地面銑刨機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種地面銑刨機，具有：銑刨輥，所述銑刨輥具有沿其旋轉(zhuǎn)軸線延伸的銑刨輥寬度和至少兩個刀具裝置，所述刀具裝置分別包括鑿刀和刀架；以及傳感器裝置，所述傳感器裝置用于無接觸地確定在所述至少兩個刀具裝置上的磨損，所述傳感器裝置具有用于測量所述至少兩個刀具裝置的磨損參數(shù)的傳感器，其中傳感器能至少在銑刨輥寬度的一部分上運動，以便為了測量所述至少兩個刀具裝置的磨損參數(shù)相對于所述至少兩個刀具裝置設(shè)定傳感器的相同的測量角和相同的相對位置。本實用新型的有益效果是，能夠盡可能精確地確定每個刀具裝置的磨損狀態(tài)，同時相應(yīng)的裝置較為經(jīng)濟并且運行可靠性高。
【專利說明】
地面銑刨機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種地面銑刨機、尤其是道路銑刨機、整修機、穩(wěn)定機或露天采礦機，所述地面銑刨機具有用于無接觸地確定刀具裝置上的磨損的傳感器裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]這樣的地面銑刨機具有:機架;多個行走機構(gòu);驅(qū)動馬達，通常是內(nèi)燃機，例如柴油機;作業(yè)裝置、尤其是包括銑刨輥的銑刨輥箱;并且經(jīng)常也具有用于運走銑刨物料的卸料帶。這種地面銑刨機例如對于穩(wěn)定器/再循環(huán)器由EP 24 23 384 A2已知，而對于道路銑刨機由DE 10 2001 014 529 Al已知。銑刨輥分別裝備有多個刀具裝置，所述刀具裝置除了作業(yè)工具、尤其是鑿刀之外也可以包括刀架和/或更換支架系統(tǒng)。通過銑刨輥的旋轉(zhuǎn)運動，這些刀具裝置在作業(yè)運行中被推進到地面中并且由此實現(xiàn)對地基的銑刨。所加工的地面分別根據(jù)地面銑刨機的應(yīng)用地域例如可以是路面、石材地面、林間地面或土地面等。根據(jù)所加工的地面的硬度可能產(chǎn)生對刀具裝置顯著的負荷。由于刀具裝置、尤其是鑿刀和刀架的連續(xù)的負載，所述刀具裝置尤其是在承受強烈負荷的部位發(fā)生顯著的磨損。因此，至少磨損的刀具裝置的部分部件從一定的磨損狀態(tài)起優(yōu)選要進行更換，以便不僅維持地面銑刨機的功率和銑刨形態(tài)的質(zhì)量，而且以便避免對其他機器部件、例如銑刨輥的損傷。更換刀具裝置的時刻至今通常由地面銑刨機的操作者這樣來確定，即，中斷作業(yè)運行，關(guān)閉銑刨輥的驅(qū)動馬達并且必要時使其脫離離合，并且通過視覺上的查看來檢查刀具裝置的磨損。這種磨損檢查當(dāng)然是耗時并且耗力的，此外還依賴于對刀具裝置狀態(tài)的主觀估計。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]因此本實用新型的任務(wù)是，這樣來改進對所述類型地面銑刨機的刀具裝置上的磨損的非接觸式的確定，使得對于銑刨輥的每個單獨的刀具裝置能夠?qū)崿F(xiàn)盡可能精確地確定磨損狀態(tài)。同時相應(yīng)的裝置應(yīng)較為經(jīng)濟并且具有高的運行可靠性。
[0004]所述任務(wù)利用一種地面銑刨機來解決，所述地面銑刨機具有:
[0005]-機架，
[0006]-驅(qū)動馬達，
[0007]-銑刨輥箱，
[0008]-銑刨輥，所述銑刨輥具有沿其旋轉(zhuǎn)軸線延伸的銑刨輥寬度并且具有至少兩個刀具裝置，所述刀具裝置分別包括鑿刀和刀架，以及
[0009]-傳感器裝置，所述傳感器裝置用于無接觸地確定所述至少兩個刀具裝置上的磨損，所述傳感器裝置包括用于測量所述至少兩個刀具裝置的磨損參數(shù)的傳感器，
[0010]其中，
[0011]所述傳感器能至少在銑刨輥寬度的一部分上運動，以便為了測量所述至少兩個刀具裝置的磨損參數(shù)相對于所述至少兩個刀具裝置設(shè)定傳感器的相同的測量角和相同的相對位置。
[0012]所述地面銑刨機是道路銑刨機、整修機、穩(wěn)定機或露天采礦機。
[0013]根據(jù)一個實施形式，傳感器能平行于銑刨輥的旋轉(zhuǎn)軸線運動。
[0014]根據(jù)一個實施形式，傳感器裝置包括導(dǎo)向裝置，傳感器能在所述導(dǎo)向裝置上運動。
