技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及的一種用于鏈條單節(jié)壓裝機(jī)的套筒上料裝置，屬于鏈條裝配領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
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目前慣用的套筒上料裝置都是采用機(jī)械手進(jìn)行上料，機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)試麻煩，而且占地空間大，無(wú)法適應(yīng)回轉(zhuǎn)式多工位的鏈條單節(jié)壓裝機(jī)的要求，為了適應(yīng)回轉(zhuǎn)式多工位的鏈條單節(jié)壓裝機(jī)對(duì)套筒上料的要求，提高加工效率，需要對(duì)套筒上料裝置重新設(shè)計(jì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠防止堵料和快速完成套筒上料的用于鏈條單節(jié)壓裝機(jī)的套筒上料裝置。

針對(duì)以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明涉及的一種用于鏈條單節(jié)壓裝機(jī)的套筒上料裝置，包括固定機(jī)架，安裝在固定機(jī)架上用于盛放套筒的料斗和用于將料斗中的套筒輸送至加工位置的輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括提升機(jī)和用于驅(qū)動(dòng)提升機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述提升機(jī)上方連接有用于輸送套筒的輸送料道，所述輸送料道一端連接有將套筒準(zhǔn)確放置到加工位置的錯(cuò)位板落料機(jī)構(gòu)，所述輸送料道上方設(shè)置有檢測(cè)套筒位置的光電傳感器，所述輸送料道具有安裝在固定機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的輸送帶。

進(jìn)一步的，為了防止因光電傳感器損壞而引起輸送料道堵料的情況，提高生產(chǎn)效率，所述輸送料道側(cè)面設(shè)置有用于堵料時(shí)套筒回流至料斗的逆流板，上方設(shè)置有擋料板。

進(jìn)一步的，為了避免錯(cuò)位板落料機(jī)構(gòu)發(fā)生誤動(dòng)作，所述錯(cuò)位板落料機(jī)構(gòu)入口處設(shè)有入料檢測(cè)裝置，可以檢測(cè)出是否有套筒進(jìn)入錯(cuò)位板落料機(jī)構(gòu)，進(jìn)而避免錯(cuò)位板落料機(jī)構(gòu)誤動(dòng)作，提高輸送效率。

進(jìn)一步的，為了提高輸送的穩(wěn)定性和便于轉(zhuǎn)移用于鏈條單節(jié)壓裝機(jī)的套筒上料裝置，所述固定機(jī)架下方設(shè)有4個(gè)支撐腳。

進(jìn)一步的，所述錯(cuò)位板落料機(jī)構(gòu)具有外框體，位于外框體內(nèi)部的雙向氣缸以及連接在雙向氣缸上的錯(cuò)位板。

進(jìn)一步的，所述外框體上對(duì)稱設(shè)有與錯(cuò)位板對(duì)應(yīng)的落料孔。

光電傳感器通過(guò)plc控制系統(tǒng)與用于控制提升機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，光電傳感器檢測(cè)到套筒的時(shí)間超過(guò)3秒時(shí)，則會(huì)輸出信號(hào)，停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，防止堵料，長(zhǎng)時(shí)間檢測(cè)不到套筒，則會(huì)輸出信號(hào)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益之處是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，可以快速有效的輸送套筒，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本；擋料板和逆流板的設(shè)計(jì)，可以有效防止材料堆積引起的部件損壞，延長(zhǎng)部件使用壽命。

附圖說(shuō)明：

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是用于鏈條單節(jié)壓裝機(jī)的套筒上料裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是用于鏈條單節(jié)壓裝機(jī)的套筒上料裝置的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是錯(cuò)位板落料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：１、固定機(jī)架；11、支撐腳；2、料斗；3、輸送機(jī)構(gòu)；4、提升機(jī)；5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；6、輸送料道；61、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；62、輸送帶；63、逆流板；64、擋料板；7、錯(cuò)位板落料機(jī)構(gòu)；71、入料檢測(cè)裝置；72、外框體；73、雙向氣缸；74、錯(cuò)位板；75、落料孔：8、光電傳感器。

