電伺服機(jī)器人焊鉗支架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種點(diǎn)焊機(jī)，更具體的涉及一種電伺服機(jī)器人焊鉗支架。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，機(jī)器人逐漸走入了現(xiàn)代化工廠。自動(dòng)化焊接技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用也日趨廣泛，因此電伺服機(jī)器人焊鉗在車身焊接過程中使用越來(lái)越普遍，與傳統(tǒng)的懸掛式點(diǎn)焊機(jī)不同，每臺(tái)電伺服機(jī)器人焊鉗是通過支架直接與機(jī)器人相連，機(jī)器人替代了人工操作，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人操作的自動(dòng)化焊接，一般會(huì)設(shè)計(jì)一個(gè)用于焊鉗與機(jī)器人連接的支架，來(lái)建立這兩個(gè)模塊之間的聯(lián)系，并實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的傳遞，但是一般的焊鉗支架結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，一種支架僅適用于一種型號(hào)機(jī)器人，成本較高，焊鉗的安裝方向不能靈活調(diào)整。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種電伺服機(jī)器人焊鉗支架，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，拆卸方便，一種支架可以適用于不同型號(hào)機(jī)器人，焊鉗的安裝方向能靈活調(diào)整。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問題:
[0005]本實(shí)用新型的一種電伺服機(jī)器人焊鉗支架，包括固定法蘭、墊板和定位軸，所述固定法蘭底部后角上設(shè)置有墊片，所述固定法蘭底部前角上設(shè)置有支架與焊鉗連接螺釘，所述固定法蘭上端與墊板兩側(cè)通過墊板與固定法蘭連接螺栓連接，所述定位軸焊接于墊板中心處，所述定位軸四周設(shè)置有至少四個(gè)安裝孔。
[0006]進(jìn)一步的，所述支架與焊鉗連接螺釘和墊板與固定法蘭連接螺栓上均設(shè)置有墊圈。
[0007]進(jìn)一步的，電伺服機(jī)器人焊鉗支架沿著所述墊板的中心軸對(duì)稱。
[0008]進(jìn)一步的，所述安裝孔到定位軸的中心距離均相等。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的電伺服機(jī)器人焊鉗支架，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，拆卸方便，通用性強(qiáng)，焊鉗的安裝方向能靈活調(diào)整。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0011]圖1為本實(shí)用新型標(biāo)準(zhǔn)支架立體圖，
[0012]圖2為本實(shí)用新型標(biāo)準(zhǔn)支架主視圖，
[0013]圖3為本實(shí)用新型標(biāo)準(zhǔn)支架左視圖，
[0014]圖4為本實(shí)用新型標(biāo)準(zhǔn)支架俯視圖。
[0015]圖中:1、固定法蘭，2、墊板，3、定位軸，4、墊片，5、支架與焊鉗連接螺釘，6、墊板與固定法蘭連接螺栓，7、安裝孔。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，如圖1，圖2，圖3和圖4所示:本實(shí)施例的一種電伺服機(jī)器人焊鉗支架，包括固定法蘭1、墊板2和定位軸3，所述固定法蘭I底部后角上設(shè)置有墊片4，所述固定法蘭I底部前角上設(shè)置有支架與焊鉗連接螺釘5，所述固定法蘭I上端與墊板2兩側(cè)通過墊板與固定法蘭連接螺栓6連接，所述定位軸3焊接于墊板2中心處，所述定位軸3四周設(shè)置有至少兩個(gè)安裝孔7。
[0017]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支架與焊鉗連接螺釘5和墊板與固定法蘭連接螺栓6上均設(shè)置有墊圈。
[0018]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，電伺服機(jī)器人焊鉗支架沿著所述墊板2的中心軸對(duì)稱。
[0019]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝孔7的中心到定位軸3的中心距離均相等。
[0020]使用時(shí)，固定法蘭I與焊鉗相連，機(jī)器人則固定在墊板2上，通過定位軸3和安裝孔7定位緊固。此焊鉗支架作為機(jī)器人與焊鉗之間連接和運(yùn)動(dòng)傳遞的紐帶，，焊鉗的安裝方向可以根據(jù)焊鉗支架墊板3上不同的安裝孔7的位置進(jìn)行調(diào)整，焊鉗的安裝方向能靈活調(diào)整，從而滿足不同的焊接需要。通過固定法蘭I和墊板2來(lái)組裝此焊鉗支架，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，固定法蘭I通過支架與焊鉗連接螺釘5與焊鉗連接，機(jī)器人通過定位軸3和安裝孔7與焊鉗支架定位緊固，拆卸方便，通用性強(qiáng)。
[0021]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電伺服機(jī)器人焊鉗支架，其特征在于:包括固定法蘭(1)、墊板(2)和定位軸(3)，所述固定法蘭(I)底部后角上設(shè)置有墊片(4)，所述固定法蘭(I)底部前角上設(shè)置有支架與焊鉗連接螺釘(5 )，所述固定法蘭(I)上端與墊板(2 )兩側(cè)通過墊板與固定法蘭連接螺栓(6)連接，所述定位軸(3)焊接于墊板(2)中心處，所述定位軸(3)四周設(shè)置有至少兩個(gè)安裝孔(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電伺服機(jī)器人焊鉗支架，其特征在于:所述支架與焊鉗連接螺釘(5)和墊板與固定法蘭連接螺栓(6)上均設(shè)置有墊圈。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電伺服機(jī)器人焊鉗支架，其特征在于:電伺服機(jī)器人焊鉗支架沿著所述墊板(2)的中心軸對(duì)稱。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電伺服機(jī)器人焊鉗支架，其特征在于:所述安裝孔(7)的中心到定位軸(3)的中心距離均相等。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電伺服機(jī)器人焊鉗支架。其包括固定法蘭、墊板和定位軸，固定法蘭底部后角上設(shè)置有墊片，固定法蘭底部前角上設(shè)置有支架與焊鉗連接螺釘，固定法蘭上端與墊板兩側(cè)通過墊板與固定法蘭連接螺栓連接，定位軸焊接于墊板中心處，定位軸四周設(shè)置有至少兩個(gè)機(jī)器人與支架固定螺栓。本實(shí)用新型提供的一種電伺服機(jī)器人焊鉗支架，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，拆卸方便，通用性強(qiáng)，焊鉗的安裝方向能靈活調(diào)整。
【IPC分類】B23K37/02
【公開號(hào)】CN204686320
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520383810
【發(fā)明人】王立, 謝婷
【申請(qǐng)人】捷福裝備（武漢）股份有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年6月5日