[0015]根據(jù)一個實施形式，導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)軌，傳感器能在所述導(dǎo)軌上運動。
[0016]根據(jù)一個實施形式，導(dǎo)向裝置在銑刨輥箱的整個寬度上延伸。
[0017]根據(jù)一個實施形式，傳感器裝置包括用于使傳感器相對于銑刨輥運動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置可以是絲杠驅(qū)動裝置、齒條驅(qū)動裝置或齒形帶驅(qū)動裝置。
[0018]根據(jù)一個實施形式，所述地面銑刨機具有位置傳感器，所述位置傳感器關(guān)于銑刨輥寬度記錄傳感器相對于銑刨輥的位置。
[0019]根據(jù)一個實施形式，設(shè)有控制裝置，所述控制裝置防止傳感器裝置在銑刨運行期間離開保護位置。
[0020]根據(jù)一個實施形式，設(shè)有用于傳感器裝置的保護裝置，并且所述保護裝置能與傳感器裝置一起運動。
[0021]根據(jù)一個實施形式，傳感器裝置這樣支承，使得為了測量刀具裝置的磨損參數(shù)所述傳感器裝置能運動到銑刨輥箱中，而在測量結(jié)束之后所述傳感器裝置能再次從所述銑刨車?yán)?目中運動出來。
[0022]因而本實用新型涉及一種所述類型的地面銑刨機，所述地面銑刨機具有:機架;驅(qū)動馬達;銑刨輥箱;銑刨輥，所述銑刨輥具有沿其旋轉(zhuǎn)軸線延伸的銑刨輥寬度并具有至少兩個刀具裝置，所述刀具裝置分別包括鑿刀和刀架；以及傳感器裝置，所述傳感器裝置用于無接觸地確定所述至少兩個刀具裝置上的磨損，所述傳感器裝置包括用于測量所述至少兩個刀具裝置的磨損參數(shù)的至少一個傳感器?，F(xiàn)在對于地面銑刨機的對于按照本實用新型的構(gòu)成重要的是，所述至少一個傳感器能至少在銑刨輥寬度的一部分上運動，以便為了測量所述至少兩個刀具裝置的磨損參數(shù)能夠相對于所述至少兩個刀具裝置設(shè)定傳感器的相同的測量角和相同的相對位置。由此每個單獨的刀具裝置可以由傳感器裝置的傳感器以彼此相同的透視的關(guān)系或相同的相對布置來測量，而與刀具裝置在銑刨輥上相應(yīng)的位置無關(guān)。通過銑刨輥繞旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)以及通過傳感器沿銑刨輥寬度并且尤其是平行于旋轉(zhuǎn)軸線的調(diào)節(jié)或運動，銑刨輥可以因此幾乎關(guān)于在其外周面上的每個位置或關(guān)于設(shè)置在外周面上的至少兩個刀具裝置調(diào)節(jié)到相同的相對位置中，從而所述至少兩個刀具裝置與其在銑刨輥上的具體布置位置無關(guān)地可以相同的透視關(guān)系測量。由此可以對銑刨輥的至少兩個并且尤其是所有存在的刀具裝置進行精確的并且還能直接相互比較的磨損確定。
[0023]因此本實用新型的一個重要的方面基于如下認(rèn)識，S卩，為了對銑刨輥上的刀具裝置的磨損狀態(tài)進行精確的并且在各次測量之間可比較的確定，對于每個單獨要測量的刀具裝置的每次單獨的測量必須存在相同的條件。主要的起決定作用的條件一方面是傳感器和刀具裝置之間的由于銑刨輥的旋轉(zhuǎn)運動受到影響的測量角，而另一方面是傳感器相對于刀具裝置沿銑刨輥的軸向方向的相對位置，所述相對位置對于如在現(xiàn)有技術(shù)中固定的傳感器對于每個刀具裝置是不同的，通過本實用新型的傳感器的可運動性使得對于所有刀具裝置所述相對位置相同。第一個條件、即測量角更準(zhǔn)確地一般表示從傳感器到相應(yīng)要測量的刀具裝置上的觀測角度。測量角因此例如是傳感器的觀察方向和例如刀具裝置沿相對于銑刨輥的旋轉(zhuǎn)軸線的徑向方向的縱軸線之間的角度，并且當(dāng)傳感器固定而銑刨輥旋轉(zhuǎn)時該角度是變化的。所述測量角還與銑刨輥的直徑、傳感器在銑刨輥箱中的準(zhǔn)確的位置、傳感器與相應(yīng)的要測量的鑿刀的距離和其長度相關(guān)。傳感器關(guān)于刀具裝置的相對位置在傳感器和刀具裝置之間的測量角方面因此不僅在本實用新型中而且在現(xiàn)有技術(shù)中都是可調(diào)的?，F(xiàn)在本實用新型與在現(xiàn)有技術(shù)中的方法的區(qū)別在于，利用本實用新型第二個測量條件、即傳感器相對于刀具裝置的位置沿銑刨輥寬度是可調(diào)的。