專(zhuān)利名稱(chēng)：一種機(jī)器人焊鉗清理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于焊接輔助設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人焊鉗清理裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)使用傳統(tǒng)清理修銼裝置結(jié)構(gòu)布局存在不合理部分，清理盤(pán)朝上設(shè)置使得清理電極時(shí)，焊渣等雜物飛濺至機(jī)器人焊鉗的電極臂或水管線路上 造成損壞設(shè)備，焊渣清理物不能自動(dòng)排出清理盤(pán)的影響使用壽命，同時(shí)機(jī)器人焊鉗行從焊鉗電極修銼到清理程較遠(yuǎn)浪費(fèi)動(dòng)力資源，最終清理出的雜物沒(méi)有收納裝置影響車(chē)間的工作環(huán)境。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人焊鉗清理裝置，可以快速完成機(jī)器人焊鉗電極清理工作，清理過(guò)程中焊鉗上的雜物得到有效的收置，不會(huì)對(duì)工作環(huán)境造成污染。為達(dá)到上述目的本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為一種機(jī)器人焊鉗清理裝置，包括底座，固定在底座上的支架，所述的支架的頂端固定有框架，框架上設(shè)置有一對(duì)電機(jī)，所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，相對(duì)固定一對(duì)清掃盤(pán)；所述的支架的中部固定有一個(gè)修銼電機(jī)，修銼電機(jī)與一動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接，動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上設(shè)有修銼砂輪。所述的清掃盤(pán)、修銼砂輪位于同一條垂直線上。這樣機(jī)器人焊鉗可以以較短行程完成電極修銼和清理并快速繼續(xù)進(jìn)行焊接工作，提高其工作效率。所述的修銼砂輪為二個(gè)，對(duì)稱(chēng)設(shè)置在動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)兩側(cè)，方便修銼。所述的支架的下部設(shè)有接塵盤(pán)。所述的接塵盤(pán)位于清掃盤(pán)、修銼砂輪的下方。機(jī)器人焊鉗伸到修銼砂輪上去掉附著在焊鉗電極上的焊渣，上行移動(dòng)到電動(dòng)清掃盤(pán)上進(jìn)一步清理電極上松散的焊渣碎屑，清掃盤(pán)為兩個(gè)且相對(duì)設(shè)置，可以有效防止焊渣等雜物飛濺至機(jī)器人焊鉗的電極臂或水管線路上造成損壞設(shè)備。焊渣和碎屑會(huì)順電動(dòng)清掃盤(pán)上刷毛間隙落入接塵盤(pán)中。所述的支架上還設(shè)置有與電機(jī)、修銼電機(jī)電連接的電機(jī)控制箱，用來(lái)控制清掃盤(pán)的電機(jī)和修銼電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)和關(guān)閉。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布局合理，可以快速完成機(jī)器人焊鉗電極清理工作，清理過(guò)程中焊鉗上的雜物得到有效的收置，不會(huì)對(duì)工作環(huán)境造成污染。

圖I為本實(shí)用新型一種機(jī)器人焊鉗清理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做出進(jìn)一步的描述。如圖I所示，水平的底座I上豎直地固定在水平底座I上的支架2，在支架2上端焊接一門(mén)框形的框架3，框架3兩端內(nèi)側(cè)相對(duì)設(shè)置一對(duì)電機(jī)4，電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，相對(duì)固定一對(duì)清掃盤(pán)5，支架2上清掃盤(pán)5的正下方設(shè)置電極修銼機(jī)構(gòu)，電極修銼機(jī)構(gòu)包括固定在支架2上的修銼電機(jī)6，修銼電機(jī)6與一動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)7連接，動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)7兩側(cè)設(shè)有修銼砂輪8，動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)7可采用常規(guī)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將修銼電機(jī)6的轉(zhuǎn)動(dòng)減速轉(zhuǎn)換成兩個(gè)修銼砂輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，電極修銼機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有接塵盤(pán)9，支架2上還設(shè)置有對(duì)電機(jī)4和修銼電機(jī)6進(jìn)行開(kāi)啟關(guān)閉控制的控制箱10。對(duì)機(jī)器人焊鉗進(jìn)行清理時(shí)，機(jī)器人將焊鉗的電極伸到電極修銼機(jī)構(gòu)的修銼砂輪8處，對(duì)電極上的焊渣進(jìn)行剝離，之后往上抬升至清掃盤(pán)5對(duì)電極上的焊渣碎屑進(jìn)行清掃，之后即可從清掃盤(pán)5上方移出清理區(qū)域繼續(xù)進(jìn)行焊接工作，整個(gè)程中機(jī)器人以最短行 程完成，焊渣碎屑都落入接塵盤(pán)9中，機(jī)器人焊鉗以最短行程完成修銼清理工作，清掃盤(pán)5相對(duì)設(shè)置清理電極時(shí)不會(huì)將焊渣碎屑甩至機(jī)器人焊鉗的電極臂或水管線路上造成損壞設(shè)備，同時(shí)使用接塵盤(pán)9對(duì)最終掉落的焊渣碎屑接收，保持了工作環(huán)境的干凈整潔。
權(quán)利要求1.一種機(jī)器人焊鉗清理裝置，包括底座(I)，固定在底座(I)上的支架(2)，其特征在于，所述的支架(2)的頂端固定有框架(3)，框架(3)上設(shè)置有一對(duì)電機(jī)(4)，所述的電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，相對(duì)固定一對(duì)清掃盤(pán)(5);所述的支架(2)的中部固定有一個(gè)修銼電機(jī)(6)，修銼電機(jī)(6)與一動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(7)連接，動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(7)上設(shè)有修銼砂輪(8)。
2.如權(quán)利要求I所述的機(jī)器人焊鉗清理裝置，其特征在于，所述的清掃盤(pán)(5)、修銼砂輪(8)位于同一垂直線上。
3.如權(quán)利要求I所述的機(jī)器人焊鉗清理裝置，其特征在于，所述的修銼砂輪(8)為二個(gè)，對(duì)稱(chēng)設(shè)置在動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(7)兩側(cè)。
4.如權(quán)利要求I所述的機(jī)器人焊鉗清理裝置，其特征在于，所述的支架(2)的下部設(shè)有接塵盤(pán)(9)。
5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)器人焊鉗清理裝置，其特征在于，所述的接塵盤(pán)(9)位于清掃盤(pán)(5)、修銼砂輪(8)的下方。
6.如權(quán)利要求I所述的機(jī)器人焊鉗清理裝置，其特征在于，所述的支架(2)上還設(shè)置有與電機(jī)(4)、修銼電機(jī)(6)電連接的電機(jī)控制箱(10)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人焊鉗清理裝置，包括底座，固定在底座上的支架，所述的支架的頂端固定有框架，框架上設(shè)置有一對(duì)電機(jī)，所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，相對(duì)固定一對(duì)清掃盤(pán)；支架的中部固定有一個(gè)修銼電機(jī)，修銼電機(jī)與一動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接，動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上設(shè)有修銼砂輪。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布局合理，可以快速完成機(jī)器人焊鉗電極清理工作，清理過(guò)程中焊鉗上的雜物得到有效的收置，不會(huì)對(duì)工作環(huán)境造成污染。
文檔編號(hào)B24B55/06GK202540104SQ20122013748
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月1日
發(fā)明者安聰慧, 謝小林 申請(qǐng)人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江吉利汽車(chē)有限公司, 浙江吉潤(rùn)汽車(chē)有限公司