打磨機以及打磨機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種打磨機以及打磨機構(gòu)，其技術方案要點是打磨機構(gòu)包括底座和主控臺，所述底座上固設有X軸螺母，螺母內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有X軸螺桿，Ｘ軸螺桿固定連接有X軸臺，X軸臺上固設有轉(zhuǎn)軸電機箱，轉(zhuǎn)軸電機箱內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定設有有打磨頭，X軸臺上固設有用于驅(qū)動X軸螺桿轉(zhuǎn)動的往復電機，X軸螺桿和轉(zhuǎn)軸的軸心線與X軸方向平行，X軸臺上設有與主控臺相連的接近開關以及用于固定接近開關的安裝支架，底座上固定設有用于觸發(fā)接近開關的觸發(fā)件，接近開關包括相鄰設置的第一接近開關和第二接近開關，觸發(fā)件位于第一接近開關和第二接近開之間，達到了適用于對工件進行不同加工深度加工的效果。
【專利說明】
打磨機以及打磨機構(gòu)
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種磨床，特別涉及一種打磨機以及打磨機構(gòu)。
【背景技術】
[0002]磨床是利用磨具對工件表面進行磨削加工的機床。大多數(shù)的磨床是使用高速旋轉(zhuǎn)的砂輪進行磨削加工，少數(shù)的是使用油石、砂帶等其他磨具和游離磨料進行加工，如珩磨機、超精加工機床、砂帶磨床、研磨機和拋光機等。
[0003]現(xiàn)有的可參考申請?zhí)枮?01310626524.7的中國專利，其公開了一種內(nèi)孔內(nèi)圓磨，機頭的端部用于固定工件，在機床的床身上設有X軸方向和Y軸方向傳動的自由行走，自由行走上設有底座，底座上設置軸，軸靠近工件的一端安裝砂輪片，電機控制自由行走在X軸和Y軸方向的運動，電機通過皮帶傳動帶動軸上的砂輪片轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對工件的打磨。
[0004]實際工作中，由于控制自由行走和軸轉(zhuǎn)動的電機為同一電機，所以上述專利的通用性不高，若變換工件的加工深度，需要進行復雜的調(diào)整，步驟繁瑣。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的一是提供一種適用于對工件進行不同加工深度加工的打磨機構(gòu)。
[0006]本實用新型的上述技術目一是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的:一種打磨機構(gòu)，包括底座和主控臺，所述底座上固設有X軸螺母，螺母內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有X軸螺桿，X軸螺桿固定連接有X軸臺，X軸臺上固設有轉(zhuǎn)軸電機箱，轉(zhuǎn)軸電機箱內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定設有有打磨頭，X軸臺上固設有用于驅(qū)動X軸螺桿轉(zhuǎn)動的往復電機，X軸螺桿和轉(zhuǎn)軸的軸心線與X軸方向平行，X軸臺上設有與主控臺相連的接近開關以及用于固定接近開關的安裝支架，底座上固定設有用于觸發(fā)接近開關的觸發(fā)件，接近開關包括相鄰設置的第一接近開關和第二接近開關，觸發(fā)件位于第一接近開關和第二接近開之間。
[0007]通過上述技術方案，往復電機帶動X軸螺桿轉(zhuǎn)動，由于X軸螺母與底座相對固定，X軸螺桿在X軸螺母內(nèi)轉(zhuǎn)動時，使得X軸臺實現(xiàn)X軸方向的直線運動。根據(jù)需加工深度相適配的調(diào)整兩相鄰接近開關之間的距離，用螺母將兩相鄰接近開關在安裝支架上的位置固定，定位件位于兩相鄰接近開關之間，當X軸臺直線運動時帶動接近開關做直線運動，接近開關相對于觸發(fā)件做直線運動，當?shù)谝唤咏_關運動至觸發(fā)件上方時，觸發(fā)件觸發(fā)第一接近開元控制往復電機反轉(zhuǎn)，X軸臺向相反方向運動，當?shù)诙咏_關運動至觸發(fā)件上方時，觸發(fā)件觸發(fā)第二接近開元控制往復電機反轉(zhuǎn)，X軸臺向與上次方向相反的方向運動，循環(huán)以上，工人通過調(diào)整第一接近開元與第二接近開元之間的距離為加工深度距離，實現(xiàn)X軸臺在X軸方向的往復直線運動。轉(zhuǎn)軸電機箱帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，由于打磨頭固定在轉(zhuǎn)軸上，使得打磨頭做以X軸方向為軸心的旋轉(zhuǎn)運動。由于打磨頭與X軸臺相對固定，打磨頭在旋轉(zhuǎn)的同時沿著X軸方向做在加工深度距離內(nèi)的往復直線運動。
