專利名稱：氣動機器人焊鉗中的浮動平衡機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電阻焊設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種氣動機器人焊鉗中的浮動平衡機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在機械制造中，使用氣動機器人焊鉗對薄板工件進行自動焊接在各行各業(yè)中得到推廣應用，特別在汽車制造業(yè)中這種應用更加普遍。如圖1所示，氣動機器人焊鉗10由一個固定側(cè)電極12(將圖1中的下側(cè)電極定義為固定側(cè)電極)和一個可動側(cè)電極13 (將圖1中的上側(cè)電極定義為可動側(cè)電極)構(gòu)成。焊接前機器人焊鉗10需要接近薄板工件11，此時固定側(cè)電極12與薄板工件11的下表面要有一定距離，方便焊槍在移動過程中不與工件發(fā)生碰撞。在開始加壓的階段，固定側(cè)電極12 要與薄板工件11下表面接觸，然后可動側(cè)電極13在氣缸活塞桿的推動下對薄板工件11進行加壓焊接。當加壓焊接完成后，固定側(cè)電極12和可動側(cè)電極13都會離開薄板工件11的上下表面。然后機器人移動焊槍離開薄板工件11準備進行下一步焊接，以此往復工作?，F(xiàn)有技術(shù)中，完成固定側(cè)電極12與薄板工件11下表面接觸這一對點動作依靠機器人的運動來實現(xiàn)。但是由于薄板工件11在裝夾時存在誤差，以及電極帽在焊接中需要進行修磨，使得機器人在做這個動作時不能很好的完成固定側(cè)電極12與薄板工件11下表面接觸，往往會留有間隙，這樣在可動側(cè)電極13加壓時會使薄板工件11產(chǎn)生變形，很難保證焊接質(zhì)量。為此，本實用新型從保證固定側(cè)電極12與薄板工件11下表面接觸的角度設(shè)計了一種可供固定側(cè)電極12接觸運動的浮動平衡機構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種氣動機器人焊鉗中的浮動平衡機構(gòu)，旨在解決氣動機器人焊鉗在焊接時固定側(cè)電極與薄板工件下表面可靠接觸的問題。為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種氣動機器人焊鉗中的浮動平衡機構(gòu)，其創(chuàng)新在于在氣動機器人焊鉗安裝電阻焊電極的部位設(shè)有兩塊相互平行的支撐板，兩塊支撐板之間固定連接有兩根導向桿，兩根導向桿之間相互平行，并且相對支撐板垂直；有一主氣缸布置在兩根導向桿之間，主氣缸的活塞桿與導向桿平行，主氣缸的缸體兩側(cè)針對兩根導向桿分別設(shè)有滑套，兩個滑套套裝在兩根導向桿上，使主氣缸相對兩根導向桿構(gòu)成滑動連接；每個滑套的第一端均設(shè)有一個第一壓簧，第一壓簧套裝在導向桿上，并作用在滑套第一端與滑套第一端所面對的支撐板之間，每個滑套的第二端均設(shè)有一個第二壓簧，第二壓簧套裝在導向桿上，并作用在滑套第二端與滑套第二端所面對的支撐板之間；有一輔助氣缸，該輔助氣缸的缸體相對支撐板固定設(shè)置，輔助氣缸的活塞桿平行于導向桿，并且輔助氣缸的活塞桿以抵觸方式作用于主氣缸的缸體。上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下1.上述方案中，所述“滑套的第一端”是指滑套的一端，“滑套的第二端”是指滑套的另一端。2.上述方案中，所述“輔助氣缸的活塞桿以抵觸方式作用于主氣缸的缸體”是指輔助氣缸的活塞桿以抵靠形式與主氣缸的缸體接觸，當輔助氣缸的活塞桿向前伸出時推動主氣缸沿導向桿滑動，當輔助氣缸的活塞桿向后縮回時與主氣缸脫離接觸。