專利名稱：一種魚雷型混鐵車傾動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是魚雷型混鐵車罐體傾翻傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景 現(xiàn)有技術(shù)制造的大型魚雷型混鐵車，其罐體傾翻傳動(dòng)系統(tǒng)的減速裝置一般以蝸輪 減速器傾動(dòng)裝置和齒輪減速器傾動(dòng)裝置為主。蝸輪減速器傾動(dòng)裝置盡管采用了平面二次 包絡(luò)技術(shù)，但是采用兩級(jí)減速的蝸輪減速器傾動(dòng)裝置并不能滿足調(diào)速范圍，低速功能欠缺， 高、低速需采用兩套傳動(dòng)裝置，而且平面二次包絡(luò)蝸桿減速器的效率依舊偏低。目前主流傾 動(dòng)裝置是齒輪減速器傾動(dòng)裝置，其中采用硬齒面五級(jí)行星減速器的傾動(dòng)裝置，其減速器機(jī) 構(gòu)復(fù)雜，成本過(guò)高，過(guò)載能力低，可靠性差，同樣也不能滿足調(diào)速范圍，低速功能欠缺，高、低 速需采用兩套傳動(dòng)裝置。 漸開線少齒差傳動(dòng)理論的發(fā)展和成熟為魚雷車罐體傾翻傳動(dòng)這一技術(shù)領(lǐng)域開辟 了新的天地，尤其是應(yīng)用平行曲柄機(jī)構(gòu)的原理實(shí)現(xiàn)漸開線少齒差傳動(dòng)的三環(huán)減速器的出 現(xiàn)，更為漸開線少齒差結(jié)構(gòu)在魚雷型混鐵車罐體傾翻傳動(dòng)這一技術(shù)領(lǐng)域的推廣應(yīng)用起到了 革命性的作用。目前國(guó)內(nèi)2000 2500m3高爐出鐵場(chǎng)均設(shè)有混鐵車，大型魚雷型混鐵車尤 其是320噸、400噸、600噸是未來(lái)的發(fā)展方向。魚雷型混鐵車罐體傾動(dòng)裝置必須能夠提供 大扭矩、大速比，使用現(xiàn)場(chǎng)往往工況惡劣，對(duì)魚雷型混鐵車罐體傾動(dòng)裝置的性能提出了更高 的要求。魚雷型混鐵車罐體傾動(dòng)裝置需要有足夠的輸出能力，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、耐用，以確保能連 續(xù)生產(chǎn)，各環(huán)節(jié)裝置要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便。 三環(huán)減速器具有承載能力強(qiáng)、抗過(guò)載能力大、連續(xù)生產(chǎn)可靠性高、傳動(dòng)比大、效率 高、使用壽命長(zhǎng)、維修方便、性價(jià)比高等特點(diǎn)已廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、建筑、石油 化工、紡織印染等行業(yè)。特別是在相同成本下，其可靠性提高一個(gè)數(shù)量級(jí)，大大提高了連續(xù) 生產(chǎn)的作業(yè)率，從節(jié)能、降耗、降低成本和提高產(chǎn)能的角度上看意義重大，已形成系列產(chǎn)品， 在諸多領(lǐng)域替代硬齒面行星減速器、擺線針輪減速器、圓柱齒輪減速器和蝸輪蝸桿減速器。 目前，以專利形式出現(xiàn)了一定數(shù)量的以三環(huán)減速器為基礎(chǔ)的技術(shù)方案，但同時(shí)也 存在一定缺陷和局限，如成本較高等問(wèn)題。新型的冶金魚雷型混鐵車傾動(dòng)裝置就是針對(duì)生 產(chǎn)中的這些實(shí)際問(wèn)題而開發(fā)研制的，充分利用末級(jí)三環(huán)減速器的雙輸入結(jié)構(gòu)，提供了一種 新的方案組合，成本更為低廉、變速范圍更廣，可適用于大型魚雷車尤其是320噸、400噸、 600噸級(jí)魚雷車。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是運(yùn)用三環(huán)傳動(dòng)技術(shù)，使三環(huán)減速器用于冶金魚雷型混鐵車罐 體傾翻傳動(dòng)，新型的傾動(dòng)裝置以專利號(hào)為200420048156. 9的全懸掛柔性傳動(dòng)裝置為基礎(chǔ)， 充分利用末級(jí)三環(huán)減速器的雙輸入結(jié)構(gòu)，吸收各項(xiàng)現(xiàn)有技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)，提供一種成本更 為低廉、傳動(dòng)比更大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)的冶金魚雷型混鐵車罐體
