一種釘箱機(jī)送料機(jī)機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種釘箱機(jī)送料機(jī)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著包裝市場的不斷發(fā)展，市場對瓦楞紙箱的需求越來越大，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品之量成為紙箱加工業(yè)主的主要思考問題，對釘箱機(jī)的性能要求和加工效率要求也隨之凸顯，而設(shè)備的自動化改造即可有效提高產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)省人工和提高工作效率。但是一套全自動化釘箱機(jī)系統(tǒng)的價格是一臺半自動化釘箱機(jī)的數(shù)倍之多，且還存在占地面積大的問題。使得眾多小型紙箱加工企業(yè)望而卻步，無奈的選擇半自動釘箱機(jī)來生產(chǎn)，所以該設(shè)計內(nèi)容就是為滿足市場所需對一臺半自動釘箱機(jī)進(jìn)行以機(jī)械手為主體部分的自動化改造
[0003]雕刻機(jī)用于紙箱加工的送料，現(xiàn)有技術(shù)中公開了很多種釘箱機(jī)送料機(jī)機(jī)械手，但是現(xiàn)有技術(shù)中的雕刻機(jī)大都結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，價格高，不適于小型紙箱加工企業(yè)的使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供了一種釘箱機(jī)送料機(jī)機(jī)械手，為解決現(xiàn)有技術(shù)中自動釘箱機(jī)送料機(jī)機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、價格高的問題。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案為:
[0006]—種釘箱機(jī)送料機(jī)機(jī)械手，包括底座，所述底座內(nèi)設(shè)置控制機(jī)構(gòu)及驅(qū)動電路，其特征在于，還包括:
[0007]導(dǎo)軌，其為可引導(dǎo)橫梁橫向滑動，固定設(shè)置在所述底座上；
[0008]橫梁座，固定設(shè)置在所述導(dǎo)軌上；三相異步電動機(jī)，其為該設(shè)備的動力裝置，固定設(shè)置在所述橫梁座上；
[0009]傳動軸，其為可隨所述三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)動的軸，固定設(shè)置在所述兩橫梁座之間；
[0010]齒輪，固定設(shè)置在所述橫梁座內(nèi)；
[0011]齒條，固定設(shè)置在所述底座上；
[0012]光桿，固定設(shè)置在所述橫梁上方；
[0013]機(jī)械手，其為可縱向移動的裝置，固定設(shè)置在所述光桿上；
[0014]伸縮氣缸，固定設(shè)置在所述機(jī)械手上；
[0015]吸盤，固定設(shè)置在所述機(jī)械手上。
[0016]優(yōu)選的，所述橫梁采用工字型框架。
[0017]優(yōu)選的，所述機(jī)械手可通過調(diào)節(jié)所述光桿上的間距以適用于對尺寸不同紙板的加工需求。
[0018]進(jìn)一步的，所述齒輪與所述光桿配合傳動，實現(xiàn)所述機(jī)械手進(jìn)行橫向滑動。
[0019]作為優(yōu)選，所述電動機(jī)動力系統(tǒng)單獨采用點動的控制方式進(jìn)行控制。
[0020]本實用新型的有益效果為:
[0021]本實用新型的釘箱機(jī)送料機(jī)機(jī)械手，通過橫向運動的導(dǎo)軌以及兩個可縱向暈的機(jī)械手的結(jié)合，巧妙的完成紙箱的自動送料，且在控制機(jī)構(gòu)的控制下自動完成整個過程。本實用新型釘箱機(jī)送料機(jī)機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、占地面積小、效率高，設(shè)計非常巧妙且成本低，特別適合中小型企業(yè)使用。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本實用新型簡易的自動雕刻機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]1-傳動軸；2_機(jī)械手；3_伸縮氣缸；4_吸盤；5_光桿；6_折彎傳送帶；7_橫梁臂；8-三相異步電動機(jī)；9-導(dǎo)軌；10_齒條；11_平臺傳送帶；12_底座；13_齒輪；14_橫梁座。