為此目的，傳感器可以平行于銑刨輥的旋轉(zhuǎn)軸線沿銑刨輥寬度在兩個方向上運動，直到其達到要測量的刀具裝置的對于所有測量相同的透視視角。當(dāng)滿足兩個測量條件時，即不僅達到預(yù)定的測量角而且達到傳感器沿銑刨輥寬度相對于刀具裝置的預(yù)定的調(diào)節(jié)位置時，才進行刀具裝置的測量。在現(xiàn)有技術(shù)中只可以對測量角適配，但不能以按照本實用新型的方式適配傳感器沿銑刨輥寬度的位置，由此對于離傳感器較遠的刀具裝置會發(fā)生不準(zhǔn)確的測量，所述不準(zhǔn)確的測量部分是由于傳感器與刀具裝置的較大的距離、部分是由于從傳感器的觀看位置刀具裝置的透視變形造成的。通過傳感器按照本實用新型沿銑刨輥寬度的運動和銑刨輥的旋轉(zhuǎn)運動，能夠利用本實用新型對于每個刀具裝置調(diào)整到相同的透視的測量條件，因為，與刀具裝置在銑刨輥上的具體的位置無關(guān)，每個刀具裝置可以在傳感器和相應(yīng)要測量的刀具裝置的相對位置方面相同的透視條件下單獨地進行測量。通過使測量條件相同，對于每個單獨的刀具裝置的測量都具有相同的效力并且刀具裝置的各個測量值可以與相應(yīng)的刀具裝置在銑刨輥上的具體的位置無關(guān)直接相互比較。這些值的偏差反映了刀具裝置不同的磨損程度，而不是歸因于不統(tǒng)一的測量。
[0024]特別有利的是，傳感器構(gòu)造成能平行于銑刨輥的旋轉(zhuǎn)軸線運動。通過傳感器的這種線性的并且在理想情況下至少在整個銑刨輥寬度上的可能的可運動性保證，總是能相對于相應(yīng)的刀具裝置將傳感器調(diào)整到相同的相對位置并且在通過旋轉(zhuǎn)銑刨輥和沿銑刨輥寬度相應(yīng)地調(diào)節(jié)傳感器調(diào)整到相同的測量角之后對于所有刀具裝置存在在所述至少一個傳感器與相應(yīng)要測量的刀具裝置的相對位置方面相同的測量條件。因而不會由于傳感器平行于銑刨輥的旋轉(zhuǎn)軸線的運動發(fā)生傳感器相對于銑刨輥的距離變化，由此可能會影響測量的統(tǒng)一性，僅相對于刀具裝置將傳感器調(diào)整到相同的相對位置。
[0025]在理想情況下，傳感器裝置包括導(dǎo)向裝置、尤其是線性導(dǎo)向裝置，傳感器能在所述導(dǎo)向裝置上運動。線性導(dǎo)向裝置的特征在于，傳感器沿直線的、尤其是平行于銑刨輥旋轉(zhuǎn)軸線延伸的導(dǎo)向軌跡運動。通過傳感器在導(dǎo)向裝置上的運動確保了，傳感器在調(diào)節(jié)期間實施尤其是平行于旋轉(zhuǎn)軸線的預(yù)定的運動。由此可以特別精確地調(diào)整傳感器相對于銑刨輥并由此相對于刀具裝置的位置，由此有利地影響測量精度。
[0026]原則上對于導(dǎo)向裝置的具體構(gòu)成采用可以許多不同的實施備選方案。導(dǎo)向裝置特別優(yōu)選地包括導(dǎo)軌，傳感器能在所述導(dǎo)軌上運動。當(dāng)所述傳感器為了其導(dǎo)向而在導(dǎo)軌上或沿導(dǎo)軌運動時，能夠特別準(zhǔn)確地定位傳感器。
[0027]為了能夠使得對于在銑刨輥上的每個單獨的刀具裝置的測量條件相同，有利的是，導(dǎo)向裝置在銑刨輥箱的整個寬度上延伸。這樣傳感器可以在銑刨輥的整個寬度上移動并且由此總是關(guān)于銑刨輥寬度相對于刀具裝置運動到相同的位置上，無論該刀具裝置設(shè)置在銑刨輥的哪個位置上。這樣對于每個刀具裝置都可以建立相同的透視測量條件，其方式為，傳感器運動到相對于刀具裝置的相應(yīng)的相對位置中，而銑刨輥實施調(diào)整到和在所有其他測量中相同的測量角的旋轉(zhuǎn)運動。受載較大的刀具裝置特別是通常位于銑刨輥的邊緣區(qū)域中，對于這些刀具裝置能夠?qū)崿F(xiàn)精確地確定磨損程度更有意義，以便可以及時更換這些刀具裝置。原則上，傳感器裝置的導(dǎo)向裝置可以只在銑刨輥箱的一部分并且由此在銑刨輥寬度的一部分上延伸，這導(dǎo)致，這樣只有一部分刀具裝置能在相同的測量條件下評估，以便可以將不同的刀具裝置上的測量值直接相互比較。導(dǎo)向裝置在其上延伸的并且傳感器可以相應(yīng)地在其上運動的區(qū)段的大小當(dāng)然自由可選擇。同樣導(dǎo)向裝置在其上延伸的區(qū)段既可以選擇成在銑刨輥箱的一個端部上，也可以選擇成在中心或在銑刨輥箱中關(guān)于銑刨輥寬度是不對稱的。但基于上面的說明導(dǎo)向裝置特別優(yōu)選地這樣構(gòu)成，使得導(dǎo)向裝置在整個銑刨輥寬度上能夠?qū)崿F(xiàn)傳感器的調(diào)節(jié)。