3傾翻傳動(dòng)裝置。 本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的 —種魚雷型混鐵車傾動(dòng)裝置，包括有原動(dòng)機(jī)、初級(jí)減速器、末級(jí)減速器、離合裝置、
柔性支撐構(gòu)件等零件，其特征在于原動(dòng)機(jī)一的輸出軸與初級(jí)減速器一輸入軸固定聯(lián)接，原
動(dòng)機(jī)二的輸出軸與初級(jí)減速器二輸入軸固定聯(lián)接，初級(jí)減速器一和初級(jí)減速器二選用具不
同傳動(dòng)比的三級(jí)以下低速級(jí)為三環(huán)的組合式減速器；初級(jí)減速器一和初級(jí)減速器二的輸
出軸分別套裝在末級(jí)減速器的兩根輸入軸上，前后箱體之間固定聯(lián)接；末級(jí)減速器采用單
級(jí)三環(huán)減速器，末級(jí)減速器的輸入軸與初級(jí)減速器一的輸出軸之間安裝有離合裝置，通過(guò)
離合裝置控制，實(shí)現(xiàn)兩路傳動(dòng)，傳動(dòng)比可調(diào)節(jié)范圍更廣，末級(jí)減速器被懸掛安裝于魚雷型混
鐵車罐體上，通過(guò)脹套將扭矩傳遞至罐體；末級(jí)減速器箱體底部?jī)啥说闹巫c由兩個(gè)扭
力桿支座、兩個(gè)曲柄、兩根拉壓桿、一根扭力桿組成的柔性支撐構(gòu)件聯(lián)接，柔性支撐構(gòu)件中
的兩根拉壓桿上接頭與兩個(gè)支撐座分別鉸接，兩根拉壓桿下接頭分別和兩個(gè)曲柄的一端鉸
接，兩個(gè)曲柄的另一端分別與一根扭力桿的兩端固定，一根扭力桿的兩端以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方
式與兩個(gè)扭力桿支座聯(lián)接，兩個(gè)扭力桿支座與平臺(tái)聯(lián)接，組成全懸掛柔性傳動(dòng)裝置。 其中，末級(jí)減速器的輸入軸與初級(jí)減速器一的輸出軸之間安裝有離合裝置，離合
裝置包括有線性執(zhí)行裝置、離合器主動(dòng)端、離合器從動(dòng)端、撥叉、推力軸承等，離合器從動(dòng)端
安裝在末級(jí)減速器輸入軸上，為花鍵聯(lián)接，離合器主動(dòng)端與初級(jí)減速器一的輸出軸固定聯(lián)
接，撥叉和撥叉兩側(cè)的推力軸承套裝在離合器從動(dòng)端上，線性執(zhí)行裝置帶動(dòng)撥叉撥動(dòng)離合
器從動(dòng)端與離合器主動(dòng)端嚙合和脫離。 其中，柔性支撐構(gòu)件上安裝有保險(xiǎn)裝置，保險(xiǎn)裝置包括有行程開關(guān)、可調(diào)螺桿、調(diào) 整螺母、支架、彎板和支承套等，支承套套裝在扭力桿上，支承套一端與一個(gè)曲柄固定聯(lián)接， 另一端固定聯(lián)接彎板，彎板上固定安裝有行程開關(guān)，支架與另一個(gè)曲柄固定聯(lián)接，支架上安 裝有兩根可調(diào)螺桿，其位置與行程開關(guān)的接觸滾輪相對(duì)應(yīng)，行程開關(guān)通過(guò)導(dǎo)線與控制線路 聯(lián)接，通過(guò)調(diào)整兩根可調(diào)螺桿，確定位移量，通過(guò)行程開關(guān)控制原動(dòng)機(jī)，防止扭力桿產(chǎn)生塑 性變形或扭斷，起到保護(hù)整套傾動(dòng)裝置的作用。 其中，原動(dòng)機(jī)一為交流變頻調(diào)速電機(jī)。 其中，線性執(zhí)行裝置為雙作用氣缸。 本實(shí)用新型具有如下有益效果 1.末級(jí)減速器采用單級(jí)三環(huán)減速器，其傳動(dòng)比范圍可達(dá)11 99，充分發(fā)揮了末級(jí) 減速器的作用，減少了初級(jí)減速器的傳動(dòng)比和輸出扭矩，大大優(yōu)化了整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)和性 能。 2.兩個(gè)具不同傳動(dòng)比的三級(jí)以下低速級(jí)為三環(huán)的組合式減速器大傳動(dòng)比的初