[0008]較佳的，所述轉(zhuǎn)軸連接有增速器。
[0009]通過上述技術方案，因為打磨機構(gòu)是通過打磨頭與工具的摩擦，對工具表面磨消加工以進行對工具的打磨，打磨頭的轉(zhuǎn)動速度越快打磨效果越好。增速器加快打磨頭的轉(zhuǎn)動速度，提高了打磨速度與打磨效果。
[0010]較佳的，所述往復電機位于X軸螺桿正上方，增速器位于轉(zhuǎn)軸正上方。
[0011 ]通過上述技術方案，節(jié)省打磨機構(gòu)在水平面上的占用空間，使得打磨機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，易于安裝。
[0012]較佳的，所述X軸臺上固設有第一支架和第二支架，第一支架的內(nèi)壁與轉(zhuǎn)軸電機箱的外壁抵接，增速器固定在第一支架上，往復電機固定在第二支架上。
[0013]通過上述技術方案，轉(zhuǎn)軸電機箱通過與第一支架內(nèi)壁抵接形式固定在X軸臺上，代替在轉(zhuǎn)軸電機箱上打安裝孔用以定位的安裝方式;第一支架提供給增速器安裝面，代替將增速器直接與主軸箱固定連接的安裝方式，保證了轉(zhuǎn)軸電機箱的結(jié)構(gòu)完整，增速器與轉(zhuǎn)軸電機箱又相對固定。第二支架將往復電機抬起，避免了將往復電機直接安裝在工作面上，往復電機的輸出軸與X軸螺桿連接時產(chǎn)生干涉。若主軸電機箱需要維修時，直接拆下第一支架即可，方便快捷，提高了設備的穩(wěn)定性。
[0014]較佳的，所述X軸螺桿與往復電機用齒形帶連接。
[0015]通過上述技術方案，齒形帶保證傳動同步，有效防止打滑現(xiàn)象的產(chǎn)生，具有結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)的特點，而且齒形帶不需要潤滑，便于工人對打磨機構(gòu)的日常維護。
[0016]較佳的，所述底座上固設光柵尺，X軸臺上相對固設與主控臺相連的讀數(shù)頭。
[0017]通過上述技術方案，由于X軸臺相對于底座做往復直線運動，讀數(shù)頭相對于光柵尺做往復直線運動，讀數(shù)頭運動過程中讀取光柵尺反饋出的距離信息，讀數(shù)頭將距離信息反饋給主控臺，作為X軸臺往復直線運動的檢測，用以觀察和跟蹤打磨頭的走刀誤差，起到一個補償?shù)毒叩倪\動誤差的作用，提高打磨機構(gòu)的打磨精度。
[0018]較佳的，所述主控臺設置在往復電機正上方。
[0019]通過上述技術方案，節(jié)省打磨機構(gòu)在水平面上的占用空間，同時放在上方的高度方便工人針對打磨機構(gòu)的工作情況對主控臺進行觀測與操作，使得打磨機結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省人力，易于操控，提高加工效率。
[0020]較佳的，所述安裝支架包括互相垂直的橫板和豎板，豎板與X軸臺側(cè)壁固接，橫板上設有與接近開關外壁相適配的腰型的滑槽，滑槽的長度方向與X軸方向平行。
[0021]通過上述技術方案，接近開關可以被固定在滑槽內(nèi)的任一位置，由于滑槽的長度方向與X軸方向平行，根據(jù)需加工深度相適配的調(diào)整兩相鄰接近開關之間的距離，需加工深度距離就等于兩相鄰接近開關之間在通槽上的距離，更加方便直接，方便工人操作，提高生產(chǎn)加工效率。
[0022]本實用新型的目的二是提供一種適用于對工件進行不同加工深度加工的打磨機。
[0023]本實用新型的上述技術目二是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的:一種打磨機，包括機身和機頭，機身上設有如權利要求1所述的打磨機構(gòu)，機頭側(cè)部設置有卡盤，所述機身上設有向卡盤靠近或遠離的進給裝置，打磨機構(gòu)設置在進給裝置上方，打磨頭與卡盤相對設置。
