惡劣道路上的高機(jī)動(dòng)行駛需求以及鐵路運(yùn)輸能力，具有結(jié)構(gòu)緊湊、布置合理、可靠性高、易維修的特點(diǎn)。當(dāng)輪跳在全程跳動(dòng)量范圍內(nèi)時(shí)，主銷后傾角變化量、主銷內(nèi)傾角變化量、車輪外傾角變化量、輪距變化量、輪胎側(cè)移量、側(cè)傾中心高度變化量均較小，使得車輛能夠在惡劣路面上進(jìn)行高機(jī)動(dòng)行駛。本發(fā)明讓上橫臂總成和下橫臂總成的一端分別通過軸承結(jié)構(gòu)與車架的擺臂支架連接，使上橫臂總成和下橫臂總成可以繞軸承結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，讓上橫臂總成和下橫臂總成分別通過球鉸鏈與轉(zhuǎn)向節(jié)的上下端連接，通過球鉸鏈的擺角使懸架系統(tǒng)滿足了大行程特性要求。本發(fā)明還通過讓油氣彈簧的兩端通過關(guān)節(jié)軸承進(jìn)行安裝，使得油氣彈簧不承受側(cè)向載荷的作用，并釋放此方向上的自由度，進(jìn)一步提高了懸架系統(tǒng)的可靠性。
[0015]下面結(jié)合附圖所示實(shí)施例對(duì)本發(fā)明一種用于超重型底盤的獨(dú)立懸架系統(tǒng)作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明一種用于超重型底盤的獨(dú)立懸架系統(tǒng)的主視圖；
[0017]圖2為本發(fā)明一種用于超重型底盤的獨(dú)立懸架系統(tǒng)的右視圖；
[0018]圖3為圖2中Z-1位置的局部放大示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明一種用于超重型底盤的獨(dú)立懸架系統(tǒng)中上橫臂總成的主視圖；
[0020]圖5為本發(fā)明一種用于超重型底盤的獨(dú)立懸架系統(tǒng)中上橫臂總成的俯視及局部剖視圖；
[0021]圖6為圖5中Z-2位置的局部放大示意圖；
[0022]圖7為圖2中的A-A向示意圖；
[0023]圖8為本發(fā)明一種用于超重型底盤的獨(dú)立懸架系統(tǒng)中下橫臂總成的主視圖；
[0024]圖9為本發(fā)明一種用于超重型底盤的獨(dú)立懸架系統(tǒng)中下橫臂總成的俯視及局部剖視圖；
[0025]圖10為圖9中Z-3位置的局部放大示意圖；
[0026]圖11為圖9中Z-4位置的局部放大示意圖；
[0027]圖12為圖9中Z-5位置的局部放大示意圖；
[0028]圖13為圖9中Z-6位置的局部放大示意圖；
[0029]圖14為圖2中的B-B向示意圖；
[0030]圖15為圖1中的E-E向示意圖；
[0031]圖16為圖1中的C-C向示意圖；
[0032]圖17為圖2中的D-D向示意圖；
[0033]圖18為圖1中的F-F向示意圖；
[0034]圖19為圖1中的G-G向示意圖；
[0035]圖20為本發(fā)明一種用于超重型底盤的獨(dú)立懸架系統(tǒng)中懸架調(diào)高原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]如圖1至圖3所示一種用于超重型底盤的獨(dú)立懸架系統(tǒng)的【具體實(shí)施方式】，總體上包括包括在車橋兩端對(duì)稱設(shè)置的上橫臂總成1、下橫臂總成2和油氣彈簧3。使上橫臂總成I的一端通過第一軸承結(jié)構(gòu)與車架的擺臂支架連接，并使上橫臂總成I以所述第一軸承結(jié)構(gòu)的軸線可做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使下橫臂總成2的一端通過第二軸承結(jié)構(gòu)與車架的擺臂支架連接，并使下橫臂總成2以所述第二軸承結(jié)構(gòu)的軸線可做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并使上橫臂總成I的另一端通過第一球鉸鏈裝置4與轉(zhuǎn)向節(jié)的上端連接，使下橫臂總成2的另一端通過第二球鉸鏈裝置5與轉(zhuǎn)向節(jié)的下端連接。同時(shí)，讓油氣彈簧3的上端支耳通過第一關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)與車架上的油氣彈簧支架連接，讓油氣彈簧3的下端支耳通過第二關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)與下橫臂總成2連接。