[0028]傳感器裝置具體來說例如可以包括絲杠驅(qū)動裝置、齒條驅(qū)動裝置或齒形帶驅(qū)動裝置，以用于使傳感器相對于銑刨輥并且尤其是在導(dǎo)向裝置上運動。絲杠驅(qū)動裝置在此具有絲杠，所述絲杠原理上類似于長的螺桿并且通過例如固定在傳感器上的螺紋引導(dǎo)。給絲杠加載旋轉(zhuǎn)運動，螺紋連同固定在其上的傳感器不能跟隨所述旋轉(zhuǎn)運動，由此在傳感器和螺紋上發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成傳感器連同螺紋的直線運動。根據(jù)絲杠的旋轉(zhuǎn)方向，這里傳感器連同螺紋可以沿兩個相反的方向運動。在齒條傳動裝置中，齒輪的旋轉(zhuǎn)運動通過與尤其是直線的齒條嚙合轉(zhuǎn)換成平移的運動。這里適宜的是，驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置設(shè)置在傳感器或承載傳感器的構(gòu)件上，并且齒輪、驅(qū)動裝置和齒條的相互作用導(dǎo)致驅(qū)動裝置和傳感器沿齒條的直線運動。在傳感器通過齒形帶驅(qū)動裝置的驅(qū)動時，驅(qū)動齒形帶的驅(qū)動裝置本身可以設(shè)置在地面銑刨機的其他位置上，沒有必要將其直接設(shè)置在傳感器上。傳感器固定在齒形帶上并且通過齒形帶的運動被帶動。在各所述驅(qū)動類型中防止出現(xiàn)打滑，由此能夠?qū)崿F(xiàn)傳感器的精確定位。當(dāng)然傳感器也可以通過其他類型的驅(qū)動裝置、例如帶或皮帶驅(qū)動裝置驅(qū)動，只要所述驅(qū)動裝置允許相對于銑刨輥在銑刨輥寬度上有控制地對傳感器進行定位。
[0029]在傳感器相對于刀具裝置的定位時最佳的是，設(shè)有位置傳感器，所述位置傳感器關(guān)于銑刨輥寬度確定傳感器相對于銑刨輥的位置。換句話說在傳感器裝置運行中的任意時刻都應(yīng)通過位置傳感器的測量獲知，傳感器在銑刨輥箱內(nèi)、尤其是關(guān)于銑刨輥寬度處于什么位置。對于傳感器相對于相應(yīng)刀具裝置的定位，對于磨損程度的準(zhǔn)確確定以及對于通過使刀具裝置與其在銑刨輥上的位置建立對應(yīng)關(guān)系來辨識相應(yīng)的刀具裝置，這個信息都是重要的。在這里可設(shè)想這樣的位置傳感器，所述位置傳感器絕對地或相對地、例如借助驅(qū)動裝置中或絲杠上的旋轉(zhuǎn)值確定傳感器的位置。如果傳感器由絲杠驅(qū)動裝置驅(qū)動，則位置傳感器可以例如測量絲杠的旋轉(zhuǎn)并且由此導(dǎo)出傳感器在導(dǎo)向裝置上的位置。因為在這里涉及相對測量的位置傳感器，所以在失去對傳感器的絕對位置的認(rèn)知之后，例如在重新啟動機器時，有必要重新確定絕對位置。為此可以例如在導(dǎo)向裝置的一個端部上設(shè)置開關(guān)，傳感器在測量過程開始時必須向所述開關(guān)運動，直到傳感器操作該開關(guān)并由此能夠確定傳感器的位置。這在絕對測量的位置傳感器、例如繩索傳動傳感器中不是必需的。位置傳感器的位置確定的類型并不重要，重要的只是，在傳感器沿銑刨輥寬度的運動中確定傳感器的位置。位置傳感器設(shè)置的具體位置主要也取決于驅(qū)動裝置的類型。在絲杠驅(qū)動裝置中位置傳感器例如不是必須直接設(shè)置在傳感器上，而是可以設(shè)置在銑刨輥箱之外，由此節(jié)省空間。在直接設(shè)置在傳感器上或至少與其一起運動的齒條驅(qū)動裝置中，位置傳感器可以同樣直接設(shè)置在傳感器上或承載傳感器的元件上。
[0030]因為所述傳感器裝置是昂貴且敏感的構(gòu)件，優(yōu)選設(shè)有用于傳感器裝置的保護裝置，以便保護傳感器裝置以防損壞、尤其是由于銑刨物料造成的損壞。在理想情況下，保護裝置能夠在保護位置和釋放位置之間調(diào)節(jié)，在保護位置中，保護裝置至少部分地遮蓋傳感器裝置，在釋放位置中，保護裝置這樣使傳感器裝置露出，使得傳感器可以測量刀具裝置。這可以例如尤其是這樣來實現(xiàn)，即，保護裝置或至少其一部分構(gòu)造成能與傳感器裝置一起運動。傳感器裝置連同保護裝置的共同運動使得可以在地面銑刨機的作業(yè)運行期間將傳感器保持在保護位置中，然后為了確定刀具裝置的磨損狀態(tài)能使傳感器運動到測量位置中，所述測量位置與保護位置相比更接近銑刨輥并且由此更接近刀具裝置。通過保護裝置和傳感器裝置的共同運動使得傳感器和刀具裝置之間的距離縮短，從而提高了在磨損確定時的精度。這種提高的精度由于傳感器與銑刨輥的距離的縮短伴隨這傳感器的測量范圍的減小，然而這通過傳感器按照本實用新型的可運動性或可調(diào)節(jié)性是不重要的。