級(jí)減速器一、小傳動(dòng)比的初級(jí)減速器二套裝在一臺(tái)末級(jí)減速器的兩根輸入軸上，前后箱體
之間采用法蘭形式的聯(lián)接板聯(lián)接，其中末級(jí)減速器的輸入軸與初級(jí)減速器一的輸出軸之間
安裝有離合裝置，通過(guò)離合裝置控制，實(shí)現(xiàn)兩路傳動(dòng)，傳動(dòng)比可調(diào)節(jié)范圍更廣。 3.與大傳動(dòng)比初級(jí)減速器匹配的原動(dòng)機(jī)選用小功率交流變頻調(diào)速電機(jī)，匹配的變
頻器亦可選用相應(yīng)的小功率交流變頻器，與小傳動(dòng)比初級(jí)減速器匹配的原動(dòng)機(jī)選用普通大
功率固定轉(zhuǎn)速交流異步電機(jī)，這一組合方案大大降低了成本，并改善了高速和低速階段輸
出扭矩的性能。[0017] 4.初級(jí)減速器可選用三級(jí)以下低速級(jí)為三環(huán)的組合式減速器，由于通過(guò)離合裝置 控制，實(shí)現(xiàn)兩路傳動(dòng)，減速裝置總傳動(dòng)比可達(dá)50000，通過(guò)變頻器調(diào)速系統(tǒng)總傳動(dòng)比可達(dá)到 500000，較傳統(tǒng)減速裝置降低了兩級(jí)以上傳動(dòng)級(jí)數(shù)，使傳動(dòng)鏈更為緊湊，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，降低 了成本，增加了可靠性。 5.采用牙嵌離合器，撥叉撥動(dòng)離合器從動(dòng)端實(shí)現(xiàn)離合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，制造 精度要求不高，安全可靠，成本低廉。 6.線性執(zhí)行裝置采用雙作用氣缸帶動(dòng)撥叉撥動(dòng)離合器從動(dòng)端實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋，自動(dòng) 化程度高，可實(shí)現(xiàn)自控，同時(shí)也保證了在事故或停電狀態(tài)下完成換檔動(dòng)作，可靠性高。 7.本實(shí)用新型采用全懸掛柔性傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)是平衡混鐵車罐體傾動(dòng)時(shí)引起被 懸掛末級(jí)減速器殼體旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩的平衡裝置，同時(shí)柔性支撐構(gòu)件上設(shè)置了新穎的 保險(xiǎn)裝置，這一系列組合進(jìn)一步提高了混鐵車罐體傾動(dòng)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和安全可靠性。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型正視圖；圖3為本實(shí)用新型俯視圖；圖4為圖2中保險(xiǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為圖1中離合裝置結(jié)構(gòu)示意圖;標(biāo)號(hào)說(shuō)明原動(dòng)機(jī)一 1 ;初級(jí)減速器一 2 ;末級(jí)減速器3 ;軸承座4 ;罐體5 ;平臺(tái)6;支撐座7;扭力桿支座8曲柄9 ;拉壓桿10 ;聯(lián)接板11 ;扭力桿12 ;線性執(zhí)行裝置13;離合器主動(dòng)端14;離合器從動(dòng)端15 ;花鍵軸16 ;原動(dòng)機(jī)二 17 ;初級(jí)減速器二 18;行程開關(guān)19 ;可調(diào)螺桿20 ;調(diào)整螺母21 ;支架22 ;彎板23 ;支承套24 ;撥叉25;推力軸承26 ;離合裝置27 ;銷軸28 ;導(dǎo)桿29 ;推桿30 ;