[0024]通過上述技術方案，將工件固定在卡盤上，通過控制進給裝置將打磨頭移動至工件待加工位處，固定接近開關的位置，啟動打磨機構(gòu)，打磨機對工件進行有加工深度的X軸方向的打磨。
[0025]較佳的，所述進給裝置與打磨機構(gòu)之間設有Y軸輸送裝置，Y軸輸送裝置包括與進給裝置固定設置的Y軸螺桿以及與Y軸螺桿固定連接的Y軸手輪，Y軸螺桿上轉(zhuǎn)動套設有Y軸螺母，螺母與打磨機構(gòu)固定連接。
[0026]通過上述技術方案，工人通過旋轉(zhuǎn)Y軸手輪帶動Y軸螺桿轉(zhuǎn)動，由于Y軸螺桿與進給裝置相對固定，螺母相對于進給裝置做沿Y軸方向的直線運動，使得打磨機構(gòu)相對于進給裝置做Y軸方向的直線運動。工人可以通過操作Y軸輸送裝置，打磨機對工件進行Y軸方向的打磨。
[0027]綜上所述，本實用新型具有以下有益效果:第一支架緩沖增速器工作時對轉(zhuǎn)軸電機箱的振動影響；第二支架緩沖往復電機工作時對底座的振動影響，從而緩沖往復電機工作時對轉(zhuǎn)軸電機箱的振動影響。進一步保證打磨頭的打磨精度和打磨準確度。
【附圖說明】
[0028]圖1是實施例1中打磨機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2是實施例1中為了體現(xiàn)光柵尺與讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)的后示圖；
[0030]圖3是實施例2中打磨機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖中，1、底座；11、主控臺；12、觸發(fā)件；13、光柵尺;131、讀數(shù)頭;2、X軸臺；21、X軸螺桿;22、往復電機;23、第一支架;24、第二支架;3、轉(zhuǎn)軸電機箱;31、轉(zhuǎn)軸;32、打磨頭;4、安裝支架;41、接近開關;411、第一接近開關;412、第二接近開關;42、橫板;43、豎板;44、滑槽;5、齒形帶;6、增速器;7、機身；71、進給裝置;711、進給螺桿;712、進給手輪;72、Y軸輸送裝置；721、Y軸螺桿;722、Υ軸手輪;8、機頭;81、卡盤。
【具體實施方式】
[0032]以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。
[0033]實施例1:一種打磨機構(gòu)，如圖1所示，包括位于最下方的長方形底座I，底座I上固定X軸螺母，X軸螺母內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有X軸螺桿21，X軸螺桿21的軸心線與底座I的長度邊平行，為X軸方向。
[0034]底座I正上方設置有長方形的X軸臺2，Χ軸臺2與底座I的長度邊平行。X軸臺2與螺母轉(zhuǎn)動連接，二者在X軸方向相對固定。X軸螺桿21的一端伸出X軸臺2右側(cè)的寬度邊，X軸螺桿21伸出端由左至右依次設置有第一同步帶輪。
[0035]在X軸臺2上表面靠近X軸螺母伸出端的一側(cè)設置往復電機22，在往復電機22上方固定設置一個主控臺11，主控臺11上設有操作按鈕和顯示屏，主控臺11控制往復電機22的運轉(zhuǎn)情況。
[0036]往復電機22與底座I之間設有第二支架24，第二支架24的上表面垂直設有側(cè)壁，且側(cè)壁與第二支架24的上表面連接有三角形的加強筋。第二支架24的下表面與底座I固定連接，往復電機22與第二支架24的上表面固定，從實現(xiàn)底座I與往復電機22的相對固定連接。
[0037]往復電機22的輸出軸穿過第二支架24的側(cè)壁，并伸出X軸臺2右側(cè)的寬度邊。往復電機22的輸出軸上固設有第二同步帶輪，位于第一同步帶輪的正上方。第二支架24將往復電機22抬起，使得第二同步輪不與第一同步輪發(fā)生干涉。第一同步輪與第二同步輪通過齒形帶5連接，往復電機22的輸出軸轉(zhuǎn)動帶動X軸螺桿21轉(zhuǎn)動。
[0038]由于X軸螺母與底座I固定，X軸螺桿21與X軸臺2相對固定，所以當X軸螺母旋轉(zhuǎn)時，帶動X軸臺2相對于底座I做直線運動，運動方向為X軸螺桿21的軸心線方向，定義這個方向為為X軸方向。