[0031]尤其是為了保護傳感器裝置也同樣有利的是，設(shè)有控制裝置，所述控制裝置防止傳感器裝置在銑刨運行期間離開其保護位置。如果在地面銑刨機的作業(yè)運行期間錯誤地試圖執(zhí)行實施刀具裝置的磨損參數(shù)的測量，則在作業(yè)運行中銑刨輥旋轉(zhuǎn)時傳感器裝置從其保護位置中移出在一些情況下可能由于銑刨輥本身或由于在周圍飛濺的銑刨物料導(dǎo)致?lián)p壞傳感器裝置。因此有利的是，在傳感器裝置每次從保護位置離開進入測量位置之前通過控制裝置檢查，銑刨輥是否處于作業(yè)運行中，如果處于作業(yè)運行中，則阻止傳感器裝置從其保護位置中移出。僅對于地面銑刨機并且由此銑刨輥不處于作業(yè)運行中的情況，控制裝置才允許傳感器裝置從其保護位置中移出，以測量刀具裝置的磨損參數(shù)。由此避免由于操作錯誤或設(shè)備故障造成對傳感器裝置的損壞。
[0032]獨立于以上列舉的保護裝置，原則上有利的是，傳感器裝置這樣支承，使得所述傳感器裝置能為了測量刀具裝置的磨損參數(shù)運動到銑刨輥箱中并且能在測量結(jié)束之后再次從所述銑刨輥箱中運動出來。這樣能夠利用傳感器和銑刨輥之間的距離縮短的以上所述優(yōu)點，并且同時避免在地面銑刨機的作業(yè)運行期間由于傳感器裝置對銑刨輥箱中的銑刨物料的流動特性產(chǎn)生負面影響。
[0033]本實用新型的有益效果是，改進對所述類型地面銑刨機的刀具裝置上的磨損的非接觸式的確定，使得對于銑刨輥的每個單獨的刀具裝置能夠?qū)崿F(xiàn)盡可能精確地確定磨損狀態(tài)。同時相應(yīng)的裝置應(yīng)較為經(jīng)濟并且具有高的運行可靠性。
【附圖說明】
[0034]下面借助在附圖中給出的實施例進一步說明本實用新型。示意性示出:
[0035]圖1是所述類型地面銑刨機的側(cè)視圖；
[0036]圖2是包括刀具裝置的銑刨轉(zhuǎn)動件的俯視圖；
[0037]圖3是銑刨輥箱的側(cè)視圖，其中側(cè)面擋板已取下，該銑刨輥箱帶有銑刨輥和在測量運行中的傳感器裝置；
[0038]圖4是按照圖3的銑刨輥箱的側(cè)視圖，其中側(cè)面擋板已取下，傳感器裝置處于保護位置中；
[0039]圖5是傳感器裝置的俯視圖；
[0040]圖6是傳感器裝置的另一個實施形式的正視圖；[0041 ]圖7是所述方法的過程的流程圖；
[0042]圖8是銑刨輥以刀具裝置的測量次序的滾動展開圖；
[0043]圖9是銑刨輥以刀具裝置的另一種測量次序的滾動展開圖。
【具體實施方式】
[0044]相同的或功能相同的構(gòu)件在圖中以相同的附圖標(biāo)記給出，在各圖中重復(fù)的構(gòu)件不是在每個圖中都單獨標(biāo)注。
[0045]圖1示例性地示出所述類型的地面銑刨機I，這里是道路銑刨機，所述地面銑刨機包括機架21、行走機構(gòu)4、駕駛臺3、卸料帶5、驅(qū)動馬達22和銑刨輥箱2。在銑刨或作業(yè)運行中，地面銑刨機I沿作業(yè)方向V在要加工的地基上運動并且在此以預(yù)定的銑刨深度銑刨地面材料。
[0046]在圖2中示出銑刨輥7，如例如設(shè)置在圖1的地面銑刨機I的銑刨輥箱2中的銑刨輥。銑刨輥7包括多個刀具裝置6，其中每個刀具裝置以本身已知的方式分別具有鑿刀9、刀架10和更換支架20。刀具裝置6分別按照銑刨輥7的應(yīng)用領(lǐng)域以一定模式設(shè)置在銑刨輥7的銑刨管的外周面上。圖2中銑刨輥7的布置模式例如包括各個刀具裝置6螺旋形繞旋轉(zhuǎn)軸線18延伸的排的布置形式，對于這些刀具裝置在圖2中僅示出刀架10。刀架10以彼此間的距離b設(shè)置在所述排中，其中沿旋轉(zhuǎn)方向相繼設(shè)置的排具有刀具裝置6的軸向錯位。銑刨輥7在其空間的尺寸上通過其徑向于旋轉(zhuǎn)軸線18的直徑(例如參考銑刨輥的切割圓)和銑刨輥寬度a、即其沿旋轉(zhuǎn)軸線18的軸向方向的延伸尺寸限定。在地面銑刨機I的作業(yè)運行中，銑刨輥7繞旋轉(zhuǎn)軸線18旋轉(zhuǎn)。通過銑刨輥7的旋轉(zhuǎn)和地面銑刨機I沿作業(yè)方向V的運動，鑿刀9被送入地面并對其進行鏟挖。這里根據(jù)地面硬度可能在刀具裝置6上出現(xiàn)明顯的磨損。
