一種電伺服自動焊鉗的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種點焊機焊鉗，更具體的涉及一種電伺服自動焊鉗。
【背景技術】
[0002]隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，焊接技術在工業(yè)領域中扮演著越來越重要的角色，焊接設備也在隨著這種發(fā)展趨勢進在不斷地改進和完善。傳統(tǒng)的手工一體化焊鉗采用的是氣缸驅動鉗臂來實現焊鉗的開口及焊接工作，雖然氣缸結構簡單，價格相對低廉，也能適應很多工作環(huán)境。但是相較于伺服電機，氣缸傳動的精度及運動的響應速度卻相差較大，而且其運動的穩(wěn)定性也受氣壓的影響，對于某些精度及穩(wěn)定性要求比較高的工作場合，電伺服焊鉗是最佳選擇。隨著現代工業(yè)的發(fā)展，機器人逐漸走入了現代化工廠。自動化焊接技術在汽車領域中的應用也日趨廣泛，因此電伺服自動焊鉗在車身焊接過程中使用越來越普遍，與傳統(tǒng)的懸掛式點焊機不同，每臺電伺服自動焊鉗是通過支架直接與機器人相連，機器人替代了人工操作，實現了無人操作的自動化焊接。
[0003]但是，現有的電伺服焊鉗自動化程度不高，且與各種焊接機器人的兼容性不足，結構復雜，控制精度和焊接效率不高的缺點。

【發(fā)明內容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種電伺服自動焊鉗，結構模塊化，成本低廉，拆卸方便，兼容性強，焊鉗的安裝方向能靈活調整，控制精度和焊接效率高。
[0005]本發(fā)明的技術方案如下:
本發(fā)明的一種電伺服自動焊鉗，包括伺服電機、整流模塊、靜臂、動臂、冷卻回路和鉗體，所述伺服電機與動臂連接且驅動動臂做直線運動，所述鉗體兩側設置有固定鋁板，所述伺服電機、整流模塊、靜臂、動臂、冷卻回路均處于固定鋁板之間，所述固定鋁板之間設置有靜臂固定板和動臂轉動軸，所述鉗體后端設置有機器人連接單元，所述機器人連接單元上設置有工具更換裝置。
[0006]所述整流模塊包括變壓器，所述變壓器與電器盒連接。
[0007]所述冷卻回路分三路，分別設置在整流模塊、靜臂、動臂上。
[0008]所述鉗體外側四周設置有外殼體。
[0009]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的電伺服自動焊鉗，鉗體后端設置有機器人連接單元，所述機器人連接單元上設置有工具更換裝置，可提高焊鉗的兼容性，同時拆卸方便，固定鋁板之間設置有靜臂固定板和動臂轉動軸，焊鉗的安裝方向能靈活調整，通過伺服電機來驅動動臂做直線運動，控制精度和焊接效率高，將伺服電機、整流模塊、靜臂、動臂、冷卻回路設置在固定鋁板之間，實現了結構的模塊化。
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0011]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0012]其中:1、伺服電機，2、整流模塊，3、靜臂，4、動臂，5、冷卻回路，6、鉗體，7、固定鋁板，8、靜臂固定板，9、動臂轉動軸，10、機器人連接單元，11、工具更換裝置，12、變壓器，13、電器盒，14、外殼體。
【具體實施方式】
[0013]以下將結合附圖對本發(fā)明進行詳細說明，如圖1所示:本實施例的一種電伺服自動焊鉗，包括伺服電機1、整流模塊2、靜臂3、動臂4、冷卻回路5和鉗體6，所述伺服電機I與動臂4連接且驅動動臂4做直線運動，所述鉗體6兩側設置有固定鋁板7，所述伺服電機1、整流模塊2、靜臂3、動臂4、冷卻回路5均處于固定鋁板7之間，所述固定鋁板7之間設置有靜臂固定板8和動臂轉動軸9，所述鉗體6后端設置有機器人連接單元10，所述機器人連接單元10上設置有工具更換裝置11。
[0014]所述整流模塊2包括變壓器12，所述變壓器12與電器盒13連接?？煞奖愕膶涣麟娺M行整流變壓成直流電并穩(wěn)定電壓，提高焊接效率。
[0015]所述冷卻回路5分三路，分別設置在整流模塊2、靜臂3、動臂4上。可用于冷卻整個焊鑰'，提尚使用壽命。
[0016]所述鉗體6外側四周設置有外殼體14。實現結構模塊化。
[0017]鉗體6后端設置有機器人連接單元10，機器人連接單元10上設置有工具更換裝置11，可提高焊鉗的兼容性，同時拆卸方便，固定鋁板7之間設置有靜臂固定板8和動臂轉動軸9，焊鉗的安裝方向能靈活調整，通過伺服電機I來驅動動臂4做直線運動，控制精度和焊接效率高，將伺服電機1、整流模塊2、靜臂3、動臂4、冷卻回路5均處于固定鋁板7之間，實現了結構的模塊化。
[0018]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種電伺服自動焊鉗，包括伺服電機(I)、整流模塊(2)、靜臂(3)、動臂(4)、冷卻回路(5)和鉗體(6)，其特征在于:所述伺服電機(I)與動臂(4)連接且驅動動臂(4)做直線運動，所述鉗體(6)兩側設置有固定鋁板(7)，所述伺服電機(1)、整流模塊(2)、靜臂(3)、動臂(4)、冷卻回路(5)均處于固定鋁板(7)之間，所述固定鋁板(7)之間設置有靜臂(3)固定板(8)和動臂轉動軸(9)，所述鉗體(6)后端設置有機器人連接單元(10)，所述機器人連接單元(10 )上設置有工具更換裝置(11)。
2.根據權利要求1所述的一種電伺服自動焊鉗，其特征在于:所述整流模塊(2)包括變壓器(12 )，所述變壓器(12 )與電器盒(13 )連接。
3.根據權利要求1所述的一種電伺服自動焊鉗，其特征在于:所述冷卻回路(5)分三路，分別設置在整流模塊(2 )、靜臂(3 )、動臂(4 )上。
4.根據權利要求1所述的一種電伺服自動焊鉗，其特征在于:所述鉗體(6)外側四周設置有外殼體(14)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電伺服自動焊鉗，包括伺服電機、整流模塊、靜臂、動臂、冷卻回路和鉗體，伺服電機與動臂連接且驅動動臂做直線運動，鉗體兩側設置有固定鋁板，伺服電機、整流模塊、靜臂、動臂、冷卻回路均處于固定鋁板之間，固定鋁板之間設置有靜臂固定板和動臂轉動軸，鉗體后端設置有機器人連接單元，機器人連接單元上設置有工具更換裝置。本發(fā)明提供的一種電伺服自動焊鉗，結構模塊化，成本低廉，拆卸方便，兼容性強，焊鉗的安裝方向能靈活調整，控制精度和焊接效率高。
【IPC分類】B23K37-02
【公開號】CN104858584
【申請?zhí)枴緾N201510306813
【發(fā)明人】朱斌, 王立, 李晶, 陳為
【申請人】捷福裝備（武漢）股份有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年6月5日