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作詳細(xì)說(shuō)明。 參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5，本實(shí)用新型由一臺(tái)原動(dòng)機(jī)一 1、一臺(tái)原動(dòng)機(jī)二 17、 一臺(tái)初級(jí)減速器一 2、一臺(tái)初級(jí)減速器二 18、一臺(tái)末級(jí)減速器3、兩個(gè)支撐座7、兩個(gè)扭力桿 支座8、兩個(gè)曲柄9、兩根拉壓桿10、四個(gè)聯(lián)接板11、一根扭力桿12、一個(gè)行程開關(guān)19、兩根 可調(diào)螺桿20、兩個(gè)調(diào)整螺母21、一個(gè)支架22、一個(gè)彎板23、一個(gè)支承套24、一套離合裝置27 等組成。 原動(dòng)機(jī)一 1的輸出軸與初級(jí)減速器一 2輸入軸固定聯(lián)接，原動(dòng)機(jī)二 17的輸出軸與 初級(jí)減速器二 18輸入軸固定聯(lián)接，初級(jí)減速器一 2和初級(jí)減速器二 18的輸出軸分別套裝 在末級(jí)減速器3的兩根輸入軸上，前后箱體之間分別采用兩個(gè)法蘭形式的聯(lián)接板11固定聯(lián) 接；末級(jí)減速器3采用單級(jí)三環(huán)減速器，末級(jí)減速器3的輸入軸與初級(jí)減速器一2的輸出軸之間安裝有離合裝置27，一臺(tái)末級(jí)減速器3被懸掛安裝于魚雷型混鐵車罐體5上；末級(jí)減速器3箱體底部?jī)啥说闹巫?與由兩個(gè)扭力桿支座8、兩個(gè)曲柄9、兩根拉壓桿10、一根扭力桿12組成的柔性支撐構(gòu)件聯(lián)接，柔性支撐構(gòu)件中的兩根拉壓桿10上接頭與兩個(gè)支撐座7分別鉸接，兩根拉壓桿10下接頭分別和兩個(gè)曲柄9的一端鉸接，兩個(gè)曲柄9的另一端分別與一根扭力桿12的兩端固定，一根扭力桿12的兩端以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與兩個(gè)扭力桿支座8聯(lián)接，兩個(gè)扭力桿支座8與平臺(tái)6聯(lián)接，柔性支撐構(gòu)件上安裝有保險(xiǎn)裝置，防止扭力桿12產(chǎn)生塑性變形或扭斷，上述結(jié)構(gòu)分別在原動(dòng)機(jī)一 1、原動(dòng)機(jī)二 17和末級(jí)減速器3輸出軸上形成齒輪減速器罐體傾動(dòng)結(jié)構(gòu)。 初級(jí)減速器一 2的輸出軸與末級(jí)減速器3的輸入軸為離合器聯(lián)接，初級(jí)減速器一2的輸出軸內(nèi)孔為通孔，末級(jí)減速器3的輸入軸即花鍵軸16穿過(guò)其中，離合器從動(dòng)端15安裝在末級(jí)減速器輸入軸即花鍵軸16上，為花鍵聯(lián)接，離合器主動(dòng)端14與初級(jí)減速器一 2的輸出軸固定聯(lián)接，撥叉25和撥叉兩側(cè)的推力軸承26套裝在離合器從動(dòng)端15上，線性執(zhí)行裝置13帶動(dòng)撥叉25撥動(dòng)離合器從動(dòng)端15與離合器主動(dòng)端14嚙合和脫離。[0039] 原動(dòng)機(jī)一 1采用帶有制動(dòng)器和手輪的小功率交流變頻調(diào)速電機(jī)，通過(guò)匹配相應(yīng)的變頻器，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。原動(dòng)機(jī)二 17采用帶有制動(dòng)器和手輪的普通大功率固定轉(zhuǎn)速交流異步電機(jī)。 初級(jí)減速器一 2和初級(jí)減速器二 18選用傳動(dòng)比約為60 700具不同傳動(dòng)比的三級(jí)以下低速級(jí)為三環(huán)的組合式減速器，初級(jí)減速器一 2為大傳動(dòng)比初級(jí)減速器，初級(jí)減速器二 18為小傳動(dòng)比初級(jí)減速器。 離合裝置27中的線性執(zhí)行裝置采用雙作用氣缸，離合器采用牙嵌式端面離合器。[0042] 原動(dòng)機(jī)二 17在啟動(dòng)前，運(yùn)行離合裝置27，離合裝置27內(nèi)的線性執(zhí)行裝置13即雙作用氣缸伸出，推動(dòng)推桿30通過(guò)銷軸28帶動(dòng)撥叉25在導(dǎo)桿29上滑移，撥叉25撥動(dòng)離合器從動(dòng)端15與離合器主動(dòng)端14脫離，離合裝置27處脫離狀態(tài)。