專利名稱：一種自動(dòng)澆注設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及在鑄造工業(yè)領(lǐng)域的澆注設(shè)備，尤其涉及一種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)澆注的設(shè)備
及其自動(dòng)澆注的方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代化的大批量生產(chǎn)作業(yè)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率并穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量的最有效方法就是實(shí) 現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)。排除人工的參與，既可避免人工操作的失誤，又節(jié)省了勞動(dòng)力資源。 在鑄造工業(yè)領(lǐng)域的澆注工藝中，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)澆注作業(yè)的意義還體現(xiàn)在生產(chǎn)安全方 面。然而，現(xiàn)有技術(shù)的澆注機(jī)通常需要人工操作來(lái)完成，如中國(guó)專利(公開(kāi)號(hào)CN1089528) 提出了一種柱齒自鎖的鐵水澆注機(jī)，采用多級(jí)圓柱齒輪帶動(dòng)澆包轉(zhuǎn)動(dòng)， 一個(gè)手拉葫蘆式制 動(dòng)器自鎖，該澆注機(jī)在使用中需要旋轉(zhuǎn)螺母手輪9，帶動(dòng)棘輪或打破制動(dòng)器自鎖，通過(guò)鋸齒 傳動(dòng)，帶動(dòng)澆包轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，該澆注機(jī)在澆注作業(yè)中仍然需要人工操作，人工澆注作業(yè)時(shí)，操 作人員要承受高溫、空氣污染的惡劣工作環(huán)境，還要承受鐵水四濺的危險(xiǎn)，同時(shí)也會(huì)帶來(lái)人 工操作的失誤。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種自動(dòng)澆注設(shè)備，以避免現(xiàn)有技術(shù)中 在澆注時(shí)需要人工操作的缺陷。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)澆注設(shè)備，包括一澆包；一翻轉(zhuǎn)傾倒 裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述澆包翻轉(zhuǎn)傾倒作業(yè)，所述澆包活動(dòng)連接于所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置上；一垂直 升降裝置，位于所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置的一側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置安裝在所述垂直升降裝置上， 所述垂直升降裝置用于驅(qū)動(dòng)所述澆包升降作業(yè)；一橫向移動(dòng)裝置，位于所述澆包、所述翻轉(zhuǎn) 傾倒裝置及所述垂直升降裝置下方，用于驅(qū)動(dòng)所述澆包、所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置及所述垂直升 降裝置共同橫向移動(dòng)；一自動(dòng)稱重裝置，安裝在所述垂直升降裝置上，對(duì)所述澆包、所述翻 轉(zhuǎn)傾倒裝置及所述垂直升降平臺(tái)的重量的垂直分力進(jìn)行監(jiān)測(cè)；一行走平臺(tái)，位于所述橫向 移動(dòng)裝置、垂直升降裝置、翻轉(zhuǎn)傾倒裝置及所述澆包的下方，并驅(qū)動(dòng)所述橫向移動(dòng)裝置、垂 直升降裝置、翻轉(zhuǎn)傾倒裝置及所述澆包縱向行走；一澆包裝卸滾道，安裝在所述行走平臺(tái)外 側(cè)，用于澆包裝卸作業(yè)；以及一控制系統(tǒng)，安裝在所述行走平臺(tái)上，用于控制上述所有裝置 協(xié)調(diào)動(dòng)作。 其中，所述控制系統(tǒng)具有一主板，所述主板通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件處理器控制所述翻轉(zhuǎn)傾 倒裝置、所述垂直升降裝置、所述橫向移動(dòng)裝置、所述行走平臺(tái)及所述澆包裝卸滾道各自的 驅(qū)動(dòng)部件制動(dòng)，以對(duì)所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置、所述垂直升降裝置、所述橫向移動(dòng)裝置、所述行走 平臺(tái)及所述澆包裝卸滾道的動(dòng)作進(jìn)行控制，并通過(guò)所述自動(dòng)稱重裝置對(duì)澆注重量進(jìn)行控 制。 