[0039]在X軸臺2長度方向邊緣設置一個L形的安裝支架4，安裝支架4的豎板43與工作臺的側(cè)壁通過沉頭的螺釘固定連接。安裝支架4的橫板42上開設有腰形的滑槽44，滑槽44的長度方向與X軸方向平行。滑槽44內(nèi)設有兩個與主控臺11通過電線相連的接近開關41。通過螺母將接近開關41固定在滑槽44內(nèi)，位于左邊的為第一接近開關411，位于右邊的為第二接近開關412。
[0040]在底座I的側(cè)壁上固定設置Z形的觸發(fā)件12，觸發(fā)件12位于兩接近開關41之間。接近開關41隨著X軸臺2做直線運動，接近開關41相對于觸發(fā)件12做直線運動，當?shù)谝唤咏_關411運動至觸發(fā)件12上方時，觸發(fā)件12觸發(fā)第一接近開元控制往復電機22反轉(zhuǎn)，X軸臺2向相反方向運動，當?shù)诙咏_關412運動至觸發(fā)件12上方時，觸發(fā)件12觸發(fā)第二接近開元控制往復電機2 2反轉(zhuǎn)，X軸臺2向與上次方向相反的方向運動，循環(huán)以上，實現(xiàn)X軸臺2在X軸方向的往復直線運動。
[0041]如圖2所示，在底座I上與觸發(fā)件12相對的另一個長度方向邊緣設有光柵尺13，光柵尺13上設有一個讀數(shù)頭131，讀數(shù)頭131與主控臺11通過電線相連。讀數(shù)頭131與X軸臺2固定連接，讀數(shù)頭131隨著X軸臺2在光柵尺13上直線運動。讀數(shù)頭131將數(shù)據(jù)傳輸給主控臺11，作為X軸臺2往復直線運動的檢測，用以觀察和跟蹤打磨頭32的走刀誤差，起到一個補償?shù)毒叩倪\動誤差的作用，提高打磨機構(gòu)的打磨精度。
[0042]回看圖1，在X軸臺2上表面遠離X軸螺母伸出端的一側(cè)設置轉(zhuǎn)軸電機箱3，轉(zhuǎn)軸電機箱3內(nèi)的轉(zhuǎn)軸31 (參考圖2)連接錘形的打磨頭32，打磨頭32的軸心線與轉(zhuǎn)軸31的軸心線重合，打磨頭32相對尖銳的一端指向遠離X軸螺母伸出端的方向。
[0043]在轉(zhuǎn)軸電機箱3外部設有第一支架23，第一支架23包括一個水平設置的支板以及四個長方形豎直設置支腿。支腿一端與底座I固定連接，另一端與支板的下表面固定連接。四個支腿內(nèi)壁與轉(zhuǎn)軸電機箱3的外壁緊緊抵接，支板的下表面與轉(zhuǎn)軸電機箱3的上表面緊緊抵接，從而將轉(zhuǎn)軸電機箱3緊緊卡固在底座I上。
[0044]在第一支架23上表面固定設置一個增速器6，增速器6的輸出軸與轉(zhuǎn)軸31通過齒形帶5連接，在齒形帶5外部相適配的設置一個保護殼。增速器6的連接能夠增大打磨頭32的轉(zhuǎn)動速度，使得打磨機構(gòu)可以高速打磨，提高打磨精度。由于此處轉(zhuǎn)速高，保護殼保護此處不受外界金屬鐵肩或雜物的干涉，也保護了工人的人身安全。
[0045]其中，X軸臺2相對于底座I做直線往復運動，直線往復的距離為第一接近開關411與第二接近開關412之間的距離。同時，位于X軸臺2上的打磨頭32—直做沿自身軸線的旋轉(zhuǎn)運動。綜上，打磨頭32相對于底座I做一遍旋轉(zhuǎn)一變沿X軸方向直線往復的運動，對工件進行帶有加工深度的打磨。當需要改變加工深度時，旋松接近開關41上的螺母，相適配的調(diào)整兩個接近開關41在滑槽44上的相對位置，再旋緊螺母進行固定即可。此打磨機構(gòu)適用于對工件進行不同加工深度的加工。
[0046]實施例2:—種打磨機，如圖3所示，包括機身7和機頭8。機頭8設置在機身7左側(cè)，機頭8的側(cè)壁上固定設有卡盤81。機身7上設置有進給裝置71，進給裝置71包括沿X軸方向設置的進給螺桿711和進給手輪712。
[0047]進給裝置71上設有Y軸輸送裝置72，Y軸輸送裝置72包括設置在進給裝置71上的Y軸螺桿721以及與Y軸螺桿721固定連接的Y軸手輪7223軸螺桿721上套設有Y軸螺母，Y軸螺母與打磨機構(gòu)的底座I固定連接，打磨頭32與卡盤81相對設置。
[0048]其中，工人將工件固定在卡盤81上，通過進給手輪712和Y軸手輪722調(diào)整打磨機構(gòu)的整體位置，將打磨頭32移動至工件待加工的位置，調(diào)整兩個接近開關41的距離并固定，通過主控臺11啟動打磨機構(gòu)，打磨頭32沿自身軸心線做旋轉(zhuǎn)運動的同時，一邊做X軸方向的直線往復運動。此打磨機構(gòu)適用于對工件進行不同加工深度的加工。