[0037]通過以上結(jié)構(gòu)設(shè)置就就構(gòu)成了一種適用于超重型底盤的低高度大行程獨(dú)立懸架系統(tǒng)。本發(fā)明通過對(duì)懸架系統(tǒng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算，具有協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系、合理的K&C特性與參數(shù)指標(biāo)，使采用本發(fā)明的重型車輛具備可靠、高效的大行程特性與良好的行駛機(jī)動(dòng)性能，可滿足車輛在惡劣道路上的高機(jī)動(dòng)行駛需求以及鐵路運(yùn)輸能力，具有結(jié)構(gòu)緊湊、布置合理、可靠性高、易維修的特點(diǎn)。當(dāng)輪跳在全程跳動(dòng)量范圍內(nèi)時(shí)，其主銷后傾角變化量、主銷內(nèi)傾角變化量、車輪外傾角變化量、輪距變化量、輪胎側(cè)移量、側(cè)傾中心高度變化量均較小，使得車輛能夠在惡劣路面上進(jìn)行高機(jī)動(dòng)行駛。本發(fā)明讓上橫臂總成I和下橫臂總成2的一端分別通過第一軸承結(jié)構(gòu)和第二軸承結(jié)構(gòu)與車架的擺臂支架連接，使上橫臂總成I和下橫臂總成2可以繞對(duì)應(yīng)的軸承結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，讓上橫臂總成I和下橫臂總成2分別通過第一球鉸鏈裝置4和第二球鉸鏈裝置5與轉(zhuǎn)向節(jié)的上下端連接，通過球鉸鏈的擺角使得懸架系統(tǒng)滿足了大行程特性要求。本發(fā)明還通過讓油氣彈簧3的兩端通過分別通過第一關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)和第二關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)進(jìn)行安裝，使得油氣彈簧3不承受側(cè)向載荷的作用，并釋放此方向上的自由度，進(jìn)一步提高了懸架系統(tǒng)的可靠性。
[0038]作為優(yōu)化方案，本【具體實(shí)施方式】設(shè)置了下橫臂轉(zhuǎn)角監(jiān)測裝置6，下橫臂轉(zhuǎn)角監(jiān)測裝置6具體包括角度傳感器61、傳感器支架62、傳感器墊片63和拉桿64，讓傳感器支架62固定在車架的縱梁上，讓傳感器墊片63固定在下橫臂總成2上，讓角度傳感器61安裝在傳感器支架62，并讓拉桿64的兩端分別通過球頭結(jié)構(gòu)與角度傳感器61和傳感器墊片63連接。在實(shí)施應(yīng)用中，讓角度傳感器61與給控制系統(tǒng)電連接并輸出檢測信號(hào)。通過以上結(jié)構(gòu)設(shè)置可利用角度傳感器61對(duì)下橫臂2的轉(zhuǎn)角進(jìn)行監(jiān)測，由于下橫臂2的轉(zhuǎn)角與油氣彈簧3的有效長度為
--對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此根據(jù)事先編制好的程序可將實(shí)時(shí)監(jiān)測的角度信息轉(zhuǎn)化為高度信息，從而根據(jù)輸出和反饋的信號(hào)對(duì)車輛進(jìn)行控制。這種方式具有可操作性強(qiáng)、準(zhǔn)確性高的優(yōu)點(diǎn)。
