一種翻轉(zhuǎn)卸料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種卸料裝置，具體涉及一種把大件物品夾持并翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)卸料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在擠壓鑄造加工過(guò)程中，擠壓鑄造的工件成型后需要翻轉(zhuǎn)卸料裝置把成型工件從模具搬運(yùn)到指定的運(yùn)輸線(xiàn)上，翻轉(zhuǎn)卸料裝置通過(guò)軸承支撐座固定在一移動(dòng)導(dǎo)軌上實(shí)現(xiàn)移動(dòng)搬運(yùn)，現(xiàn)有的傳統(tǒng)翻轉(zhuǎn)卸料裝置包括軸承支撐座、安裝在軸承支撐座之間的翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸為實(shí)心結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)軸一端連接有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，翻轉(zhuǎn)軸中部安裝托盤(pán)夾爪組件，托盤(pán)夾爪組件包括一托盤(pán)及安裝在托盤(pán)上用于夾緊工件的夾爪，夾爪由氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊或松開(kāi)，其工作過(guò)程是工件成型后從上模頂出，落在托盤(pán)上，夾爪夾緊工件，通過(guò)機(jī)械手移動(dòng)導(dǎo)軌把翻轉(zhuǎn)卸料裝置移出模具外，通過(guò)翻轉(zhuǎn)卸料裝置啟動(dòng)，將托盤(pán)和工件翻轉(zhuǎn)180度到下面，松開(kāi)夾爪將工件放在指定的輸送線(xiàn)?，F(xiàn)有的傳統(tǒng)翻轉(zhuǎn)卸料裝置對(duì)某些小工件的使用尚可完成比較好，但是對(duì)于重量和體積相對(duì)較大的工件使用上就會(huì)存在不少問(wèn)題，由于工件和托盤(pán)較大，質(zhì)量重，工件重心偏離翻轉(zhuǎn)軸線(xiàn)較大，翻轉(zhuǎn)過(guò)程會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊，而傳統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)卸料裝置采用氣缸驅(qū)動(dòng)或者采用普通齒輪減速箱加電機(jī)的方式驅(qū)動(dòng)，沒(méi)有反向自鎖能力，不能消除翻轉(zhuǎn)過(guò)程會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊，翻轉(zhuǎn)過(guò)程不穩(wěn)定，晃動(dòng)大，容易導(dǎo)致機(jī)械結(jié)構(gòu)變形，降低使用壽命O
[0003]另，由于是熱工作業(yè)，夾取托盤(pán)內(nèi)需用的檢測(cè)線(xiàn)纜、夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸需用的氣管和潤(rùn)滑油管都必須得到很好的保護(hù)，現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)卸料裝置需要設(shè)置另外的保護(hù)框繞行實(shí)現(xiàn)，但是即使增加另外的保護(hù)框繞行，由于保護(hù)框不在翻轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心，占用空間大且翻轉(zhuǎn)時(shí)仍對(duì)線(xiàn)纜、氣管和潤(rùn)滑油管等進(jìn)行扭曲、拉扯，容易破壞線(xiàn)纜、導(dǎo)致氣管和潤(rùn)滑油管輸送不暢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述問(wèn)題不足之處，提供一種防翻轉(zhuǎn)沖擊、提高翻轉(zhuǎn)卸料平穩(wěn)性和安全性的翻轉(zhuǎn)卸料裝置。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種翻轉(zhuǎn)卸料裝置，包括兩側(cè)軸承支撐座、翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及托盤(pán)夾爪組件，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其安裝在其中一側(cè)的軸承支撐座；自鎖式蝸輪蝸桿減速器，安裝在軸承支撐座上，且其輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)軸連接；齒輪傳動(dòng)組，其連接于自鎖式蝸輪蝸桿減速器的輸出端與翻轉(zhuǎn)軸之間。
[0007]進(jìn)一步具體,所述齒輪傳動(dòng)組包括:小齒輪，其通過(guò)小齒輪軸與自鎖式蝸輪蝸桿減速器的輸出端連接；大齒輪，其同軸安裝在翻轉(zhuǎn)軸的一端，且與小齒輪嚙合連接。
[0008]為了節(jié)約空間和保護(hù)線(xiàn)纜、氣管和潤(rùn)滑油管等線(xiàn)管束，所述翻轉(zhuǎn)軸為一內(nèi)部貫通的空心軸，該空心軸內(nèi)部設(shè)有用于通過(guò)和保護(hù)線(xiàn)管束的空腔；所述翻轉(zhuǎn)軸在對(duì)應(yīng)平臺(tái)的下方設(shè)有通孔。通孔用于使線(xiàn)纜、氣管和潤(rùn)滑油管等從翻轉(zhuǎn)軸底部通過(guò)后與托盤(pán)夾爪組件連接。
[0009]所述翻轉(zhuǎn)軸中部設(shè)有一用于安裝托盤(pán)夾爪組件的平臺(tái)。