原動(dòng)機(jī)二 17啟動(dòng)及運(yùn)行時(shí)，通過(guò)初級(jí)減速器二 18傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)一級(jí)減速并通過(guò)初級(jí)減速器二 18輸出軸輸出功率和扭矩。初級(jí)減速器一 2和初級(jí)減速器二 18的輸出軸分別套裝在末級(jí)減速器3的兩根輸入軸上，初級(jí)減速器二 18的輸出軸與末級(jí)減速器3的輸入軸為鍵式聯(lián)接，初級(jí)減速器二 18輸出軸帶動(dòng)末級(jí)減速器3的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于末級(jí)減速器3采用單級(jí)三環(huán)減速器，因此為單輸入，帶有偏心套的輸入軸驅(qū)動(dòng)末級(jí)減速器3內(nèi)部的三片齒環(huán)板上的內(nèi)齒與輸出齒輪相嚙合，依少齒差行星傳動(dòng)嚙合實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比二級(jí)減速，其第二級(jí)傳動(dòng)比可選擇為60 99，此路傳動(dòng)傳動(dòng)比可在3600 15000之間。末級(jí)減速器3內(nèi)部的輸出齒輪將運(yùn)動(dòng)及扭矩傳遞給輸出軸，輸出軸通過(guò)脹套無(wú)鍵聯(lián)接將扭矩傳遞至罐體5，帶動(dòng)支撐在軸承座4上的罐體5轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)減速和傳遞力矩的功能。末級(jí)減速器3的另一根輸入軸即花鍵軸16在末級(jí)減速器3內(nèi)部的齒環(huán)板的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，由于離合裝置27處脫離狀態(tài)，花鍵軸16將不會(huì)帶動(dòng)初級(jí)減速器一2運(yùn)轉(zhuǎn)。 原動(dòng)機(jī)一 1在啟動(dòng)前，原動(dòng)機(jī)二 17停機(jī)，制動(dòng)器松開，運(yùn)行離合裝置27，離合裝置27內(nèi)的線性執(zhí)行裝置13即雙作用氣缸縮回，拉動(dòng)推桿30通過(guò)銷軸28帶動(dòng)撥叉25在導(dǎo)桿29上滑移，撥叉25撥動(dòng)離合器從動(dòng)端15與離合器主動(dòng)端14嚙合，離合裝置27處嚙合狀態(tài)。原動(dòng)機(jī)一 1啟動(dòng)及運(yùn)行時(shí)，通過(guò)初級(jí)減速器一 2傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)一級(jí)減速并通過(guò)初級(jí)減速器一 2輸出軸輸出功率和扭矩。初級(jí)減速器一 2和初級(jí)減速器二 18的輸出軸分別套裝在末級(jí)減速器3的兩根輸入軸上，初級(jí)減速器一 2的輸出軸與末級(jí)減速器3的輸入軸為離合器聯(lián)接，離合器主動(dòng)端14與初級(jí)減速器一 2的輸出軸固定聯(lián)接，離合器從動(dòng)端15與離合器主動(dòng)端14嚙合，由于離合器從動(dòng)端15與末級(jí)減速器3的一根輸入軸即花鍵軸16是花鍵聯(lián)接，離合器主動(dòng)端14帶動(dòng)離合器從動(dòng)端15旋轉(zhuǎn)，離合器從動(dòng)端15通過(guò)花鍵聯(lián)接將扭矩傳遞至末級(jí)減速器3的輸入軸即花鍵軸16。初級(jí)減速器一 2輸出軸帶動(dòng)末級(jí)減速器3的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其第二級(jí)傳動(dòng)比可選擇為60 99，此路傳動(dòng)減速裝置總傳動(dòng)比可達(dá)50000，由于原動(dòng)機(jī)一選用的是交流變頻調(diào)速電機(jī)，通過(guò)變頻器調(diào)速最終系統(tǒng)傳動(dòng)比可達(dá)500000。末級(jí)減速器3內(nèi)的輸出齒輪將運(yùn)動(dòng)及扭矩傳遞給輸出軸，輸出軸通過(guò)脹套無(wú)鍵聯(lián)接將扭矩傳遞至罐體5，帶動(dòng)支撐在軸承座4上的罐體5轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)減速和傳遞力矩的功能。