[0039]如圖1、圖3、圖18和圖19所示，本發(fā)明還設(shè)置了限位器總成7，讓限位器總成7通過銷軸結(jié)構(gòu)安裝在車架的限位器支座上，且使限位器總成7處于上橫臂總成I的上方。通過設(shè)置限位器總成7，在懸架系統(tǒng)達(dá)到上行程極限位置時(shí)，讓上橫臂I與限位器總成7相碰，能有效阻止上橫臂I進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)，從而起到限位的作用。其中銷軸結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為，在限位器總成7和限位器支座上設(shè)置對(duì)應(yīng)的限位器銷軸孔，讓限位器銷軸71穿過限位器銷軸孔，并使用鎖銷72穿過限位器銷軸71端部的鎖銷孔進(jìn)行軸向定位。這一結(jié)構(gòu)可使限位器總成7與限位器支座進(jìn)行不同方向自由度的約束，并能快速地對(duì)限位器總成7進(jìn)行拆裝與更換，且鎖銷72可重復(fù)使用，具有其連接可靠、方法簡單、可操作性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。在完成限位器總成拆卸后可以將其上翻至限位器支座上方，再使用限位器銷軸71在同樣的位置進(jìn)行固定，可以避免其丟失以及其他未知狀況的發(fā)生。限位器總成7上還設(shè)置了可通過螺栓與限位器支座進(jìn)行連接的螺紋孔73，通過螺栓連接方式與通過限位器銷軸連接方式可根據(jù)需要單獨(dú)使用，也可以同時(shí)使用，以起到雙重連接的效果。
[0040]同時(shí)，本發(fā)明讓油氣彈簧3采用油氣分離式油氣彈簧，以便在實(shí)際應(yīng)用中通過充放油進(jìn)行控制，并在油氣彈簧3中設(shè)置了阻尼閥和拉伸限位裝置。通過設(shè)置阻尼閥，讓油氣彈簧3集彈性元件與阻尼元件于一身，使懸架系統(tǒng)同時(shí)具有較好的剛度和阻尼，可有效緩和沖擊、衰減振動(dòng)，并改善車輛的行駛平順性，提高平均車速。通過在油氣彈簧3中設(shè)置拉伸限位裝置，使懸架系統(tǒng)不再需要單獨(dú)設(shè)置下跳限位裝置，通過油氣彈簧3自身即可完成下行程限位作用，簡化了懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)了實(shí)用性。
[0041]作為【具體實(shí)施方式】，如圖4至圖7所示，本發(fā)明中的上橫臂總成I具體包括上橫臂主體11、兩個(gè)第一金屬軸承12、兩個(gè)第一油封13、兩個(gè)第一金屬墊片14和兩個(gè)第一銷柱15。在上橫臂主體11的一端沿寬度方向開設(shè)第一軸承孔111，在上橫臂主體11的另一端下側(cè)面上開設(shè)用于安裝第一球鉸鏈裝置4的第一螺紋孔112，使兩個(gè)第一金屬軸承12、兩個(gè)第一油封13和兩個(gè)第一金屬墊片14分別對(duì)稱安裝于第一軸承孔111在兩端內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)的階梯槽中，并使第一金屬軸承12、第一油封13和第一金屬墊片14由內(nèi)向外依次分布。在兩個(gè)第一金屬墊片14以及上橫臂主體11上對(duì)應(yīng)的位置均開設(shè)銷柱孔，讓兩個(gè)第一銷柱15對(duì)應(yīng)安裝于兩個(gè)第一金屬墊片14以及上橫臂主體11上的銷柱孔中，以使第一金屬墊片14與上橫臂主體11固定連接。第一軸承結(jié)構(gòu)具體為，在擺臂支架上設(shè)置與第一軸承孔111對(duì)應(yīng)的第一銷軸孔，使用第一銷軸16穿過第一銷軸孔、第一軸承孔111以及第一油封13、第一金屬軸承12、第一金屬墊片14后與擺臂支架固定。通過以上結(jié)構(gòu)設(shè)置，兩個(gè)第一金屬軸承12在上橫臂總成I繞軸線回轉(zhuǎn)時(shí)可提供潤滑保護(hù)作用，兩個(gè)第一油封13可有效防止油液的溢出，兩個(gè)第一金屬墊片14可起到軸向定位作用。