其中，所述驅(qū)動(dòng)部件包括動(dòng)力源及傳動(dòng)部件，所述動(dòng)力源為電動(dòng)機(jī)，所述傳動(dòng)部件 為齒輪傳動(dòng)部件、鏈傳動(dòng)部件及絲杠傳動(dòng)部件。[0008] 其中，所述澆包包括一澆包體；一澆包蓋，設(shè)置于所述澆包體的上部；一懸掛接 口，設(shè)置于所述澆包體兩側(cè)面，用于將所述澆包掛接在所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置上；一輸送托架， 設(shè)置于所述澆包體的兩側(cè)面，用于供叉車(chē)運(yùn)輸中使用；一澆包底板，設(shè)置于所述澆包體的底 面，用于保持所述澆包擱置及移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定狀態(tài)。 其中，所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置包括懸掛平臺(tái)、弧形軌道、滾動(dòng)導(dǎo)向系以及驅(qū)動(dòng)所述滾動(dòng)
導(dǎo)向系在所述弧形軌道上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部件，所述懸掛平臺(tái)用于掛接所述澆包，所
述弧形軌道設(shè)置于所述懸掛平臺(tái)的一側(cè)，所述弧形軌道的圓心為所述澆包的澆口。 其中，所述垂直升降裝置包括升降導(dǎo)軌、升降平臺(tái)、滾動(dòng)導(dǎo)向系以及驅(qū)動(dòng)所述升降
平臺(tái)在所述升降導(dǎo)軌上作升降往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)部件，所述升降平臺(tái)上安裝有所述翻轉(zhuǎn)
傾倒裝置。 其中，所述橫向移動(dòng)裝置包括橫向移動(dòng)體、橫向移動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)向系、輸送滾道 以及驅(qū)動(dòng)所述橫向移動(dòng)體及所述輸送滾道在所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌上橫向移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)部 件和驅(qū)動(dòng)所述輸送滾道轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)部件，其中，所述輸送滾道設(shè)置于所述橫向移動(dòng)體 的上方。 其中，所述行走平臺(tái)包括安裝平臺(tái)、滾動(dòng)導(dǎo)向系及驅(qū)動(dòng)行走平臺(tái)沿軌道縱向行走 的第五驅(qū)動(dòng)部件。 其中，所述澆包裝卸滾道為兩組，所述澆包裝卸滾道包括澆包裝卸滾道支架、輸送 滾道以及驅(qū)動(dòng)所述輸送滾道轉(zhuǎn)動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)部件。 并且，還包括一輔助定位裝置，安裝在所述垂直升降裝置上，隨所述垂直升降裝置 同時(shí)升降。 另外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供一種利用上述自動(dòng)澆注設(shè)備的自動(dòng)澆 注方法，該方法包括步驟一上料步驟，所述控制系統(tǒng)制動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)部件及/或第五驅(qū)動(dòng)部 件，以驅(qū)動(dòng)所述橫向移動(dòng)裝置橫向移動(dòng)及/或所述行走平臺(tái)縱向行走，使得所述橫向移動(dòng) 裝置的所述輸送滾道與所述澆包裝卸滾道對(duì)接，所述控制系統(tǒng)制動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)部件及第六驅(qū) 動(dòng)部件，使得所述澆包上料至所述橫向移動(dòng)裝置的輸送滾道上并移動(dòng)至掛接/脫掛位置， 所述控制系統(tǒng)制動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)部件提升所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置將所述澆包懸掛接口掛接在所述 翻轉(zhuǎn)傾倒裝置上；一澆注步驟，所述控制系統(tǒng)制動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)部件，所述垂直升降裝置將 所述澆包提升至預(yù)定澆注高度，同時(shí)所述控制系統(tǒng)制動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)部件和第五驅(qū)動(dòng)部件將所 述澆包水平移動(dòng)至澆注位置，所述控制系統(tǒng)制動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置進(jìn)行 澆注作業(yè)，所述稱重傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控澆注重量，達(dá)到澆注重量后，所述控制系統(tǒng)制動(dòng)第一驅(qū) 動(dòng)部件停止翻轉(zhuǎn)傾倒。