本實用新型設(shè)計原理和效果是在氣動機器人焊鉗安裝電阻焊電極的部位設(shè)有兩塊相互平行的支撐板用于支承兩根相互平行的導向桿，將主氣缸通過滑套滑動懸掛在兩根導向桿上，導向桿兩端套有第一壓簧和第二壓簧，使主氣缸在導向桿上的滑動懸掛處于平衡位置，然后用一個輔助氣缸作用于主氣缸。當輔助氣缸的活塞桿向前伸出時推動主氣缸沿導向桿向前滑動并壓縮第一壓簧，當輔助氣缸的活塞桿向后縮回時與主氣缸脫離接觸， 此時在第一壓簧作用下主氣缸滑回平衡位置。如此使主氣缸往復運動，實現(xiàn)浮動平衡。本方案結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，應用于氣動機器人焊鉗后，解決了焊接時固定側(cè)電極與薄板工件下表面可靠接觸的問題，保證了焊接質(zhì)量，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足。

附圖1為采用機器人焊鉗來焊接薄板工件的原理圖；附圖2為本實用新型浮動平衡機構(gòu)結(jié)構(gòu)剖視圖；附圖3為本實用新型浮動平衡機構(gòu)實施例立體圖。以上附圖中1.支撐板；2.第一限位套；3.第一壓簧；4.導向桿；5.主氣缸；6.第二壓簧；7.第二限位套；8.調(diào)節(jié)螺栓；9.輔助氣缸；10.機器人焊鉗；11.薄板工件；12.固定側(cè)電極；13.可動側(cè)電極；14.擋圈；15.滑套。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述實施例一種氣動機器人焊鉗中的浮動平衡機構(gòu)如圖2和圖3所示，該浮動平衡機構(gòu)是在氣動機器人焊鉗安裝電阻焊電極的部位設(shè)有兩塊相互平行的支撐板1，兩塊支撐板1之間固定連接有兩根導向桿4，兩根導向桿4 之間相互平行，并且相對支撐板1垂直。有一主氣缸5布置在兩根導向桿4之間，主氣缸5 的活塞桿與導向桿4平行，主氣缸5的缸體兩側(cè)針對兩根導向桿4分別設(shè)有滑套15，兩個滑套15套裝在兩根導向桿4上，使主氣缸5相對兩根導向桿4構(gòu)成滑動連接。每個滑套15 的第一端均設(shè)有一個第一壓簧3，第一壓簧3套裝在導向桿4上，并作用在滑套15第一端與滑套15第一端所面對的支撐板1之間，每個滑套15的第二端均設(shè)有一個第二壓簧6，第二壓簧6套裝在導向桿4上，并作用在滑套15第二端與滑套15第二端所面對的支撐板1之間。有一輔助氣缸9，該輔助氣缸9的缸體相對支撐板1固定設(shè)置，輔助氣缸9的活塞桿平行于導向桿4，并且輔助氣缸9的活塞桿以抵觸方式作用于主氣缸5的缸體。為了便于調(diào)節(jié)主氣缸5浮動平衡位置，可以在第二壓簧6與第二壓簧6作用的支撐板1之間設(shè)有擋圈14，擋圈14套裝在導向桿4上，第二壓簧6抵壓在擋圈14的一側(cè)，有至少一個調(diào)節(jié)螺栓8與支撐板1所設(shè)的孔螺紋連接，該調(diào)節(jié)螺栓8穿過支撐板1抵壓在擋圈14的另一側(cè)。為了限制主氣缸5的活動范圍，可以在第一壓簧3外套設(shè)有第一限位套2， 第二壓簧6外套設(shè)有第二限位套7。從圖2中可以看出本實施例浮動平衡機構(gòu)是一個以中心線為基準上下對稱的機構(gòu)。在實際應用中，主氣缸5的活塞桿與焊鉗的可動側(cè)電極剛性連，而主氣缸5的缸體與焊鉗的固定側(cè)電極剛性連接。在焊接中當機器人焊鉗接近工件時，在輔助氣缸的推動下， 主氣缸整體帶動固定側(cè)電極臂運動，使固定側(cè)電極離開工件下表面一段距離，在開始加壓和加壓環(huán)節(jié)，浮動平衡機構(gòu)中的輔助氣缸的活塞桿縮回，主氣缸帶動的固定側(cè)電極在浮動平衡機構(gòu)中的兩根第一壓簧的彈力推動下向上運動，接觸到工件的下表面，然后可動側(cè)電極進行加壓焊接，在焊接結(jié)束后，在輔助氣缸再次推動下，主氣缸整體帶動固定側(cè)電極臂再次運動，使固定側(cè)電極離開工件下表面一段距離。