[0049]本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。
【主權項】
1.一種打磨機構(gòu)，包括底座(I)和主控臺(11)，其特征在于:所述底座(I)上固設有X軸螺母，螺母內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有X軸螺桿(21)，X軸螺桿(21)固定連接有X軸臺(2)，X軸臺(2)上固設有轉(zhuǎn)軸電機箱(3)，轉(zhuǎn)軸電機箱(3)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸(31)，轉(zhuǎn)軸(31)上固定設有打磨頭(32 )，X軸臺(2 )上固設有用于驅(qū)動X軸螺桿(21)轉(zhuǎn)動的往復電機(2 2 )，X軸螺桿(21)和轉(zhuǎn)軸(31)的軸心線與X軸方向平行，X軸臺(2)上設有與主控臺(11)相連的接近開關(41)以及用于固定接近開關(41)的安裝支架(4)，底座(I)上固定設有用于觸發(fā)接近開關(41)的觸發(fā)件(12)，接近開關(41)包括相鄰設置的第一接近開關(411)和第二接近開關(412)，觸發(fā)件(12)位于第一接近開關(411)和第二接近開之間。2.根據(jù)權利要求1所述的打磨機構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸(31)連接有增速器(6)。3.根據(jù)權利要求2所述的打磨機構(gòu)，其特征在于:所述往復電機(22)位于X軸螺桿(21)正上方，增速器(6)位于轉(zhuǎn)軸(31)正上方。4.根據(jù)權利要求3所述的打磨機構(gòu)，其特征在于:所述X軸臺(2)上固設有第一支架(23)和第二支架(24)，第一支架(23)的內(nèi)壁與轉(zhuǎn)軸電機箱(3)的外壁抵接，增速器(6)固定在第一支架(23)上，往復電機(22)固定在第二支架(24)上。5.根據(jù)權利要求1所述的打磨機構(gòu)，其特征在于:所述X軸螺桿與往復電機(22)用齒形帶(5)連接。6.根據(jù)權利要求1所述的打磨機構(gòu)，其特征在于:所述底座(I)上固設光柵尺(13)，X軸臺(2)上相對固設與主控臺(11)相連的讀數(shù)頭(131)。7.根據(jù)權利要求1所述的打磨機構(gòu)，其特征在于:所述主控臺(11)設置在往復電機(22)正上方。8.根據(jù)權利要求1所述的打磨機構(gòu)，其特征在于:其特征在于:所述安裝支架(4)包括互相垂直的橫板(42)和豎板(43)，豎板(43)與X軸臺側(cè)壁固接，橫板(42)上設有與接近開關(41)外壁相適配滑槽(44)，滑槽(44)的長度方向與X軸方向平行。9.一種打磨機，包括機身(7)和機頭(8)，機身(7)上設有如權利要求1所述的打磨機構(gòu)，機頭(8)側(cè)部設置有卡盤(81)，其特征在于:所述機身(7)上設有向卡盤(81)靠近或遠離的進給裝置(71)，打磨機構(gòu)設置在進給裝置(71)上方，打磨頭(32)與卡盤(81)相對設置。10.根據(jù)權利要求9所述的打磨機，其特征在于:所述進給裝置(71)與打磨機構(gòu)之間設有Y軸輸送裝置(72)，Y軸輸送裝置(72)包括與進給裝置(71)固定設置的Y軸螺桿(721)以及與Y軸螺桿(721)固定連接的Y軸手輪(722)，Y軸螺桿(721)上轉(zhuǎn)動套設有Y軸螺母，Y軸螺母與打磨機構(gòu)固定連接。
【文檔編號】B24B5/10GK205685119SQ201620591604
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月15日 公開號201620591604.2, CN 201620591604, CN 205685119 U, CN 205685119U, CN-U-205685119, CN201620591604, CN201620591604.2, CN205685119 U, CN205685119U
【發(fā)明人】趙學臣, 朱寶明, 于廣虎
【申請人】天津市大地工貿(mào)有限公司