所述控制系統(tǒng)制動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)部件和第五驅(qū)動(dòng)部件將所述澆包水平移 動(dòng)至下一個(gè)澆注位置重復(fù)澆注作業(yè)，直至所述稱重傳感器感知到所述澆包內(nèi)的澆注流體不 足以澆注一個(gè)零件為止。澆注結(jié)束后所述控制系統(tǒng)制動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝 置將所述澆包自動(dòng)復(fù)位至所述澆包底板為水平狀態(tài)。 一下料步驟，所述控制系統(tǒng)制動(dòng)第二 驅(qū)動(dòng)部件使所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置下降，將所述澆包放置在掛接/脫掛位置，所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝 置繼續(xù)下降使得所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置與所述澆包懸掛接口脫掛，所述控制系統(tǒng)制動(dòng)所述第三 驅(qū)動(dòng)部件及/或第五驅(qū)動(dòng)部件，以驅(qū)動(dòng)所述橫向移動(dòng)裝置橫向移動(dòng)及/或所述行走平臺(tái)縱 向行走，使得所述橫向移動(dòng)裝置的輸送滾道與所述澆包裝卸滾道對(duì)接，所述控制系統(tǒng)制動(dòng) 所述第四驅(qū)動(dòng)部件及第六驅(qū)動(dòng)部件，使得所述澆包下料至所述澆包裝卸滾道上。
5[0016] 采用本實(shí)用新型的自動(dòng)澆注設(shè)備及自動(dòng)澆注方法，可以排除人工的參與，避免人 工操作的失誤，又節(jié)省了勞動(dòng)力資源。同時(shí)使操作人員避開(kāi)高溫、空氣污染及危險(xiǎn)的惡劣工 作環(huán)境，同時(shí)，該設(shè)備操作簡(jiǎn)單，澆注質(zhì)量控制準(zhǔn)確。
圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)澆注設(shè)備的整體布置圖；[0018]圖2為本實(shí)用新型的垂直升降裝置及稱重傳感器的示意圖；[0019]圖3為本實(shí)用新型自動(dòng)澆注設(shè)備的控制系統(tǒng)的控制關(guān)系示意圖[0020]圖4為本實(shí)用新型的自動(dòng)澆注方法的流程圖。[0021]1 :第一驅(qū)動(dòng)部件處理器2 :第二驅(qū)動(dòng)部件處理器3 :第三驅(qū)動(dòng)部件處理器4 :第四驅(qū)動(dòng)部件處理器5 :第五驅(qū)動(dòng)部件處理器6 :第六驅(qū)動(dòng)部件處理器10:砂模20:輔助定位裝置30:澆包31:輸送托架32:懸掛接口33:澆包體34:澆包底板35:繞包蓋40:翻轉(zhuǎn)傾倒裝置41:懸掛平臺(tái)42:弧形軌道43:滾動(dòng)導(dǎo)向系44:第一驅(qū)動(dòng)部件50:垂直升降裝置51:升降平臺(tái)52:滾動(dòng)導(dǎo)向系53:升降導(dǎo)軌54:第二驅(qū)動(dòng)部件60:橫向移動(dòng)裝置61:橫向移動(dòng)體62:橫向移動(dòng)導(dǎo)軌63:輸送滾道64:滾動(dòng)導(dǎo)向系65:第三驅(qū)動(dòng)部件66:第四驅(qū)動(dòng)部件70:澆包裝卸滾道71:澆包裝卸滾道支架72:輸送滾道73:第六驅(qū)動(dòng)部件80:行走平臺(tái)81:安裝平臺(tái)82:滾動(dòng)導(dǎo)向系83:第五驅(qū)動(dòng)部件90:平臺(tái)行走導(dǎo)軌100 :稱重傳感器110 :控制系統(tǒng)[0042]120 :主板130 :顯示面板具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的自動(dòng)澆注設(shè)備及其自動(dòng)澆注方法進(jìn)行說(shuō)明。 本實(shí)用新型提供一種用于鑄造工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)澆注設(shè)備及利用此自動(dòng)澆注設(shè)備