[0047]在圖3中用側(cè)視圖示出銑刨輥箱2和銑刨輥7，側(cè)面擋板被去除。銑刨輥7在該實施例中包括刀具裝置6，所述刀具裝置包括鑿刀9、刀架10和更換支架20。同樣圖3示出測量運行中的傳感器裝置14，傳感器裝置包括傳感器8和導(dǎo)向裝置16。傳感器裝置14支承在通過鉸鏈12與銑刨輥箱2連接的保護裝置11上。通過鉸鏈12，傳感器8、導(dǎo)向裝置16和保護裝置11可以共同運動。具體來說，它們可以通過在鉸鏈12上的翻轉(zhuǎn)運動從銑刨輥箱2中這樣運動出來，使得只還有保護裝置11與銑刨輥箱2的內(nèi)部空間處于連接中。這種情況在圖4中示出，其示出在銑刨輥7的作業(yè)運行中的傳感器裝置14。傳感器備選的布置結(jié)構(gòu)(用虛線示出)以8’給出。在該備選的實施方式8 ’中，傳感器沒有與保護裝置11連接，而是設(shè)置在銑刨輥箱2外。僅保護裝置11實施鉸鏈12的運動，并且移動到傳感器8’前面而進入保護位置或移動離開傳感器的測量范圍而進入測量位置。傳感器8和傳感器8’都能平行于旋轉(zhuǎn)軸線18縱向運動地支承。圖3還示出傳感器8的觀察方向24，其中軸線與要由地面銑刨機I加工的地面的平行線26以傳感器角度β相交。該傳感器角度β在所有要測量的刀具裝置6的磨損參數(shù)的整個測量持續(xù)時間上保持恒定。通過銑刨輥7的旋轉(zhuǎn)運動設(shè)定的測量角α處于傳感器8的觀察方向24的中軸線和刀具裝置6的徑向軸線25之間，所述徑向軸線延伸通過銑刨輥的旋轉(zhuǎn)軸線18和刀具裝置6的支承面的中心。在每個單獨的刀具裝置6的測量中該角度α的統(tǒng)一性僅通過調(diào)整旋轉(zhuǎn)位置或銑刨輥7的存在的旋轉(zhuǎn)角實現(xiàn)。這里，也可以按照圖3在沿傳感器8的觀察方向的直線24和作為刀具裝置6的徑向軸線25的另一條直線之間限定測量角α。這樣例如可以將測量角α定義為在直線24和如下從銑刨輥7的旋轉(zhuǎn)軸線18出發(fā)沿徑向與刀具裝置6的任意點相交或相切的直線之間，只要對于所有刀具裝置6使用分別位于其上的相同的點。重要的只是，測量角α規(guī)定了銑刨輥7相對于傳感器8的一個清楚確定的旋轉(zhuǎn)位置，所述旋轉(zhuǎn)位置確保，從傳感器8出發(fā)觀察以相同的視角測量所有刀具裝置6。通過通過旋轉(zhuǎn)位置或旋轉(zhuǎn)角度傳感器28來確定銑刨輥7的旋轉(zhuǎn)角，由此確定測量角α。在此銑刨輥7的旋轉(zhuǎn)位置既可以絕對地確定，也可以相對于基準(zhǔn)確定?；鶞?zhǔn)例如可以是傳感器8的觀察方向的中軸線24、水平線26或鉛垂方向29。由基準(zhǔn)和旋轉(zhuǎn)位置傳感器28的徑向軸線30可以確定銑刨輥7的旋轉(zhuǎn)角γ。由于刀具裝置6關(guān)于銑刨輥7的布置形式并且由此刀具裝置6的徑向軸線25的布置形式是已知的，由銑刨輥7的旋轉(zhuǎn)角γ可以確定測量角α。
[0048]在每個單獨的刀具裝置6的每次測量中都應(yīng)相同的第二個測量條件是傳感器相對于銑刨輥寬度a的相對位置，這個測量條件借助圖5來詳細解釋。圖5示出可運動的傳感器裝置14。在傳感器8上設(shè)置驅(qū)動裝置15和位置傳感器19，從而傳感器8能沿箭頭方向c平行于銑刨輥7的旋轉(zhuǎn)軸線18在銑刨輥寬度a上移動。傳感器8與其一起能在導(dǎo)向裝置16上運動。用于驅(qū)動裝置15、位置傳感器19和傳感器的所有接頭都設(shè)有線纜，所述線纜通過牽引鏈17引導(dǎo)。此外設(shè)有用于控制傳感器裝置14的控制裝置23。傳感器8、驅(qū)動裝置15和位置傳感器19能這樣在導(dǎo)向裝置16上運動，使得傳感器8能占據(jù)沿銑刨輥寬度a的任意位置。這里傳感器8可以沿銑刨輥寬度a例如分別恰好運動刀具裝置6之間的距離b。由此利用銑刨輥7的附加地適合的旋轉(zhuǎn)(在測量運行中例如通過傳動機構(gòu)和/或轉(zhuǎn)門為此目的設(shè)置的驅(qū)動裝置)可以關(guān)于每個刀具裝置6相同地設(shè)定傳感器8的相對位置。由此可以在相同的透視條件下由傳感器8對每個刀具裝置10進行關(guān)于磨損的測量，這尤其是使得不同的刀具裝置的磨損的對比變得明顯更為容易。