[0042]如圖8至圖14所示，下橫臂總成2具體包括下橫臂主體21、兩個(gè)第二金屬軸承22、四個(gè)第二油封23、兩個(gè)第二金屬墊片24和兩個(gè)第二銷柱25。使上橫臂主體21的一端采用雙連接頭結(jié)構(gòu)，并使兩個(gè)連接頭沿寬度方向均開設(shè)第二軸承孔211，且使兩個(gè)連接頭上第二軸承孔211的軸線同線，在上橫臂主體21的另一端下側(cè)面上開設(shè)用于安裝第二球鉸鏈裝置5的第二螺紋孔212，在上橫臂主體21上開設(shè)上下貫通的油氣彈簧安裝孔213，在下橫臂主體21的側(cè)壁上且與油氣彈簧安裝孔213對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)油氣彈簧銷軸孔214。把兩個(gè)第二金屬軸承22分別安裝于兩個(gè)連接頭的第二軸承孔211中，把四個(gè)第二油封23對(duì)應(yīng)安裝于兩個(gè)第二金屬軸承22外側(cè)且處于第二軸承孔211在第二金屬軸承22兩側(cè)開設(shè)的階梯槽中，把兩個(gè)第二金屬墊片24對(duì)應(yīng)安裝于兩個(gè)第二軸承孔211的階梯槽中且處于兩個(gè)第二軸承孔211的外端，在兩個(gè)第二金屬墊片24以及兩個(gè)連接頭的對(duì)應(yīng)位置均開設(shè)銷柱孔，讓兩個(gè)第二銷柱25對(duì)應(yīng)安裝于兩個(gè)第二金屬墊片24以及兩個(gè)連接頭上的銷柱孔中，以使第二金屬墊片24與連接頭固定連接。第二軸承結(jié)構(gòu)具體為，在擺臂支架上設(shè)置與兩個(gè)第二軸承孔211對(duì)應(yīng)的第二銷軸孔，使用兩個(gè)第二銷軸26分別穿過對(duì)應(yīng)的第二銷軸孔、第二軸承孔211以及第二油封23、第二金屬軸承22、第二金屬墊片24后與擺臂支架固定。同樣的，通過兩個(gè)第二金屬軸承22在下橫臂總成2繞軸線回轉(zhuǎn)時(shí)可提供潤滑保護(hù)作用，通過兩個(gè)第二油封23可有效防止油液的溢出，通過兩個(gè)第二金屬墊片24可起到軸向定位作用。
[0043]如圖15所示，第一球鉸鏈裝置4具體包括第一球頭41、第一球頭座42、第一連接桿43和第一固定螺帽44。其中，第一球頭41安裝于第一球頭座42的球腔中，第一球頭座42通過其外周壁上設(shè)置的外螺紋安裝于上橫臂主體11的第一螺紋孔112中，第一連接桿43為圓臺(tái)狀，并使其大頭端與第一球頭41固定連接，使第一連接桿43的小頭端穿過轉(zhuǎn)向節(jié)上端設(shè)置的錐孔后通過第一固定螺帽44固定。第二球鉸鏈裝置5具體包括第二球頭51、第二球頭座52、第二連接桿53和第二固定螺帽54。其中，第二球頭51安裝于第二球頭座22的球腔中，第二球頭座52通過其外周壁上設(shè)置的外螺紋安裝于下橫臂主體21的第二螺紋孔212中，第二連接桿53為圓臺(tái)狀，并使其大頭端與第二球頭51固定連接，使第二連接桿53的小頭端穿過轉(zhuǎn)向節(jié)下端設(shè)置的錐孔后通過第二固定螺帽54固定。通過設(shè)置第一球鉸鏈裝置4和第二球鉸鏈裝置5并保證車輪在上、下跳動(dòng)極限位置時(shí)，球鉸鏈的擺角在其許用范圍內(nèi)，使得懸架系統(tǒng)具備了大行程的特性。
[0044]作為【具體實(shí)施方式】，如圖16和圖17所示，本發(fā)明中的第一關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)具體包括第一內(nèi)圈31、第一外圈32和兩個(gè)上支耳擋圈33。其中，油氣彈簧3的上端支耳開設(shè)有第一通孔并在第一通孔的周壁上沿周向開設(shè)有第一環(huán)形卡槽，油氣彈簧支架上設(shè)有第三銷軸孔。讓第一內(nèi)圈31置于第一外圈32中并通過球面配合連接，讓外圈32卡合于第一環(huán)形卡槽中，并使兩個(gè)上支耳擋圈33分別置于第一內(nèi)圈31的兩側(cè)后，使用第三銷軸34穿過第三銷軸孔、第一內(nèi)圈31以及兩個(gè)上支耳擋圈33后與油氣彈簧支架固定。第二關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)具體包括第二內(nèi)圈31’、第二外圈32’和兩個(gè)下支耳擋圈33’。其中，油氣彈簧3的下端支耳開設(shè)有第二通孔并在第二通孔的周壁上沿周向開設(shè)有第二環(huán)形卡槽，讓第二內(nèi)圈31’置于第二外圈32’中并通過球面配合連接，讓第二外圈32 ’卡合于第二環(huán)形卡槽中，并使兩個(gè)下支耳擋圈33’分別置于第二內(nèi)圈31’的兩側(cè)后，使用第四銷軸34’穿過下橫臂主體21上的油氣彈簧銷軸孔214、第二內(nèi)圈31’以及兩個(gè)上支耳擋圈33’，然后通過下銷墊塊35’卡在第四銷軸34’的銷槽中，并讓下銷墊塊35’通過螺栓與下橫臂主體21固定連接。