的自動(dòng)澆注方法，通過(guò)此自動(dòng)澆注設(shè)備可以完成鑄造領(lǐng)域的自動(dòng)澆注。 圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)澆注設(shè)備的整體布置圖，圖2為本實(shí)用新型的垂直升降裝 置及稱重傳感器的示意圖。如圖l所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)澆注設(shè)備包括一澆包30，用于 裝載澆注用鐵水；一翻轉(zhuǎn)傾倒裝置40，用于驅(qū)動(dòng)所述澆包翻轉(zhuǎn)傾倒作業(yè)，所述澆包30活動(dòng)連接于所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置上；一垂直升降裝置50，位于所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置40的一側(cè)，所述 翻轉(zhuǎn)傾倒裝置40安裝在所述垂直升降裝置50上，所述垂直升降裝置50用于驅(qū)動(dòng)所述澆包 升降作業(yè)；一橫向移動(dòng)裝置60，位于所述澆包30、所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置40及所述垂直升降裝 置50下方，用于驅(qū)動(dòng)所述澆包30、所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置40及所述垂直升降裝置50共同橫向 移動(dòng)；一 自動(dòng)稱重裝置，安裝在所述垂直升降裝置50上，對(duì)所述澆包30、所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置 40及所述垂直升降平臺(tái)的重量的垂直分力進(jìn)行監(jiān)測(cè)；一行走平臺(tái)80，位于所述橫向移動(dòng)裝 置60、垂直升降裝置50、翻轉(zhuǎn)傾倒裝置40及所述澆包30的下方，并驅(qū)動(dòng)所述橫向移動(dòng)裝置 60、垂直升降裝置50、翻轉(zhuǎn)傾倒裝置40及所述澆包30縱向行走；一澆包裝卸滾道70，安裝 在所述行走平臺(tái)80外側(cè)，用于澆包裝卸作業(yè)；以及一控制系統(tǒng)110，安裝在所述行走平臺(tái)80 上，用于控制上述所有裝置協(xié)調(diào)動(dòng)作。 其中，所述澆包30包括澆包體33 、澆包蓋35 、輸送托架31 、懸掛接口 32和澆包底 板34。所述澆包蓋35設(shè)置于所述澆包體33的上部，用于覆蓋所述澆包體33 ;在所述澆包 體33的兩側(cè)面設(shè)置有懸掛接口 32，用于將所述澆包30掛接在翻轉(zhuǎn)傾倒裝置40上。在所述 澆包體33的兩側(cè)面設(shè)置供叉車(chē)運(yùn)輸?shù)妮斔屯屑?1。在所述澆包體33的底面設(shè)置有澆包底 板34，用于保持所述澆包擱置及移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定狀態(tài)。 所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置40包括懸掛平臺(tái)41、弧形軌道42、滾動(dòng)導(dǎo)向系43以及驅(qū)動(dòng)所 述滾動(dòng)導(dǎo)向系在所述弧形軌道上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部件(圖中未表示)。所述懸掛平臺(tái) 41用于掛接所述澆包30，所述弧形軌道42設(shè)置于所述懸掛平臺(tái)41的一側(cè)，所述弧形軌道 42的圓心為所述澆包30的澆口，以保證澆注時(shí)所述澆口的位置不變，從而盡量減小熔融鐵 水落點(diǎn)的變化。 所述垂直升降裝置50，位于所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置40 —側(cè)，其包括升降導(dǎo)軌53、升降 平臺(tái)51、滾動(dòng)導(dǎo)向系52以及驅(qū)動(dòng)所述升降平臺(tái)在所述升降導(dǎo)軌上作升降往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二 驅(qū)動(dòng)部件54(如圖2所示)。所述升降平臺(tái)51用于安裝所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置40，在澆注時(shí)所 述第二驅(qū)動(dòng)部件54將所述澆包提升或下降至對(duì)應(yīng)澆注高度。 所述用于驅(qū)動(dòng)所述澆包橫向移動(dòng)的橫向移動(dòng)裝置60，位于所述澆包30、所述翻轉(zhuǎn) 傾倒裝置40及所述垂直升降裝置50下方，可驅(qū)動(dòng)所述澆包30、所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置40及所 述垂直升降裝置50共同橫向移動(dòng)。