專利名稱：一種同步齒輪去毛刺機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種去毛刺機，特別涉及一種同步齒輪去毛刺機。
背景技術(shù)：
隨著社會的發(fā)展，人們對產(chǎn)品的質(zhì)量與生產(chǎn)效率的要求不斷提高。原有的齒輪轂去毛刺機工作時，不能同時對輪轂的內(nèi)外徑及輪轂的兩面在同一工序去毛刺，必須分步進行，降低了生產(chǎn)效率，并且影響去毛刺的質(zhì)量。針對這一問題，本創(chuàng)造提供一款新式同步去毛刺機。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提出了一種同步齒輪去毛刺機。本實用新型是這樣實現(xiàn)的一種同步齒輪去毛刺機，包括工位安裝板、在工位安裝板上一側(cè)的傳送帶、機械手，其特征在于所述工位安裝板上的中心區(qū)域設(shè)有一分度器， 分度器上設(shè)有工作臺，工作臺裝有氣動夾具，沿著工作臺的外圍周向分布設(shè)有至少3臺去毛刺裝置。所述工作臺的外圍有4臺去毛刺裝置。所述的去毛刺裝置的底部設(shè)有導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌沿著工作臺的徑向設(shè)置。本實用新型的優(yōu)點徹底解決對輪轂的內(nèi)外徑及輪轂的兩面在同一工序去毛刺的難題，提高工作效率，節(jié)省了工作成本，并提高去毛刺質(zhì)量。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型的主視圖。圖3為本實用新型的俯視圖。圖4為本實用新型的側(cè)視圖。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作詳細說明。
具體實施方式
圖1中，一種同步齒輪去毛刺機，包括工位安裝板1、在工位安裝板上一側(cè)的傳送帶2、機械手3，其特征在于所述工位安裝板上的中心區(qū)域設(shè)有一分度器，分度器上設(shè)有工作臺4，工作臺裝有氣動夾具，沿著工作臺的外圍周向分布設(shè)有4臺去毛刺裝置5。在去毛刺裝置的底部設(shè)有導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌沿著工作臺的徑向設(shè)置，去毛刺裝置可以在導(dǎo)軌上前后移動。當(dāng)工件齒輪需要去毛刺時，外部控制系統(tǒng)通過上料設(shè)備將工件齒輪放在傳送帶上，電機帶動皮帶使工件在導(dǎo)向條的導(dǎo)向下向前運動，當(dāng)運動到一定位置后遇到限位塊，由氣缸控制的機械手得到感應(yīng)將抓住工件，送至裝在工件臺上的氣動夾具上，隨著分度器控制轉(zhuǎn)動與停止的工作臺轉(zhuǎn)動，而在觸發(fā)氣缸作用下氣爪夾緊工件。當(dāng)工作臺轉(zhuǎn)到達預(yù)定去毛刺位置之后，去毛刺裝置在PLC作用下自動定位并開始為工件齒輪去內(nèi)緣毛刺，去完毛刺之后去毛刺裝置在電機作用下遠離工作臺面，而工作臺會繼續(xù)轉(zhuǎn)動達到下一個去毛刺機的位置。同理去工件齒輪外緣毛刺，去完一面毛刺另一個機械手受到感應(yīng)在氣缸作用下將工件翻轉(zhuǎn)進而對工件的另一面進行去毛刺工作。最后當(dāng)工件去完毛刺之后，再用機械手感應(yīng)將工件齒輪夾至傳送帶上由傳送帶將工件帶出去毛刺機，最后由下料機構(gòu)取下加工好的工件。以上僅表達了本實用新型的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。本實用新型的優(yōu)點徹底解決對輪轂的內(nèi)外徑及輪轂的兩面在同一工序去毛刺的難題，提高工作效率，節(jié)省了工作成本，并提高去毛刺質(zhì)量。
權(quán)利要求1.一種同步齒輪去毛刺機，包括工位安裝板、在工位安裝板上一側(cè)的傳送帶、機械手，其特征在于所述工位安裝板上的中心區(qū)域設(shè)有一分度器，分度器上設(shè)有工作臺，工作臺裝有氣動夾具，沿著工作臺的外圍周向分布設(shè)有至少3臺去毛刺裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步齒輪去毛刺機，其特征在于所述工作臺的外圍有4 臺去毛刺裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步齒輪去毛刺機，其特征在于所述的去毛刺裝置的底部設(shè)有導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌沿著工作臺的徑向設(shè)置。
專利摘要本實用新型涉及一種同步齒輪去毛刺機，包括工位安裝板、在工位安裝板上一側(cè)的傳送帶、機械手，其特征在于所述工位安裝板上的中心區(qū)域設(shè)有一分度器，分度器上設(shè)有工作臺，工作臺裝有氣動夾具，沿著工作臺的外圍周向分布設(shè)有至少3臺去毛刺裝置。本實用新型的優(yōu)點徹底解決對輪轂的內(nèi)外徑及輪轂的兩面在同一工序去毛刺的難題，提高工作效率，節(jié)省了工作成本，并提高去毛刺質(zhì)量。
文檔編號B24B9/04GK202097630SQ20112015812
公開日2012年1月4日 申請日期2011年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月18日
發(fā)明者譚冬初 申請人:上海經(jīng)一木匯自動化設(shè)備有限公司