[0045]作為進(jìn)一步優(yōu)化方案，如圖20所示，本【具體實(shí)施方式】使懸架系統(tǒng)由前至后依次設(shè)置五個(gè)車橋，分別為一橋、二橋、三橋、四橋和五橋，使一橋左側(cè)的油氣彈簧通過管道和第一手動(dòng)截止閥KXl與二橋左側(cè)的油氣彈簧3連接，并共同通過管道和第一電磁閥SI與輸油總管連接。使一橋右側(cè)的油氣彈簧通過管道和第二手動(dòng)截止閥KX2與二左橋右側(cè)的油氣彈簧連接，并共同通過管道和第二電磁閥S2與輸油總管連接。使四橋左側(cè)的油氣彈簧分別通過管道與三橋和五橋左側(cè)的油氣彈簧連接并對(duì)應(yīng)設(shè)置第三手動(dòng)截止閥KX3和第四手動(dòng)截止閥KX4，且共同通過管道和第三電磁閥S3與輸油總管連接。使四橋右側(cè)的油氣彈簧分別通過管道與三橋和五橋右側(cè)的油氣彈簧連接并對(duì)應(yīng)設(shè)置第五手動(dòng)截止閥KX5和第六手動(dòng)截止閥KX6，且共同通過管道和第四電磁閥S4與輸油總管連接。在輸油總管上設(shè)置調(diào)速閥和單向閥并讓輸油總管連接轉(zhuǎn)向系統(tǒng)壓力油口，同時(shí)使輸油總管在單向閥的下游位置設(shè)置與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回油口連接的回流總管，并在回油總管上設(shè)有第五電磁閥S5。
[0046]本發(fā)明通過讓油氣彈簧采用分組連接方式，形成了單側(cè)連通式的油氣平衡懸架系統(tǒng)，可以保證懸架系統(tǒng)的偏頻較低，同時(shí)能最大限度的避免單橋超載情況的發(fā)生。同時(shí)，通過對(duì)油氣彈簧進(jìn)行充、放油可實(shí)現(xiàn)對(duì)油氣彈簧內(nèi)部油量的調(diào)節(jié)，能夠快速地對(duì)懸架系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)高操作，以滿足車輛的高度要求。這一結(jié)構(gòu)設(shè)置對(duì)于進(jìn)行鐵路運(yùn)輸時(shí)，能夠通過懸架高度的調(diào)整使得整車質(zhì)心的大幅度降低，使車架可以直接放置在列車平板上，從而提高鐵路運(yùn)輸時(shí)的穩(wěn)定性以及行駛速度。而且這種結(jié)構(gòu)的充、放油操作具有簡單、方便、快速的特點(diǎn)，無需單獨(dú)設(shè)置油源，可有效保證車輛在不同載荷的作用下均能保持相同的車架高度，并能夠根據(jù)運(yùn)輸、行駛等不同的需要完成車體姿態(tài)的調(diào)節(jié)。其具體過程如下:在車輛正常行駛時(shí)，通過關(guān)閉所有電磁閥與手動(dòng)截止閥，以切斷轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)與懸架液壓系統(tǒng)之間的聯(lián)系。在需要對(duì)懸架進(jìn)行調(diào)高操作時(shí)，根據(jù)具體的目的開啟相應(yīng)的電磁閥和手動(dòng)載閥，以完成相應(yīng)油氣彈簧組的充、放油操作。例如，想要向左前油氣彈簧組內(nèi)進(jìn)行充油時(shí)，需要接通第一電磁閥SI，使得高壓油可以從進(jìn)油口通過調(diào)速閥與第一手動(dòng)截止閥KXl進(jìn)入左前油氣彈簧內(nèi)部，以完成充油的操作;如果想要降低左前油氣彈簧組，使第一電磁閥SI與第五電磁閥S5處于接通狀態(tài)，此時(shí)，高壓油通過調(diào)速閥、單向閥后，通過第五電磁閥S5返回油箱;而在壓力差的作用下，左前油氣彈簧組內(nèi)的油液進(jìn)入轉(zhuǎn)向回油口并回到油箱。