其包括橫向移動(dòng)體61、橫向移動(dòng)導(dǎo)軌62、滾動(dòng)導(dǎo)向系 64、輸送滾道63以及驅(qū)動(dòng)所述澆包30、所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置40、所述垂直升降裝置50及所述 輸送滾道63共同橫向移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)部件(圖中未表示)和驅(qū)動(dòng)所述輸送滾道63轉(zhuǎn)動(dòng)的 第四驅(qū)動(dòng)部件(圖中未表示)，其中，所述輸送滾道63設(shè)置于所述橫向移動(dòng)體61的上方。 所述用于澆注重量控制的自動(dòng)稱重裝置包括一稱重傳感器100 (如圖2所示)，所 述稱重傳感器100安裝在所述垂直升降裝置50上，對(duì)所述澆包30、所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置40及 所述垂直升降平臺(tái)的重量的垂直分力進(jìn)行監(jiān)測(cè)。用于控制系統(tǒng)對(duì)澆注重量的控制。 所述行走平臺(tái)80包括安裝平臺(tái)81、滾動(dòng)導(dǎo)向系82及驅(qū)動(dòng)行走平臺(tái)縱向行走的第 五驅(qū)動(dòng)部件(圖中未表示)，所述橫向移動(dòng)裝置60、垂直升降裝置50、翻轉(zhuǎn)傾倒裝置40及所 述澆包30安裝在所述行走平臺(tái)80上。在所述行走平臺(tái)下方設(shè)置行走導(dǎo)軌90，所述行走平 臺(tái)80可沿行走導(dǎo)軌90縱向行走，用于轉(zhuǎn)換澆注工位并實(shí)現(xiàn)澆注時(shí)的精確對(duì)位。 所述澆包裝卸滾道70為兩組，用于澆包的裝卸作業(yè)。兩組澆包裝卸滾道安裝在所 述行走平臺(tái)80外側(cè)的固定地基上，所述澆包裝卸滾道70與所述橫向移動(dòng)裝置60的所述輸送滾道63對(duì)接后可進(jìn)行所述澆包的上、下料作業(yè)。所述行走平臺(tái)縱向移動(dòng)分別與所述兩條 裝卸滾道對(duì)接即可分別進(jìn)行上料和下料的作業(yè)。所述澆包裝卸滾道70包括澆包裝卸滾道 支架71、輸送滾道72以及驅(qū)動(dòng)所述輸送滾道轉(zhuǎn)動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)部件(圖中未表示)。 所述控制系統(tǒng)110安裝在所述行走平臺(tái)80上，包括電氣控制柜及操作按鈕站，所 述控制系統(tǒng)110用于控制上述所有裝置的協(xié)調(diào)動(dòng)作，通過(guò)控制所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置、所述垂 直升降裝置、所述橫向移動(dòng)裝置、所述行走平臺(tái)及所述澆包裝卸滾道各自的驅(qū)動(dòng)部件對(duì)所 述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置、所述垂直升降裝置、所述橫向移動(dòng)裝置、所述行走平臺(tái)及所述澆包裝卸滾 道的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)測(cè)控制，具體而言，如圖3中本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的控制關(guān)系示意圖所示， 所述控制系統(tǒng)110具有一主板120，主板120通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)部件處理器1控制所述第一驅(qū)動(dòng) 部件44的制動(dòng)，以使所述第一驅(qū)動(dòng)部件44驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置40動(dòng)作；主板120通過(guò) 第二驅(qū)動(dòng)部件處理器2控制所述第二驅(qū)動(dòng)部件54的制動(dòng)，以使所述第二驅(qū)動(dòng)部件54驅(qū)動(dòng) 所述垂直升降裝置50動(dòng)作；主板120通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)部件處理器3及第四驅(qū)動(dòng)部件處理器4 分別控制所述第三驅(qū)動(dòng)部件65及第四驅(qū)動(dòng)部件66的制動(dòng)，以使所述第三驅(qū)動(dòng)部件65及第 四驅(qū)動(dòng)部件66驅(qū)動(dòng)所述橫向移動(dòng)裝置60動(dòng)作；主板120通過(guò)第五驅(qū)動(dòng)部件處理器5控制 所述第五驅(qū)動(dòng)部件83的制動(dòng)，以使所述第五驅(qū)動(dòng)部件83驅(qū)動(dòng)所述行走平臺(tái)80動(dòng)作；并且 主板120通過(guò)第六驅(qū)動(dòng)部件處理器6控制所述第六驅(qū)動(dòng)部件73的制動(dòng)，以使所述第六驅(qū)動(dòng) 部件73驅(qū)動(dòng)所述澆包裝卸滾道動(dòng)作70動(dòng)作。