[0049]圖6示出按照圖5的可運動的傳感器裝置14的備選實施形式。與圖5中的實施形式的區(qū)別在于，在這里驅(qū)動裝置15和位置傳感器19不是直接設(shè)置在傳感器8上，而是設(shè)置在導(dǎo)向裝置16的邊緣區(qū)域中。位置傳感器19具體如何起作用，取決于驅(qū)動裝置15的類型。這樣位置傳感器19既可以測量傳感器8的絕對位置，也可以由驅(qū)動裝置15的調(diào)節(jié)程度導(dǎo)出傳感器8的位置。這樣驅(qū)動裝置15可以例如是絲杠驅(qū)動裝置，其通過絲杠的旋轉(zhuǎn)使傳感器8在導(dǎo)向裝置16上運動。位置傳感器19在這種情況下可以通過量化驅(qū)動裝置15的絲杠的旋轉(zhuǎn)運動確定，傳感器8沿導(dǎo)向裝置16在箭頭方向c上運動了多遠和沿哪個方向運動。為此當(dāng)然需要已知傳感器8的初始位置。為了確定初始位置，可以設(shè)定，在測量活動開始時使傳感器8運動到導(dǎo)向裝置16的一個端部，在所述端部處，通過傳感器對一個開關(guān)的操作來確認(rèn)傳感器8的到達。此時，從該零位出發(fā)可能通過位置傳感器19計算傳感器8沿導(dǎo)向裝置16的相對運動。同樣可以通過位置傳感器的其他布置結(jié)構(gòu)確定傳感器8的位置。
[0050]圖7示出用于無接觸地確定刀具裝置6上的磨損的方法的流程。所述流程在激活傳感器裝置14的時刻開始。首先可選地進行保護裝置11的解除。在該步驟中同樣可能使傳感器裝置14運動進入銑刨輥箱2。然后開始確定所有要檢測的刀具裝置6的磨損參數(shù)。如果不是一開始就已知傳感器位置，首先必須檢測傳感器位置。然后相對于銑刨輥寬度a對傳感器8進行定位。如果一開始不是已知的話，接著檢測銑刨輥7的旋轉(zhuǎn)位置，并且這樣執(zhí)行銑刨輥7或刀具裝置6相對于傳感器8的觀察方向24的定位，使得設(shè)定對于所有的刀具裝置6的所有測量都是相同的測量角α。當(dāng)然這些步驟也可以以其他次序進行。例如可以首先進行銑刨輥旋轉(zhuǎn)位置的檢測并對其進行定位，此后才進行傳感器位置的檢測和傳感器8的定位。同樣效果很好的是，可以使這些過程同時進行。重要的只是，在這些步驟結(jié)束時，對于要測量的各刀具裝置6設(shè)定了相同的測量條件。此后通過傳感器8對磨損參數(shù)進行測量。緊接著該測量之后，控制裝置23檢查，是否所有要檢測的刀具裝置6都已檢測并以此結(jié)束測量。如果還應(yīng)測量其他的刀具裝置6，則重新檢測傳感器8的位置和銑刨輥7的旋轉(zhuǎn)位置并且使傳感器8和銑刨輥7相對于下面要測量的刀具裝置6定位。所述流程一直重復(fù)到所有要檢測的刀具裝置6都已檢測。在這個時刻，對于所有要檢測的刀具裝置6，磨損參數(shù)的值是已知的。測量結(jié)束，可選地執(zhí)行保護裝置11的激活，所述激活必要時也包含使傳感器裝置14從銑刨輥箱2中運動出來。由此所述方法結(jié)束。
[0051]圖8和圖9分別示出銑刨輥7的外周面的滾動展開圖，其示意性地示出了刀具裝置6的分布模式，所述分布模式在當(dāng)前情況下對于道路銑刨機的銑刨輥是典型的。各個刀具裝置6示出為圓。此外設(shè)有拋出器13，所述拋出器將銑刨物料從銑刨輥箱2輸送到拋出井道中。同樣在銑刨輥7上設(shè)置旋轉(zhuǎn)位置傳感器28，以用于確定銑刨輥7的旋轉(zhuǎn)角γ。現(xiàn)在用點虛線27和27’給出兩個不同的掃描模式或測量計劃，其給出由傳感器8在不同的刀具裝置6上執(zhí)行的測量次序。在圖8中，掃描模式27跟隨刀具裝置6在銑刨輥上的分布模式。因此為了能夠遵從掃描模式27，傳感器8/8’必須在箭頭方向c上沿兩個方向平行于銑刨輥7的旋轉(zhuǎn)軸線18運動，而銑刨輥7必須沿兩個旋轉(zhuǎn)方向繞旋轉(zhuǎn)軸線18運動。對于該掃描模式重要的是，關(guān)于各刀具裝置6掃描所有刀具裝置6的總行程是最小的。備選于此地，在圖9中使用這樣的掃描模式，其中，傳感器8、8’和銑刨輥7只沿一個方向運動或旋轉(zhuǎn)。具體來說，按照圖9，傳感器8、8’以小的間隔沿銑刨輥寬度a運動，而銑刨輥7對于每個間隔執(zhí)行一次完整的回轉(zhuǎn)(回轉(zhuǎn)一周)。在回轉(zhuǎn)期間，傳感器8、8’測量所有這樣的刀具裝置6，在銑刨輥7回轉(zhuǎn)期間傳感器8、8’與所述刀具裝置具有應(yīng)在所有測量中存在的相對位置。