具體實(shí)施方式：

本發(fā)明涉及的一種用于鏈條單節(jié)壓裝機(jī)的套筒上料裝置，包括固定機(jī)架1，安裝在固定機(jī)架1上用于盛放套筒的料斗2和用于將料斗2中的套筒輸送至加工位置的輸送機(jī)構(gòu)3，所述輸送機(jī)構(gòu)3包括提升機(jī)4和用于驅(qū)動(dòng)提升機(jī)4的驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，所述提升機(jī)4上方連接有用于輸送套筒的輸送料道6，所述輸送料道6一端連接有將套筒準(zhǔn)確放置到加工位置的錯(cuò)位板落料機(jī)構(gòu)7，所述輸送料道6上方設(shè)置有檢測(cè)套筒位置的光電傳感器8，所述輸送料道6具有安裝在固定機(jī)架1上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)61和通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)61實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的輸送帶62。

輸送料道6側(cè)面設(shè)置有用于堵料時(shí)套筒回流至料斗的逆流板63，上方設(shè)置有擋料板64；錯(cuò)位板落料機(jī)構(gòu)7入口處設(shè)有入料檢測(cè)裝置71；固定機(jī)架1下方設(shè)有4個(gè)支撐腳11。所述錯(cuò)位板落料機(jī)構(gòu)7具有外框體72，位于外框體72內(nèi)部的雙向氣缸73以及連接在雙向氣缸73上的錯(cuò)位板74。所述外框體（72）上對(duì)稱設(shè)有與錯(cuò)位板74對(duì)應(yīng)的落料孔75。

在其中一種實(shí)施例中，本發(fā)明涉及的一種用于鏈條單節(jié)壓裝機(jī)的套筒上料裝置的動(dòng)作過(guò)程是：先將套筒堆放到料斗2中，啟動(dòng)提升機(jī)4中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)5和輸送料道6上的輸送馬達(dá)61，提升機(jī)4將料斗中的套筒提升至輸送料道6，輸送料道6將套筒輸送至錯(cuò)位板落料機(jī)構(gòu)7，由錯(cuò)位板落料機(jī)構(gòu)7將套筒輸送至加工位置。

如果輸送料道6上套筒較多，光電傳感器8長(zhǎng)時(shí)間檢測(cè)出套筒停留在輸送料道6上，則會(huì)發(fā)出信號(hào)通過(guò)plc控制系統(tǒng)停止提升機(jī)4動(dòng)作，進(jìn)而防止上料過(guò)多；如果光電傳感器8靈敏性不足或者損壞，堆積的套筒則會(huì)被擋料板64阻擋，然后順著逆流板62的方向流回料斗2。

需要強(qiáng)調(diào)的是：以上僅是本發(fā)明的使用方式的介紹與描述，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及的一種用于鏈條單節(jié)壓裝機(jī)的套筒上料裝置，屬于鏈條裝配領(lǐng)域。它包括固定機(jī)架，安裝在固定機(jī)架上用于盛放套筒的料斗和用于將料斗中的套筒輸送至加工位置的輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)包括提升機(jī)和用于驅(qū)動(dòng)提升機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，提升機(jī)上方連接有用于輸送套筒的輸送料道，輸送料道一端連接有將套筒準(zhǔn)確放置到加工位置的錯(cuò)位板落料機(jī)構(gòu)，輸送料道上方設(shè)置有檢測(cè)套筒位置的光電傳感器，輸送料道具有安裝在固定機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的輸送帶。本發(fā)明的有益之處是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，可以快速有效的輸送套筒，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本；擋料板和逆流板的設(shè)計(jì)，可以有效防止材料堆積引起的部件損壞，延長(zhǎng)部件使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：張海木;俞紅芳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州市天隆鏈條有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.18
技術(shù)公布日：2017.10.03