[0047]另外，本發(fā)明對(duì)上、下橫臂進(jìn)行了拓?fù)鋬?yōu)化，保證其具有合理的結(jié)構(gòu)，去除了不受力或受力較小部位的材料并在主要承力部位進(jìn)行了合理加強(qiáng)，使得結(jié)構(gòu)整體受力情況合理，強(qiáng)度滿足使用要求，具有較高的安全系數(shù)，并使得質(zhì)量盡可能降到最低。
[0048]以上實(shí)施例僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的描述，并非對(duì)本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)范圍進(jìn)行的限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)原理和精神的前提下，本領(lǐng)域工程技術(shù)人員依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種形式的變形，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于超重型底盤的獨(dú)立懸架系統(tǒng)，包括在車橋兩端對(duì)稱設(shè)置的上橫臂總成(I)、下橫臂總成(2)和油氣彈簧(3)，其特征在于:所述上橫臂總成(I)的一端通過第一軸承結(jié)構(gòu)與車架的擺臂支架連接，且使上橫臂總成(I)以所述第一軸承結(jié)構(gòu)的軸線可做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，下橫臂總成(2)的一端通過第二軸承結(jié)構(gòu)與車架的擺臂支架連接，且使下橫臂總成(2)以所述第二軸承結(jié)構(gòu)的軸線可做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，上橫臂總成(I)的另一端通過第一球鉸鏈裝置(4)與轉(zhuǎn)向節(jié)的上端連接，下橫臂總成(2)的另一端通過第二球鉸鏈裝置(5)與轉(zhuǎn)向節(jié)的下端連接；油氣彈簧(3)的上端支耳通過第一關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)與車架上的油氣彈簧支架連接，油氣彈簧(3)的下端支耳通過第二關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)與下橫臂總成(2)連接。2.按照權(quán)利要求1所述的一種用于超重型底盤的獨(dú)立懸架系統(tǒng)，其特征在于:還包括下橫臂轉(zhuǎn)角監(jiān)測裝置(6)，所述下橫臂轉(zhuǎn)角監(jiān)測裝置(6)包括角度傳感器(61)、傳感器支架(62)、傳感器墊片(63)和拉桿(64)，傳感器支架(62)固定在車架的縱梁上，傳感器墊片(63)固定在下橫臂總成(2)上，角度傳感器(61)安裝在傳感器支架(62)，拉桿(64)的兩端分別通過球頭結(jié)構(gòu)與角度傳感器(61)和傳感器墊片(63)連接，角度傳感器(61)的檢測信號(hào)用于輸出給控制系統(tǒng)。3.按照權(quán)利要求1所述的一種用于超重型底盤的獨(dú)立懸架系統(tǒng)，其特征在于:還包括限位器總成(7)，所述限位器總成(7)通過銷軸結(jié)構(gòu)安裝在車架的限位器支座上，且使限位器總成(7)處于上橫臂總成(I)的上方;所述銷軸結(jié)構(gòu)為，限位器總成(7)和限位器支座上設(shè)有對(duì)應(yīng)的限位器銷軸孔，讓限位器銷軸(71)穿過所述限位器銷軸孔，并使用鎖銷(72)穿過限位器銷軸(71)端部的鎖銷孔進(jìn)行軸向定位;限位器總成(7)上還設(shè)有用于通過螺栓與限位器支座進(jìn)行連接的螺紋孔(73)。4.按照權(quán)利要求1所述的一種用于超重型底盤的獨(dú)立懸架系統(tǒng)，其特征在于:所述油氣彈簧(3)為油氣分離式油氣彈簧，并在油氣彈簧(3)中設(shè)有阻尼閥和拉伸限位裝置。5.