末級(jí)減速器3的另一根輸入軸在末級(jí)減速器3內(nèi)部的齒環(huán)板的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)初級(jí)減速器二 18運(yùn)轉(zhuǎn)，由于初級(jí)減速器一 2選用大傳動(dòng)比初級(jí)減速器，初級(jí)減速器二 18選用小傳動(dòng)比初級(jí)減速器，因此初級(jí)減速器二 18的運(yùn)轉(zhuǎn)速度很低。 本實(shí)用新型采用全懸掛柔性傳動(dòng)裝置，全懸掛柔性傳動(dòng)裝置是平衡魚雷車罐體傾動(dòng)時(shí)引起被懸掛末級(jí)減速機(jī)3殼體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力矩平衡裝置，通過(guò)扭力桿12扭轉(zhuǎn)來(lái)吸收扭矩并將扭矩轉(zhuǎn)化為垂直的拉力和壓力，通過(guò)扭力桿12兩端的曲柄9和扭力桿支座8傳遞到基礎(chǔ)平臺(tái)6上，由于拉力和壓力使扭力桿12形成相反的扭矩，從而導(dǎo)致產(chǎn)生了吸收傾動(dòng)力矩的效果，這進(jìn)一步提高了混鐵車罐體傾動(dòng)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和安全可靠性。[0045] 當(dāng)傾動(dòng)裝置受到的沖擊載荷較大時(shí)，末級(jí)減速機(jī)3殼體所產(chǎn)生的變形會(huì)使扭力桿12的扭轉(zhuǎn)達(dá)到極限，從而產(chǎn)生塑性變形或扭斷，而此時(shí)柔性支撐構(gòu)件上安裝的保險(xiǎn)裝置將發(fā)揮作用。保險(xiǎn)裝置包括有行程開關(guān)19、可調(diào)螺桿20、調(diào)整螺母21、支架22、彎板23和支承套24等，末級(jí)減速機(jī)3殼體所產(chǎn)生的變形較大時(shí)，兩端曲柄9同時(shí)產(chǎn)生圍繞扭力桿12的軸線，且方向相反的扭轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與扭力桿12同軸的支承套24向一個(gè)方向扭轉(zhuǎn)，同時(shí)也帶動(dòng)安裝有兩根可調(diào)螺桿20的支架22向反方向扭轉(zhuǎn)，當(dāng)超過(guò)兩根可調(diào)螺桿20預(yù)調(diào)的位移量時(shí)，可調(diào)螺桿20壓住行程開關(guān)19的接觸滾輪，觸發(fā)行程開關(guān)19的常閉觸點(diǎn)，通過(guò)控制線路切斷原動(dòng)機(jī)電源，使得原動(dòng)機(jī)停機(jī)，防止扭力桿產(chǎn)生塑性變形或扭斷，起到保護(hù)整套傾動(dòng)裝置的作用。
權(quán)利要求一種魚雷型混鐵車傾動(dòng)裝置，包括有原動(dòng)機(jī)、初級(jí)減速器、末級(jí)減速器，其特征在于原動(dòng)機(jī)一(1)的輸出軸與初級(jí)減速器一(2)輸入軸固定聯(lián)接，原動(dòng)機(jī)二(17)的輸出軸與初級(jí)減速器二(18)輸入軸固定聯(lián)接，初級(jí)減速器一(2)和初級(jí)減速器二(18)選用具不同傳動(dòng)比的三級(jí)以下低速級(jí)為三環(huán)的組合式減速器；初級(jí)減速器一(2)和初級(jí)減速器二(18)的輸出軸分別套裝在末級(jí)減速器(3)的兩根輸入軸上，前后箱體之間固定聯(lián)接；末級(jí)減速器(3)采用單級(jí)三環(huán)減速器，末級(jí)減速器(3)的輸入軸與初級(jí)減速器一(2)的輸出軸之間安裝有離合裝置(27)，末級(jí)減速器(3)被懸掛安裝于魚雷型混鐵車罐體(5)上；末級(jí)減速器(3)箱體底部?jī)啥说闹巫?7)與由兩個(gè)扭力桿支座(8)、兩個(gè)曲柄(9)、兩根拉壓桿(10)、一根扭力桿(12)組成的柔性支撐構(gòu)件聯(lián)接，柔性支撐構(gòu)件中的兩根拉壓桿(10)上接頭與兩個(gè)支撐座(7)分別鉸接，兩根拉壓桿(10)下接頭分別和兩個(gè)曲柄(9)的一端鉸接，兩個(gè)曲柄(9)的另一端分別與一根扭力桿(12)的兩端固定，一根扭力桿(12)的兩端以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與兩個(gè)扭力桿支座(8)聯(lián)接，兩個(gè)扭力桿支座(8)與平臺(tái)(6)聯(lián)接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種魚雷型混鐵車傾動(dòng)裝置，其特征是末級(jí)減速器(3)的 