上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。 凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種氣動機器人焊鉗中的浮動平衡機構(gòu)，其特征在于在氣動機器人焊鉗安裝電阻焊電極的部位設(shè)有兩塊相互平行的支撐板(1)，兩塊支撐板(1)之間固定連接有兩根導向桿(4)，兩根導向桿(4)之間相互平行，并且相對支撐板(1)垂直；有一主氣缸(5)布置在兩根導向桿(4)之間，主氣缸(5)的活塞桿與導向桿(4)平行，主氣缸(5)的缸體兩側(cè)針對兩根導向桿(4)分別設(shè)有滑套(15)，兩個滑套(15)套裝在兩根導向桿(4)上，使主氣缸(5)相對兩根導向桿(4)構(gòu)成滑動連接；每個滑套(15)的第一端均設(shè)有一個第一壓簧(3)，第一壓簧(3)套裝在導向桿(4)上，并作用在滑套(15)第一端與滑套(15)第一端所面對的支撐板 (1)之間，每個滑套(15)的第二端均設(shè)有一個第二壓簧(6)，第二壓簧(6)套裝在導向桿(4) 上，并作用在滑套(15)第二端與滑套(15)第二端所面對的支撐板(1)之間；有一輔助氣缸 (9)，該輔助氣缸(9)的缸體相對支撐板(1)固定設(shè)置，輔助氣缸(9)的活塞桿平行于導向桿 (4)，并且輔助氣缸(9)的活塞桿以抵觸方式作用于主氣缸(5)的缸體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動平衡機構(gòu)，其特征在于所述第二壓簧(6)與第二壓簧 (6)作用的支撐板(1)之間設(shè)有擋圈(14)，擋圈(14)套裝在導向桿(4)上，第二壓簧(6)抵壓在擋圈(14)的一側(cè)，有至少一個調(diào)節(jié)螺栓(8)與支撐板(1)所設(shè)的孔螺紋連接，該調(diào)節(jié)螺栓(8 )穿過支撐板(1)抵壓在擋圈(14 )的另一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動平衡機構(gòu)，其特征在于所述第一壓簧(3)外套設(shè)有第一限位套(2)，第二壓簧(6)外套設(shè)有第二限位套(7)。
專利摘要一種氣動機器人焊鉗中的浮動平衡機構(gòu)，其特征在于在機器人焊鉗安裝電阻焊電極的部位設(shè)有兩塊相互平行的支撐板用于支承兩根相互平行的導向桿，將主氣缸通過滑套滑動懸掛在兩根導向桿上，導向桿兩端套有第一壓簧和第二壓簧，使主氣缸在導向桿上的滑動懸掛處于平衡位置，然后用一個輔助氣缸作用于主氣缸。當輔助氣缸向前伸出時推動主氣缸沿導向桿向前滑動并壓縮第一壓簧，當輔助氣缸向后縮回時與主氣缸脫離接觸，此時在第一壓簧作用下主氣缸滑回平衡位置實現(xiàn)浮動平衡。本方案結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，應用于機器人焊鉗中時，解決了焊接時固定側(cè)電極與薄板工件下表面可靠接觸的問題，保證了焊接質(zhì)量。
文檔編號B23K11/31GK202240141SQ20112038415
公開日2012年5月30日 申請日期2011年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月11日
發(fā)明者李廣, 王宇峰, 王榮, 羅登峰 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)華焊科技有限公司