按照權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種用于超重型底盤的獨(dú)立懸架系統(tǒng)，其特征在于:所述上橫臂總成(I)包括上橫臂主體(11)、兩個(gè)第一金屬軸承(12)、兩個(gè)第一油封(13)、兩個(gè)第一金屬墊片(14)和兩個(gè)第一銷柱(15)，所述上橫臂主體(11)的一端沿寬度方向開設(shè)有第一軸承孔(111)，上橫臂主體(11)的另一端下側(cè)面上開設(shè)有用于安裝第一球鉸鏈裝置(4)的第一螺紋孔(112)，兩個(gè)第一金屬軸承(12)、兩個(gè)第一油封(13)和兩個(gè)第一金屬墊片(14)分別對(duì)稱安裝于第一軸承孔(111)在兩端內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)的階梯槽中，且使第一金屬軸承(12)、第一油封(13)和第一金屬墊片(14)由內(nèi)向外依次分布，兩個(gè)第一金屬墊片(14)以及上橫臂主體(11)上對(duì)應(yīng)的位置均開設(shè)有銷柱孔，兩個(gè)第一銷柱(15)對(duì)應(yīng)安裝于兩個(gè)第一金屬墊片(14)以及上橫臂主體(11)上的銷柱孔中，并使第一金屬墊片(14)與上橫臂主體(11)固定連接;所述第一軸承結(jié)構(gòu)為，擺臂支架上設(shè)有與第一軸承孔(111)對(duì)應(yīng)的第一銷軸孔，使用第一銷軸(16)穿過第一銷軸孔、第一軸承孔(111)以及第一油封(13)、第一金屬軸承(12)、第一金屬墊片(14)后與擺臂支架固定。6.按照權(quán)利要求5所述的一種用于超重型底盤的獨(dú)立懸架系統(tǒng)，其特征在于:所述下橫臂總成(2)包括下橫臂主體(21)、兩個(gè)第二金屬軸承(22)、四個(gè)第二油封(23)、兩個(gè)第二金屬墊片(24)和兩個(gè)第二銷柱(25);所述上橫臂主體(21)的一端采用雙連接頭結(jié)構(gòu)并使兩個(gè)連接頭沿寬度方向均開設(shè)第二軸承孔(211)，且使兩個(gè)連接頭上第二軸承孔(211)的軸線同線，上橫臂主體(21)的另一端下側(cè)面上開設(shè)有用于安裝第二球鉸鏈裝置(5)的第二螺紋孔(212)，上橫臂主體(21)上還開設(shè)有上下貫通的油氣彈簧安裝孔(213)，下橫臂主體(21)的側(cè)壁上且與油氣彈簧安裝孔(213)對(duì)應(yīng)的位置還開設(shè)有油氣彈簧銷軸孔(214);兩個(gè)第二金屬軸承(22)分別安裝于兩個(gè)連接頭的第二軸承孔(211)中，四個(gè)第二油封(23)對(duì)應(yīng)安裝于兩個(gè)第二金屬軸承(22)外側(cè)且處于第二軸承孔(211)在第二金屬軸承(22)兩側(cè)開設(shè)的階梯槽中，兩個(gè)第二金屬墊片(24)對(duì)應(yīng)安裝于兩個(gè)第二軸承孔(211)的階梯槽中且處于兩個(gè)第二軸承孔(211)的外端;兩個(gè)第二金屬墊片(24)以及兩個(gè)連接頭上對(duì)應(yīng)的位置均開設(shè)有銷柱孔，兩個(gè)第二銷柱(25)對(duì)應(yīng)安裝于兩個(gè)第二金屬墊片(24)以及兩個(gè)連接頭上的銷柱孔中，并使第二金屬墊片(24)與連接頭固定連接;所述第二軸承結(jié)構(gòu)為，擺臂支架上設(shè)有與兩個(gè)第二軸承孔(211)對(duì)應(yīng)的第二銷軸孔，使用兩個(gè)第二銷軸(26)分別穿過對(duì)應(yīng)的第二銷軸孔、第二軸承孔(211)以及第二油封(23)、第二金屬軸承(22)、第二金屬墊片(24)后與擺臂支架固定。7.按照權(quán)利要求6所述的一種用于超重型底盤的獨(dú)立懸架系統(tǒng)，其特征在于:所述第一球鉸鏈裝置(4)包括第一球頭(41)、第一球頭座(42)、第一連接桿(43)和第一固定螺帽(44)，所述第一球頭(41)置于第一球頭座(42)的球腔中，第一球頭座(42)通過其外周壁上設(shè)置的外螺紋安裝于上橫臂主體(11)的第一螺紋孔(112)中，第一連接桿(43)為圓臺(tái)狀并使大頭端與第一球頭(41)固定連接，第一連接桿(43)的小頭端穿過轉(zhuǎn)向節(jié)上端設(shè)置的錐孔后通過第一固定螺帽(44)固定。8.