然后傳感器8、8’繼續(xù)運動一個間隔，而銑刨輥7進行另一次回轉(zhuǎn)。因此在這里刀具裝置6的測量這樣進行，使得在傳感器8、8’的運動方面，傳感器總共僅在整個銑刨輥寬度上移動經(jīng)過一次，并且所述傳感器為了測量所有的刀具裝置6走過最短的行程。備選地也可以使銑刨輥7按間隔(間歇地)旋轉(zhuǎn)，并且使傳感器8、8’對于每個間隔掃描整個銑刨輥寬度a或至少掃描相應(yīng)要求的銑刨輥寬度，這里測量在銑刨輥7的該旋轉(zhuǎn)設(shè)置中具有應(yīng)存在于所有測量中的測量角α的刀具裝置6的磨損參數(shù)。在這個在圖中未示出的備選方案中，相應(yīng)地在銑刨棍的旋轉(zhuǎn)運動方面經(jīng)過最短的行程，所述銑刨輥為了測量所有刀具裝置6相應(yīng)地進行一次360°的旋轉(zhuǎn)，其中傳感器8、8’已關(guān)于銑刨輥寬度移動到各相關(guān)的測量點。
【主權(quán)項】
1.地面銑刨機(I)，所述地面銑刨機具有: -機架(21)， _驅(qū)動馬達(22)， -銑刨輥箱(2)， -銑刨輥(7)，所述銑刨輥具有沿其旋轉(zhuǎn)軸線(18)延伸的銑刨輥寬度(a)并且具有至少兩個刀具裝置(6)，所述刀具裝置分別包括鑿刀(9)和刀架(10)，以及 -傳感器裝置(14)，所述傳感器裝置用于無接觸地確定所述至少兩個刀具裝置(6)上的磨損，所述傳感器裝置包括用于測量所述至少兩個刀具裝置(6)的磨損參數(shù)的傳感器(8、8，)， 其特征在于， 所述傳感器(8、8’)能至少在銑刨輥寬度(a)的一部分上運動，以便為了測量所述至少兩個刀具裝置(6)的磨損參數(shù)相對于所述至少兩個刀具裝置(6)設(shè)定傳感器(8、8’)的相同的測量角(α)和相同的相對位置。2.按照權(quán)利要求1所述的地面銑刨機(I)，其特征在于，傳感器(8、8’)能平行于銑刨輥(7)的旋轉(zhuǎn)軸線(18)運動。3.按照權(quán)利要求1所述的地面銑刨機(I)，其特征在于，傳感器裝置(14)包括導(dǎo)向裝置(16)，傳感器(8、8’)能在所述導(dǎo)向裝置上運動。4.按照權(quán)利要求3所述的地面銑刨機(I)，其特征在于，導(dǎo)向裝置(16)包括導(dǎo)軌，傳感器(8、8’)能在所述導(dǎo)軌上運動。5.按照權(quán)利要求3或4所述的地面銑刨機(I)，其特征在于，導(dǎo)向裝置(16)在銑刨輥箱(2)的整個寬度上延伸。6.按照權(quán)利要求1至4之一所述的地面銑刨機(I)，其特征在于，傳感器裝置(14)包括用于使傳感器相對于銑刨輥(7)運動的驅(qū)動裝置(15)。7.按照權(quán)利要求6所述的地面銑刨機(I)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(15)是絲杠驅(qū)動裝置、齒條驅(qū)動裝置或齒形帶驅(qū)動裝置。8.按照權(quán)利要求1至4之一所述的地面銑刨機(I)，其特征在于，所述地面銑刨機具有位置傳感器(19)，所述位置傳感器關(guān)于銑刨輥寬度(a)記錄傳感器(8、8’)相對于銑刨輥(7)的位置。9.按照權(quán)利要求1至4之一所述的地面銑刨機(I)，其特征在于，設(shè)有控制裝置(23)，所述控制裝置防止傳感器裝置(14)在銑刨運行期間離開保護位置。10.按照權(quán)利要求1至4之一所述的地面銑刨機(I)，其特征在于，設(shè)有用于傳感器裝置(14)的保護裝置(11 )，并且所述保護裝置能與傳感器裝置(14) 一起運動。11.按照權(quán)利要求1至4之一所述的地面銑刨機(I)，其特征在于，傳感器裝置(14)這樣支承，使得為了測量刀具裝置(6)的磨損參數(shù)所述傳感器裝置能運動到銑刨輥箱(2)中，而在測量結(jié)束之后所述傳感器裝置能再次從所述銑刨輥箱中運動出來。12.按照權(quán)利要求1至4之一所述的地面銑刨機(I)，其特征在于，所述地面銑刨機是道路銑刨機、整修機、穩(wěn)定機或露天采礦機。
【文檔編號】G01N3/56GK205420987SQ201490000971
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2014年6月12日
【發(fā)明人】J·范德利普, M·沙夫
【申請人】寶馬格有限公司