【具體實施方式】
[0025]實施例1
[0026]如圖1所示，本實用新型釘箱機(jī)送料機(jī)機(jī)械手機(jī)械手的運動順序:原位一伸縮氣缸3下降一真空發(fā)生器通電(吸盤4吸附紙板)一伸縮氣缸3上升一伸縮氣缸3伸長一吸盤4放下紙板一氣缸3縮回一原位，這樣的單周期運動方式。雙機(jī)械手3可通過調(diào)節(jié)在光杠5上的間距以適應(yīng)于對尺寸不同的紙板的加工需求。三相異步電機(jī)8為動力源，通過齒輪13及光杠5的傳動，實現(xiàn)機(jī)械手2工作部分可以隨橫梁進(jìn)行橫向滑動。電機(jī)動力系統(tǒng)單獨采用點動的控制方式進(jìn)行控制。隨機(jī)的、適時地縱向調(diào)節(jié)，機(jī)械手2每次吸取紙板(在紙板尺寸變化)時，吸盤4在距離紙板后端相同的位置吸取以及在機(jī)械手2吸取紙板，并將紙板放到折彎機(jī)構(gòu)前端平臺，完成送料任務(wù)。
[0027]本實用新型釘箱機(jī)送料機(jī)機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、占地面積小、效率高，設(shè)計非常巧妙且成本低，特別適合中小型企業(yè)使用。
【主權(quán)項】
1.一種釘箱機(jī)送料機(jī)機(jī)械手，包括底座，所述底座內(nèi)設(shè)置控制機(jī)構(gòu)及驅(qū)動電路，其特征在于，還包括: 導(dǎo)軌，其為可引導(dǎo)橫梁橫向滑動，固定設(shè)置在所述底座上； 橫梁座，固定設(shè)置在所述導(dǎo)軌上；三相異步電動機(jī)，其為動力裝置，固定設(shè)置在所述橫梁座上； 傳動軸，其為可隨所述三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)動的軸，固定設(shè)置在所述橫梁座中間； 齒輪，固定設(shè)置在所述橫梁座內(nèi)； 齒條，固定設(shè)置在所述底座上； 光桿，固定設(shè)置在所述橫梁上方； 機(jī)械手，其為可縱向移動的裝置，固定設(shè)置在所述光桿上； 伸縮氣缸，固定設(shè)置在所述機(jī)械手上； 吸盤，固定設(shè)置在所述機(jī)械手上。2.如權(quán)利要求1所述的釘箱機(jī)送料機(jī)機(jī)械手，其特征在于:所述橫梁采用工字型框架。3.如權(quán)利要求1所述的釘箱機(jī)送料機(jī)機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械手連接可調(diào)節(jié)間距光桿。4.如權(quán)利要求1所述的釘箱機(jī)送料機(jī)機(jī)械手，其特征在于:所述齒輪與所述光桿配合傳動，實現(xiàn)所述機(jī)械手進(jìn)行橫向滑動。5.如權(quán)利要求1所述的釘箱機(jī)送料機(jī)機(jī)械手，其特征在于:所述電動機(jī)動力系統(tǒng)單獨采用點動的控制方式進(jìn)行控制。
【專利摘要】本實用新型公開了一種釘箱機(jī)送料機(jī)機(jī)械手，屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有技術(shù)中釘箱機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、成本高的問題。本實用新型包括底座，所述底座上設(shè)置控制機(jī)構(gòu)及驅(qū)動電路，還包括：導(dǎo)軌，其為可引導(dǎo)橫梁橫向滑動，固定設(shè)置在所述底座上；橫梁座，固定設(shè)置在所述導(dǎo)軌上；三相異步電動機(jī)，其為該設(shè)備的動力裝置，固定設(shè)置在所述橫梁座上；傳動軸，其為可隨所述三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)動的軸，固定設(shè)置在所述兩橫梁座之間；齒輪，固定設(shè)置在所述橫梁座內(nèi)；齒條，固定設(shè)置在所述底座上；光桿，固定設(shè)置在所述橫梁上方；機(jī)械手，其為可縱向移動的裝置，固定設(shè)置在所述光桿上；伸縮氣缸，固定設(shè)置在所述機(jī)械手上；吸盤，固定設(shè)置在所述機(jī)械手上。
【IPC分類】B31B1/68, B31B1/02
【公開號】CN205167656
【申請?zhí)枴緾N201520501837
【發(fā)明人】吳長忠, 段曉娜, 孔康, 彭向勇, 高樹義
【申請人】濟(jì)南大學(xué)
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年7月13日