輸入軸與初級(jí)減速器一 (2)的輸出軸之間安裝有離合裝置(27)，離合裝置(27)包括有線性 執(zhí)行裝置(13)、離合器主動(dòng)端(14)、離合器從動(dòng)端(15)、撥叉(25)、推力軸承(26)，離合器 從動(dòng)端(15)安裝在末級(jí)減速器(3)輸入軸上，為花鍵聯(lián)接，離合器主動(dòng)端(14)與初級(jí)減速 器一 (2)的輸出軸固定聯(lián)接，撥叉(25)和撥叉(25)兩側(cè)的推力軸承(26)套裝在離合器從 動(dòng)端(15)上，線性執(zhí)行裝置(13)帶動(dòng)撥叉(25)撥動(dòng)離合器從動(dòng)端(15)與離合器主動(dòng)端 (14)嚙合和脫離。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魚雷型混鐵車傾動(dòng)裝置，其特征是柔性支撐構(gòu)件上安 裝有保險(xiǎn)裝置，保險(xiǎn)裝置包括有行程開關(guān)(19)、可調(diào)螺桿(20)、調(diào)整螺母(21)、支架(22)、 彎板(23)和支承套(24)，支承套(24)套裝在扭力桿(12)上，支承套(24) —端與一個(gè)曲 柄(9)固定聯(lián)接，另一端固定聯(lián)接彎板(23)，彎板(23)上固定安裝有行程開關(guān)(19)，支架 (22)與另一個(gè)曲柄(9)固定聯(lián)接，支架(22)上安裝有兩根可調(diào)螺桿(20)，其位置與行程開 關(guān)(19)的接觸滾輪相對(duì)應(yīng)，行程開關(guān)(19)通過(guò)導(dǎo)線與控制線路聯(lián)接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種魚雷型混鐵車傾動(dòng)裝置，其特征在于原動(dòng)機(jī)一 (1)為 交流變頻調(diào)速電機(jī)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種魚雷型混鐵車傾動(dòng)裝置，其特征在于線性執(zhí)行裝置(13)為雙作用氣缸。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種魚雷型混鐵車傾動(dòng)裝置，包括有原動(dòng)機(jī)、初級(jí)減速器、末級(jí)減速器、離合裝置、柔性支撐構(gòu)件等組成，原動(dòng)機(jī)的輸出軸與初級(jí)減速器輸入軸固定聯(lián)接，初級(jí)減速器一和初級(jí)減速器二選用具不同傳動(dòng)比的三級(jí)以下低速級(jí)為三環(huán)的減速器，初級(jí)減速器的輸出軸套裝在末級(jí)減速器的輸入軸上，前后箱體之間固定聯(lián)接，末級(jí)減速器采用單級(jí)三環(huán)減速器，末級(jí)減速器的輸入軸與初級(jí)減速器一的輸出軸之間安裝有離合裝置，末級(jí)減速器被懸掛安裝于混鐵車罐體上，末級(jí)減速器與柔性支撐構(gòu)件聯(lián)接，柔性支撐構(gòu)件與平臺(tái)聯(lián)接，組成全懸掛柔性傳動(dòng)裝置，柔性支撐構(gòu)件上安裝有保險(xiǎn)裝置，防止扭力桿產(chǎn)生塑性變形或扭斷，本方案成本低廉、高效可靠、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
文檔編號(hào)B22D41/06GK201455245SQ20092010674
公開日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月8日
發(fā)明者馮凡, 彭新堯, 謝雯, 郝映霞 申請(qǐng)人:北京瑞德信通用機(jī)械設(shè)備制造有限公司