[0010]本發(fā)明采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)、自鎖式蝸輪蝸桿減速器與齒輪傳動(dòng)組組成具有自鎖功能的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，具有防翻轉(zhuǎn)沖擊、提高翻轉(zhuǎn)卸料平穩(wěn)性和安全性的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，翻轉(zhuǎn)軸采用空心軸，可以節(jié)約布置線(xiàn)纜、氣管和潤(rùn)滑油管等線(xiàn)管束的空間，有利于保護(hù)線(xiàn)纜、氣管和潤(rùn)滑油管等線(xiàn)管束的使用安全和穩(wěn)定。同時(shí)，大外徑的空心軸與同等重量的實(shí)心軸相比，空心軸使整個(gè)裝置的剛性和強(qiáng)度都大大提高。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明所述翻轉(zhuǎn)卸料裝置結(jié)構(gòu)正視圖。
[0012]圖2為本發(fā)明所述翻轉(zhuǎn)卸料裝置結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0013]圖3為圖2的A部放大示意圖。
[0014]圖4為本發(fā)明所述翻轉(zhuǎn)卸料裝置結(jié)構(gòu)仰視圖。
[0015]圖5為本發(fā)明所述托盤(pán)夾爪組件翻轉(zhuǎn)180°后結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]以下通過(guò)附圖和【具體實(shí)施方式】來(lái)對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1至5所示，本發(fā)明所述的一種翻轉(zhuǎn)卸料裝置，包括兩側(cè)軸承支撐座1、翻轉(zhuǎn)軸2、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置3及托盤(pán)夾爪組件4，具體結(jié)構(gòu)如下:
[0018]所述軸承支撐座I固定在一移動(dòng)導(dǎo)軌上實(shí)現(xiàn)移動(dòng)搬運(yùn)(移動(dòng)導(dǎo)軌為其它配套使用設(shè)備，不在本發(fā)明探討的范圍內(nèi))，所述翻轉(zhuǎn)軸2兩端安裝在兩側(cè)軸承支撐座I上，翻轉(zhuǎn)軸2一端連接有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置3，所述托盤(pán)夾爪組4件安裝在翻轉(zhuǎn)軸2中部，托盤(pán)夾爪組件4包括一托盤(pán)41及安裝在托盤(pán)41上用于夾緊工件的夾爪42，夾爪42由氣缸43驅(qū)動(dòng)夾緊或松開(kāi)。
[0019]所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置3包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、自鎖式蝸輪蝸桿減速器32及齒輪傳動(dòng)組33。
[0020]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)31安裝在其中一側(cè)的軸承支撐座I。
[0021]所述自鎖式蝸輪蝸桿減速32安裝在軸承支撐座I上，且其輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的輸出轉(zhuǎn)軸連接；
[0022]所述齒輪傳動(dòng)組33連接于自鎖式蝸輪蝸桿減速器32的輸出端與翻轉(zhuǎn)軸2之間。進(jìn)一步具體，所述齒輪傳動(dòng)組33包括小齒輪331和大齒輪332，所述小齒輪331通過(guò)小齒輪軸333與自鎖式蝸輪蝸桿減速器32的輸出端連接；所述大齒輪332同軸安裝在翻轉(zhuǎn)軸2的一端，且與小齒輪331嚙合連接。
[0023]為了節(jié)約空間和保護(hù)線(xiàn)纜、氣管和潤(rùn)滑油管等線(xiàn)管束5，所述翻轉(zhuǎn)軸2為一內(nèi)部貫通的空心軸，該空心軸內(nèi)部設(shè)有用于通過(guò)和保護(hù)線(xiàn)管束的空腔21 ;所述翻轉(zhuǎn)軸2在對(duì)應(yīng)平臺(tái)的下方設(shè)有通孔22。通孔22用于使線(xiàn)纜、氣管和潤(rùn)滑油管等線(xiàn)管束5從翻轉(zhuǎn)軸2底部通過(guò)通孔22后與托盤(pán)夾爪組件4連接。具體為:托盤(pán)夾爪組件4所需的線(xiàn)纜、氣管和潤(rùn)滑油管等線(xiàn)管束5通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸2兩端穿入，并通過(guò)通孔22引出與托盤(pán)夾爪組件4連接，既防止了線(xiàn)管束5在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中的拉扯，又阻止了線(xiàn)管束5與工件6、熱渣塊等外物的接觸，有效的防護(hù)了線(xiàn)管束。
[0024]所述翻轉(zhuǎn)軸2中部設(shè)有一用于安裝托盤(pán)夾爪組件4的平臺(tái)。具體為:翻轉(zhuǎn)軸中間部分有一加工成半圓管的平面，即平臺(tái)部分的翻轉(zhuǎn)軸截面為半圓形，托盤(pán)41通過(guò)螺釘安裝在平臺(tái)上。