另外，所述主板120與一顯示面板130連接， 并通過(guò)所述自動(dòng)稱重裝置對(duì)澆注重量進(jìn)行控制。其中，各驅(qū)動(dòng)部件包括動(dòng)力源及傳動(dòng)部件， 所述動(dòng)力源為電動(dòng)機(jī)，所述傳動(dòng)部件可以為齒輪傳動(dòng)部件、鏈傳動(dòng)部件或絲杠傳動(dòng)部件。 另外，所述自動(dòng)澆注設(shè)備還包括用于鐵水落點(diǎn)輔助定位的輔助定位裝置20，安裝 在所述垂直升降裝置50上，隨所述垂直升降裝置同時(shí)升降。其承接鐵水部位為漏斗形狀， 可將鐵水的落點(diǎn)控制在一定范圍內(nèi)。并且，如圖1所示，所述澆包30的一側(cè)設(shè)置有砂模10， 用于接收澆注流體，如鐵水。 圖4為本實(shí)用新型的自動(dòng)澆注方法的流程圖，如圖4所示，本實(shí)用新型的利用上述 自動(dòng)澆注設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)澆注的方法包括 —上料步驟(Sl)，所述控制系統(tǒng)110制動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)部件及/或第五驅(qū)動(dòng)部件，以驅(qū) 動(dòng)所述橫向移動(dòng)裝置60橫向移動(dòng)及/或所述行走平臺(tái)80縱向行走，使得所述橫向移動(dòng)裝 置60的所述輸送滾道63與所述澆包裝卸滾道70對(duì)接，所述控制系統(tǒng)110制動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)部 件及第六驅(qū)動(dòng)部件，使得所述澆包30上料至所述橫向移動(dòng)裝置60的輸送滾道63上并移動(dòng) 至掛接/脫掛位置，所述控制系統(tǒng)110制動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)部件54提升所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置40，將 所述澆包懸掛接口 32掛接在所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置40上； —澆注步驟(S2)，所述控制系統(tǒng)110制動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)部件54，所述垂直升降裝 置50將所述澆包30提升至預(yù)定澆注高度，同時(shí)所述控制系統(tǒng)110制動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)部件和第 五驅(qū)動(dòng)部件將所述澆包30水平移動(dòng)至澆注位置，所述控制系統(tǒng)110制動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng) 所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置40進(jìn)行澆注作業(yè)，所述稱重傳感器100實(shí)時(shí)監(jiān)控澆注重量，達(dá)到澆注重 量后，所述控制系統(tǒng)110制動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)部件停止翻轉(zhuǎn)傾倒。所述控制系統(tǒng)110制動(dòng)第三驅(qū) 動(dòng)部件和第五驅(qū)動(dòng)部件將所述澆包30水平移動(dòng)至下一個(gè)澆注位置重復(fù)澆注作業(yè)，直至所 述稱重傳感器100感知到所述澆包30內(nèi)的澆注流體不足以澆注一個(gè)零件為止。澆注結(jié)束 后所述控制系統(tǒng)110制動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置40將所述澆包30自動(dòng)復(fù)位
8至所述澆包底板34為水平狀態(tài)。 —下料步驟(S3)，所述控制系統(tǒng)110制動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)部件54使所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置40下降將所述澆包30放置在掛接/脫掛位置，所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置40繼續(xù)下降使得所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置40與所述澆包懸掛接口 32脫掛，所述控制系統(tǒng)110制動(dòng)所述第三驅(qū)動(dòng)部件及/或第五驅(qū)動(dòng)部件，以驅(qū)動(dòng)所述橫向移動(dòng)裝置60橫向移動(dòng)及/或所述行走平臺(tái)80縱向行走，使得所述橫向移動(dòng)裝置60的輸送滾道63與所述澆包裝卸滾道70對(duì)接，所述控制系統(tǒng)110制動(dòng)所述第四驅(qū)動(dòng)部件及第六驅(qū)動(dòng)部件，使得所述澆包30下料至所述澆包裝卸滾道70上。