按照權(quán)利要求7所述的一種用于超重型底盤的獨(dú)立懸架系統(tǒng)，其特征在于:所述第二球鉸鏈裝置(5)包括第二球頭(51)、第二球頭座(52)、第二連接桿(53)和第二固定螺帽(54)，所述第二球頭(51)置于第二球頭座(22)的球腔中，第二球頭座(52)通過其外周壁上設(shè)置的外螺紋安裝于下橫臂主體(21)的第二螺紋孔(212)中，第二連接桿(53)為圓臺(tái)狀并使大頭端與第二球頭(51)固定連接，第二連接桿(53)的小頭端穿過轉(zhuǎn)向節(jié)下端設(shè)置的錐孔后通過第二固定螺帽(54)固定。9.按照權(quán)利要求8所述的一種用于超重型底盤的獨(dú)立懸架系統(tǒng)，其特征在于:所述第一關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)包括第一內(nèi)圈(31)、第一外圈(32)和兩個(gè)上支耳擋圈(33);所述油氣彈簧(3)的上端支耳開設(shè)有第一通孔并在第一通孔的周壁上沿周向開設(shè)有第一環(huán)形卡槽，油氣彈簧支架上設(shè)有第三銷軸孔；第一內(nèi)圈(31)置于第一外圈(32)中并通過球面配合連接，外圈(32)卡合于第一環(huán)形卡槽中，兩個(gè)上支耳擋圈(33)分別置于第一內(nèi)圈(31)的兩側(cè)，使用第三銷軸(34)穿過第三銷軸孔、第一內(nèi)圈(31)以及兩個(gè)上支耳擋圈(33)后與油氣彈簧支架固定;所述第二關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)包括第二內(nèi)圈(31’)、第二外圈(32’)和兩個(gè)下支耳擋圈(33’)；所述油氣彈簧(3)的下端支耳開設(shè)有第二通孔并在第二通孔的周壁上沿周向開設(shè)有第二環(huán)形卡槽;第二內(nèi)圈(31’)置于第二外圈(32’)中并通過球面配合連接，第二外圈(32’)卡合于第二環(huán)形卡槽中，兩個(gè)下支耳擋圈(33’)分別置于第二內(nèi)圈(31’)的兩側(cè)，使用第四銷軸(34’)穿過下橫臂主體(21)上的油氣彈簧銷軸孔(214)、第二內(nèi)圈(31’)以及兩個(gè)上支耳擋圈(33’)后，通過下銷墊塊(35’)卡在第四銷軸(34’)的銷槽中，下銷墊塊(35’)通過螺栓與下下橫臂主體(21)固連。10.按照權(quán)利要求9所述的一種用于超重型底盤的獨(dú)立懸架系統(tǒng)，其特征在于:所述懸架系統(tǒng)由前至后依次設(shè)有五個(gè)車橋，分別為一橋、二橋、三橋、四橋和五橋，一橋左側(cè)的油氣彈簧通過管道和第一手動(dòng)截止閥KXl與二橋左側(cè)的油氣彈簧連接，且通過管道和第一電磁閥SI與輸油總管連接;一橋右側(cè)的油氣彈簧通過管道和第二手動(dòng)截止閥KX2與二左橋右側(cè)的油氣彈簧連接，且通過管道和第二電磁閥S2與輸油總管連接；四橋左側(cè)的油氣彈簧分別通過管道與三橋和五橋左側(cè)的油氣彈簧連接并對(duì)應(yīng)設(shè)置第三手動(dòng)截止閥KX3和第四手動(dòng)截止閥KX4，且通過管道和第三電磁閥S3與輸油總管連接；四橋右側(cè)的油氣彈簧分別通過管道與三橋和五橋右側(cè)的油氣彈簧連接并對(duì)應(yīng)設(shè)置第五手動(dòng)截止閥KX5和第六手動(dòng)截止閥KX6，且通過管道和第四電磁閥S4與輸油總管連接;輸油總管上設(shè)有調(diào)速閥和單向閥并用于連接轉(zhuǎn)向系統(tǒng)壓力油口，輸油總管在單向閥的下游位置設(shè)有用于連接轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回油口的回流總管，并在回油總管上設(shè)有第五電磁閥S5。
【文檔編號(hào)】B60G7/00GK105856996SQ201610191011
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】李辰, 楊波, 楊獻(xiàn)學(xué), 李洪彪, 夏閩, 李陸浩, 萬芳, 張軍偉
【申請(qǐng)人】北京航天發(fā)射技術(shù)研究所, 中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院