[0025]以下通過(guò)具體應(yīng)用原理來(lái)對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0026]工件6成型后從上模頂出，落在托盤(pán)41上，夾爪42夾緊工件。通過(guò)機(jī)械手移動(dòng)導(dǎo)軌把翻轉(zhuǎn)卸料裝置移出模具外。啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)卸料裝置，當(dāng)工件6在從上往下翻轉(zhuǎn)時(shí)，工6的重量和托盤(pán)夾爪組件4的重量會(huì)產(chǎn)生隨翻轉(zhuǎn)角度變化的傾翻力矩，當(dāng)翻轉(zhuǎn)到90度時(shí)，傾翻力矩最大。由于自鎖式蝸輪蝸桿減速器32的自鎖功能，使工件6的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不能反向傳遞過(guò)去，且在驅(qū)動(dòng)電機(jī)31突然停電的情況下，工件6能可靠的停穩(wěn)在任意的翻轉(zhuǎn)角度位置上。實(shí)現(xiàn)了工件6安全平穩(wěn)的翻轉(zhuǎn)。
[0027]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下:
[0028]I)既能防翻轉(zhuǎn)沖擊，又能提高翻轉(zhuǎn)卸料的安全性，在電機(jī)突然停電時(shí)，工件和托盤(pán)夾爪組件能可靠的停穩(wěn)在任意的角度位置。
[0029]2)由于是熱工作業(yè)，托盤(pán)夾爪組件內(nèi)需用的檢測(cè)線(xiàn)纜、夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸需用的氣管和潤(rùn)滑油管都必須得到很好的保護(hù)，本發(fā)明利用空心軸兩端及中間通孔將電線(xiàn)、氣管、潤(rùn)滑油管連接到夾取托盤(pán)，既避免了翻轉(zhuǎn)過(guò)程中線(xiàn)管束的拉扯，又有效的防護(hù)了工件及熱渣塊與管線(xiàn)的接觸。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種翻轉(zhuǎn)卸料裝置，包括兩側(cè)軸承支撐座、翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及托盤(pán)夾爪組件，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括: 驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其安裝在其中一側(cè)的軸承支撐座； 自鎖式蝸輪蝸桿減速器，安裝在軸承支撐座上，且其輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)軸連接； 齒輪傳動(dòng)組，其連接于自鎖式蝸輪蝸桿減速器的輸出端與翻轉(zhuǎn)軸之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)卸料裝置，其特征在于:所述齒輪傳動(dòng)組包括: 小齒輪，其通過(guò)小齒輪軸與自鎖式蝸輪蝸桿減速器的輸出端連接； 大齒輪，其同軸安裝在翻轉(zhuǎn)軸的一端，且與小齒輪嚙合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)卸料裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)軸為一內(nèi)部貫通的空心軸，該空心軸內(nèi)部設(shè)有用于通過(guò)和保護(hù)線(xiàn)管束的空腔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)卸料裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)軸中部設(shè)有一用于安裝托盤(pán)夾爪組件的平臺(tái)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)卸料裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)軸在對(duì)應(yīng)平臺(tái)的下方設(shè)有通孔。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種翻轉(zhuǎn)卸料裝置。其包括兩側(cè)軸承支撐座、翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及托盤(pán)夾爪組件，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其安裝在其中一側(cè)的軸承支撐座；自鎖式蝸輪蝸桿減速器，安裝在軸承支撐座上，且其輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)軸連接；齒輪傳動(dòng)組，其連接于自鎖式蝸輪蝸桿減速器的輸出端與翻轉(zhuǎn)軸之間。本發(fā)明采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)、自鎖式蝸輪蝸桿減速器與齒輪傳動(dòng)組組成具有自鎖功能的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，具有防翻轉(zhuǎn)沖擊、提高翻轉(zhuǎn)卸料平穩(wěn)性和安全性的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，翻轉(zhuǎn)軸采用空心軸，可以節(jié)約布防置線(xiàn)纜、氣管和潤(rùn)滑油管等線(xiàn)管束的空間，有利于保護(hù)線(xiàn)纜、氣管和潤(rùn)滑油管等線(xiàn)管束的使用安全和穩(wěn)定。
【IPC分類(lèi)】B22D18-02
【公開(kāi)號(hào)】CN104550835
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310495846
【發(fā)明人】李真健, 李樹(shù)高
【申請(qǐng)人】廣東科達(dá)潔能股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2013年10月21日