[0059] 本實(shí)用新型的有益功效在于采用本實(shí)用新型的自動(dòng)澆注設(shè)備及自動(dòng)澆注方法，實(shí)現(xiàn)了鑄造領(lǐng)域的各種自動(dòng)澆注，可以排除人工的參與，避免人工操作的失誤，又節(jié)省了勞動(dòng)力資源。同時(shí)使操作人員避開(kāi)高溫、空氣污染及危險(xiǎn)的惡劣工作環(huán)境，同時(shí)，該設(shè)備操作簡(jiǎn)單，澆注質(zhì)量控制準(zhǔn)確。 當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其他多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種自動(dòng)澆注設(shè)備，其特征在于，包括一澆包；一翻轉(zhuǎn)傾倒裝置，驅(qū)動(dòng)所述澆包進(jìn)行翻轉(zhuǎn)傾倒作業(yè)，所述澆包活動(dòng)連接于所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置上；一垂直升降裝置，位于所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置的一側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置安裝在所述垂直升降裝置上，所述垂直升降裝置驅(qū)動(dòng)所述澆包進(jìn)行升降作業(yè)；一橫向移動(dòng)裝置，位于所述澆包、所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置及所述垂直升降裝置下方，以驅(qū)動(dòng)所述澆包、所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置及所述垂直升降裝置共同橫向移動(dòng)；一自動(dòng)稱重裝置，安裝在所述垂直升降裝置上；一行走平臺(tái)，位于所述橫向移動(dòng)裝置、垂直升降裝置、翻轉(zhuǎn)傾倒裝置及所述澆包的下方，并驅(qū)動(dòng)所述橫向移動(dòng)裝置、垂直升降裝置、翻轉(zhuǎn)傾倒裝置及所述澆包縱向行走；一澆包裝卸滾道，安裝在所述行走平臺(tái)外側(cè)；以及一控制系統(tǒng)，安裝在所述行走平臺(tái)上，以控制所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置、所述垂直升降裝置、所述橫向移動(dòng)裝置、所述行走平臺(tái)及所述澆包裝卸滾道的協(xié)調(diào)動(dòng)作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)澆注設(shè)備，其特征在于，所述控制系統(tǒng)具有一主板，所述 主板通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件處理器控制所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置、所述垂直升降裝置、所述橫向移動(dòng)裝置、 所述行走平臺(tái)及所述澆包裝卸滾道各自的驅(qū)動(dòng)部件制動(dòng)，以對(duì)所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置、所述垂 直升降裝置、所述橫向移動(dòng)裝置、所述行走平臺(tái)及所述澆包裝卸滾道的動(dòng)作進(jìn)行控制，并通 過(guò)所述自動(dòng)稱重裝置對(duì)澆注重量進(jìn)行控制。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)澆注設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件包括動(dòng)力源及傳 動(dòng)部件，所述動(dòng)力源為電動(dòng)機(jī)，所述傳動(dòng)部件為齒輪傳動(dòng)部件、鏈傳動(dòng)部件或絲杠傳動(dòng)部 件。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)澆注設(shè)備，其特征在于，所述澆包包括 一澆包體；一澆包蓋，覆蓋所述澆包體；一懸掛接口，設(shè)置于所述澆包體兩側(cè)面，以將所述澆包掛接在所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置上；一輸送托架，設(shè)置于所述澆包體的兩側(cè)面，以供叉車(chē)運(yùn)輸中使用；一澆包底板，設(shè)置于所述澆包體的底面，以保持所述澆包擱置及移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定狀態(tài)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)澆注設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置包括懸掛平 臺(tái)、弧形軌道、滾動(dòng)導(dǎo)向系以及驅(qū)動(dòng)所述滾動(dòng)導(dǎo)向系在所述弧形軌道上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū) 動(dòng)部件，所述澆包掛接于所述懸掛平臺(tái)上，所述弧形軌道設(shè)置于所述懸掛平臺(tái)的一側(cè)，所述 弧形軌道的圓心為所述澆包的澆口。