本實(shí)用新型屬于工業(yè)用品領(lǐng)域，尤其涉及一種桁架上下料控制裝置。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)線中，金屬板料的放置或堆垛是較為常見的一個(gè)生產(chǎn)流程，目前一部分工廠仍然使用人工上下料，這導(dǎo)致生產(chǎn)速度較慢，且環(huán)境較臟，不利于工人的身體健康；另外一些工廠使用機(jī)器人或放料裝置進(jìn)行放料，當(dāng)前市面上的放料裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積笨重，不利于維護(hù)，而且購入和維護(hù)的成本都很高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、便于便于維護(hù)、體積輕便的桁架上下料控制裝置。

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種桁架上下料控制裝置，包括底框，所述底框上開有4個(gè)固定孔，所述底框中部安裝有肋條，所述底框側(cè)面安裝有控制板，所述底框一端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上安裝有第一齒條，所述第一齒條上裝有第一滑框，所述第一滑框一側(cè)安有第一電機(jī)，所述第一滑框中部安裝有第一軸，所述第一滑框另一側(cè)安裝有第二軸，所述第一軸上安裝有第一齒輪，所述第一齒輪與第一齒條相嚙合，所述第二軸一端安裝有第二電機(jī)，所述第二軸上安裝有第二齒輪，所述第二齒輪與第二齒條相嚙合，所述第二齒條上安裝有平移滑框，所述平移滑框上設(shè)有第三軸，所述第三軸上安裝有第三齒輪。

進(jìn)一步，所述控制板上設(shè)有顯示屏和控制按鈕。

進(jìn)一步，所述平移滑框下端安裝有電磁鐵，一側(cè)安裝有平移電機(jī)。

進(jìn)一步，所述控制板內(nèi)嵌有一塊51單片機(jī)，通過電線與旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一電機(jī)、第二電機(jī)和平移電機(jī)相連接。

由于單片機(jī)為業(yè)內(nèi)技術(shù)人員所熟知，在此不多做贅述。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本實(shí)用新型通過整體桁架式的設(shè)計(jì)，減輕了整體裝置的重量，使得本裝置輕便、便于搬運(yùn)；通過51單片機(jī)控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一電機(jī)、第二電機(jī)和平移電機(jī)，使得上下料過程實(shí)現(xiàn)自動化，解放了勞動力，提高了生產(chǎn)效率；使用齒輪齒條結(jié)構(gòu)，連接穩(wěn)定，精度便于控制；整體上結(jié)構(gòu)簡單，功能集中，便于安裝和搬運(yùn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一視角的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第一滑框的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的平移滑框的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底框；2、控制板；3、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；4、第一齒條；5、第一滑框；6、第一齒輪；7、第二齒條；8、第二齒輪；9、平移滑框；10、第三齒輪；11、電磁鐵；101、固定孔；102、肋條；201、顯示屏；202、控制按鈕；501、第一電機(jī)；502、第一軸；503、第二軸；504、第二電機(jī)；901、平移電機(jī)；902、第三軸。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲列舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下。

下面結(jié)合圖1-4對本實(shí)用新型的桁架上下料控制裝置的結(jié)構(gòu)作詳細(xì)的描述。一種桁架上下料控制裝置，包括底框1，所述底框1上開有4個(gè)固定孔101，所述底框1中部安裝有肋條102，所述底框1側(cè)面安裝有控制板2，所述底框1一端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)3，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)3上安裝有第一齒條4，所述第一齒條4上裝有第一滑框5，所述第一滑框5一側(cè)安有第一電機(jī)501，所述第一滑框5中部安裝有第一軸502，所述第一滑框5另一側(cè)安裝有第二軸503，所述第一軸502上安裝有第一齒輪6，所述第一齒輪6與第一齒條4相嚙合，所述第二軸503一端安裝有第二電機(jī)504，所述第二軸503上安裝有第二齒輪8，所述第二齒輪8與第二齒條7相嚙合，所述第二齒條7上安裝有平移滑框9，所述平移滑框9上設(shè)有第三軸902，所述第三軸902上安裝有第三齒輪10，所述控制板2上設(shè)有顯示屏201和控制按鈕202，所述平移滑框9下端安裝有電磁鐵11，一側(cè)安裝有平移電機(jī)901，所述控制板2內(nèi)嵌有一塊51單片機(jī)，通過電線與旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、第一電機(jī)501、第二電機(jī)504和平移電機(jī)901相連接。

工作原理：旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、第一電機(jī)501、第二電機(jī)504和平移電機(jī)901的組合為本裝置提供了四個(gè)自由度，覆蓋了范圍內(nèi)的整個(gè)三維空間；通過整體桁架式的設(shè)計(jì)，減輕了整體裝置的重量，使得本裝置輕便、便于搬運(yùn)；通過51單片機(jī)控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、第一電機(jī)501、第二電機(jī)504和平移電機(jī)901，使得上下料過程實(shí)現(xiàn)自動化，解放了勞動力，提高了生產(chǎn)效率；使用齒輪齒條結(jié)構(gòu)，連接穩(wěn)定，精度便于控制；整體上結(jié)構(gòu)簡單，功能集中，便于安裝和搬運(yùn)。

以上所述僅是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。