輪轂去毛刺平移式上料機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車輪轂生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種輪轂去毛刺自動(dòng)上料設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車鋁合金輪轂生產(chǎn)制作過(guò)程中，當(dāng)完成輪轂車削工序后需將輪輻邊緣的棱角磨光，此加工工序稱——去毛刺，去毛刺由專用設(shè)備(去毛刺拋光機(jī))完成，傳統(tǒng)的做法是用人工將輪轂放到去毛刺拋光機(jī)上，待其加工完后再由人工將輪轂取下放到生產(chǎn)線上，本道工序就算完成，但是，再去毛刺過(guò)程中，由于刷下的鋁屑顆粒很細(xì)，成粉塵狀，盡管有外罩將輪轂罩住，還是難免有部分粉塵外泄，對(duì)操作工的健康危害較大，同時(shí)由于輪轂本身比較重，上下搬運(yùn)的人員勞動(dòng)強(qiáng)度也比較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種能夠取代人工裝卸輪轂的自動(dòng)上、下料設(shè)備——輪轂去毛刺上料機(jī)械手；該設(shè)備主要特點(diǎn)是采用懸臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在設(shè)備安裝時(shí)原來(lái)的去毛刺機(jī)不用做任何改動(dòng)，直接把該設(shè)備框架置于毛刺機(jī)兩側(cè)，調(diào)整好中心即可。同時(shí)由于采用雙夾臂結(jié)構(gòu)，使上料和下料工序同時(shí)進(jìn)行，大大提高了生產(chǎn)效率。其工作原理為:由于該設(shè)備有左右兩個(gè)夾臂，兩夾臂之間距離為1100mm，兩個(gè)夾臂同時(shí)夾緊，同時(shí)移動(dòng)，輪轂在入口輥道處經(jīng)初步定位后，其輪轂中心距毛刺機(jī)中心恰好也為1100mm，當(dāng)毛刺機(jī)將上一個(gè)輪轂加工完成后，發(fā)出指令，這時(shí)兩個(gè)夾臂先從原點(diǎn)開(kāi)始向后移動(dòng)550mm，此時(shí)兩個(gè)夾臂同時(shí)到達(dá)輪轂中心，并開(kāi)始夾臂同時(shí)夾緊，然后抬升50mm，再向前移動(dòng)1100mm，夾臂下降50mm，夾臂松開(kāi)將輪轂放入指定位置，即前面夾臂上的輪轂放在出口輥道上，后面夾臂上的輪轂放在毛刺機(jī)的工裝夾具上，然后兩個(gè)夾臂再回到原點(diǎn)處待命。
【附圖說(shuō)明】
[0004]圖1為本發(fā)明主視圖；圖2為本發(fā)明俯視圖；圖3為本發(fā)明左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0005]由圖2可以看出，本發(fā)明主要A-底座，B-移動(dòng)支架，C-左右?jiàn)A臂三部分組成，其中A-底座是由型鋼焊接而成，B-移動(dòng)支架分別由直線軸承(I)、升降導(dǎo)柱(2)、移動(dòng)滑塊(3)、滾珠絲杠(5)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)￠)、直線導(dǎo)軌(7)、移動(dòng)框架(8)和升降氣缸(9)組成，C-左右?jiàn)A臂分別由直線軸承(10)、導(dǎo)柱(11)、夾緊氣缸(12)、齒條(13)、過(guò)渡齒輪(14)和夾爪(4)組成。，而C-左右?jiàn)A臂通過(guò)直線軸承(I)、導(dǎo)柱(2)、移動(dòng)框架(8)和升降氣缸(9)實(shí)現(xiàn)懸臂和升降動(dòng)作，其中移動(dòng)框架(8)是由型鋼焊接而成，它通過(guò)導(dǎo)柱(2)連接可載C-左右?jiàn)A臂在直線導(dǎo)軌(7)上移動(dòng)，C-左右?jiàn)A臂的左右兩個(gè)夾臂是一摸一樣，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)中夾緊，采用直線軸承(10)、導(dǎo)柱(11)夾緊氣缸(12)、齒條(13)和過(guò)渡齒輪(14)機(jī)構(gòu)，夾爪⑷與直線軸承(10)連接，在氣缸的作用下延導(dǎo)柱(11)對(duì)稱移動(dòng)，完成夾輪動(dòng)作，夾爪(4)本身是由鋼制內(nèi)芯外包尼龍制成，且尼龍外表車有防滑槽，增加摩擦力，以免夾輪轂是脫落。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪穀去毛刺平移式上料機(jī)構(gòu)，其特征為包括A-底座，B-移動(dòng)支架和C-左右?jiàn)A臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂去毛刺平移式上料機(jī)械手，其特征是:C-左右?jiàn)A臂的平移系統(tǒng)是采用直線導(dǎo)軌(7)和滾珠絲杠(5)及電機(jī)(6)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂去毛刺平移式上料機(jī)械手，其特征是:C-左右?jiàn)A臂升降系統(tǒng)采是用直線軸承(I)、導(dǎo)柱(2)和直線氣缸(9)組合完成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂去毛刺平移式上料機(jī)械手，其特征是:夾爪系統(tǒng)是由直線軸承(10)、導(dǎo)柱(11)、夾緊氣缸(12)、齒條(13)、過(guò)渡齒輪(14)和夾爪(4)組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂去毛刺平移式上料機(jī)械手，其特征是:夾爪(4)是由鋼制內(nèi)芯外包尼龍制成，且尼龍外表車有防滑槽。
【專利摘要】該設(shè)備采用了懸臂式輪轂去毛刺機(jī)上料機(jī)械手，不需要改變?cè)瓉?lái)毛刺機(jī)的結(jié)構(gòu)，也就是采用了導(dǎo)軌、絲杠結(jié)構(gòu)完成夾臂橫移動(dòng)作，采用了齒輪、齒條和直線軸承、導(dǎo)柱結(jié)構(gòu)完成了對(duì)稱夾緊的動(dòng)作。設(shè)計(jì)雙夾臂結(jié)構(gòu)，同時(shí)進(jìn)行上料和下料工序,提高了節(jié)拍。
【IPC分類】B24B41-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104551979
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310512946
【發(fā)明人】任國(guó)慶, 吳偉
【申請(qǐng)人】秦皇島市興龍?jiān)唇饘僦破酚邢薰?br>【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2013年10月28日