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)澆注設(shè)備，其特征在于，所述垂直升降裝置包括升降導(dǎo) 軌、升降平臺(tái)、滾動(dòng)導(dǎo)向系以及驅(qū)動(dòng)所述升降平臺(tái)在所述升降導(dǎo)軌上作升降往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第 二驅(qū)動(dòng)部件，所述升降平臺(tái)上安裝有所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)澆注設(shè)備，其特征在于，所述橫向移動(dòng)裝置包括橫向移 動(dòng)體、橫向移動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)向系、輸送滾道以及驅(qū)動(dòng)所述橫向移動(dòng)體及所述輸送滾道在所 述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌上橫向移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)部件和驅(qū)動(dòng)所述輸送滾道轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)部件。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)澆注設(shè)備，其特征在于，所述行走平臺(tái)包括安裝平臺(tái)、滾動(dòng)導(dǎo)向系及驅(qū)動(dòng)行走平臺(tái)沿軌道縱向行走的第五驅(qū)動(dòng)部件。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)澆注設(shè)備，其特征在于，所述澆包裝卸滾道為兩組，所述 澆包裝卸滾道包括澆包裝卸滾道支架、輸送滾道以及驅(qū)動(dòng)所述輸送滾道轉(zhuǎn)動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)部 件。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)澆注設(shè)備，其特征在于，還包括一輔助定位裝置，安裝 在所述垂直升降裝置上，隨所述垂直升降裝置同時(shí)升降。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)澆注設(shè)備，該設(shè)備包括一澆包；一翻轉(zhuǎn)傾倒裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述澆包翻轉(zhuǎn)傾倒作業(yè)，所述澆包活動(dòng)連接于所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置上；一垂直升降裝置，位于所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置的一側(cè)，用于驅(qū)動(dòng)所述澆包升降作業(yè)，所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置安裝在所述垂直升降裝置上；一橫向移動(dòng)裝置，位于所述澆包、所述翻轉(zhuǎn)傾倒裝置及所述垂直升降裝置下方；一自動(dòng)稱重裝置，安裝在所述垂直升降裝置上；一行走平臺(tái)，位于所述橫向移動(dòng)裝置、垂直升降裝置、翻轉(zhuǎn)傾倒裝置及所述澆包的下方；一澆包裝卸滾道，安裝在所述行走平臺(tái)外側(cè)；以及一控制系統(tǒng)，安裝于所述行走平臺(tái)上，用于控制上述所有裝置協(xié)調(diào)動(dòng)作。該設(shè)備排除了人工的參與，避免人工操作的失誤。
文檔編號(hào)B22D39/04GK201505718SQ200920106740
公開(kāi)日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2009年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月7日
發(fā)明者吳征南, 林青, 王昱 申請(qǐng)人:北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所