一種用于數(shù)控車床的自動接料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于數(shù)控車床的自動接料裝置，包括用于承接工件的接料機構(gòu)、用于連接所述接料機構(gòu)和數(shù)控車床的連接機構(gòu)、用于帶動所述接料機構(gòu)在接料位置和出料位置之間往復轉(zhuǎn)動的傳動機構(gòu)、以及與數(shù)控車床的控制系統(tǒng)相連的用于控制所述連接機構(gòu)、接料機構(gòu)和傳動機構(gòu)協(xié)調(diào)工作并與數(shù)控車床同步動作的控制器，所述傳動機構(gòu)包括與所述接料機構(gòu)相連接的傳動主軸、與所述傳動主軸相連的傳動齒輪、與所述傳動齒輪相嚙合的傳動直齒條和用于提供驅(qū)動力的驅(qū)動件。本實用新型的自動接料裝置可以用于滑板式排刀車床，且結(jié)構(gòu)簡單，易維護，實現(xiàn)了無人自動化加工，降低了人工成本，減少了不良品。
【專利說明】
一種用于數(shù)控車床的自動接料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及數(shù)控車床的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種用于數(shù)控車床的自動接料裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的自動接料裝置由輸送帶和固定的接料翻斗組成，只適用于固定的刀塔式數(shù)控車床，不適用于滑板式(平式和斜式)排刀車床。另外，現(xiàn)有技術(shù)中也有移動式的自動接料裝置，例如其專利申請?zhí)枮?016101089242,但通過滑軌和滑塊的配合實現(xiàn)的移動，一旦進入殘渣、碎肩，容易發(fā)生滑塊被卡停，造成生產(chǎn)事故，且接料機構(gòu)的料斗需要使底板可開合并配用拉簧，結(jié)構(gòu)復雜，且拉簧容易損壞，需經(jīng)常維修?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種用于數(shù)控車床的自動接料裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的自動接料裝置不適用滑板式排刀車床以及結(jié)構(gòu)復雜導致容易發(fā)生事故、需經(jīng)常維修的問題。
[0004]本實用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種用于數(shù)控車床的自動接料裝置，包括用于承接工件的接料機構(gòu)、用于連接所述接料機構(gòu)和數(shù)控車床的連接機構(gòu)、用于帶動所述接料機構(gòu)在接料位置和出料位置之間往復轉(zhuǎn)動的傳動機構(gòu)、以及與數(shù)控車床的控制系統(tǒng)相連的用于控制所述連接機構(gòu)、接料機構(gòu)和傳動機構(gòu)協(xié)調(diào)工作并與數(shù)控車床同步動作的控制器，所述傳動機構(gòu)包括與所述接料機構(gòu)相連接的傳動主軸、與所述傳動主軸相連的傳動齒輪、與所述傳動齒輪相嚙合的傳動直齒條和用于提供驅(qū)動力的驅(qū)動件。
[0005]在本實用新型的自動接料裝置中，所述傳動齒輪和傳動直齒條上蓋設有防塵軸套。
[0006]在本實用新型的自動接料裝置中，所述連接機構(gòu)包括連接板，所述連接板安裝在數(shù)控車床的鈑金上且位于所述出料位置與所述接料位置之間，所述接料機構(gòu)位于所述連接板背離數(shù)控車床的鈑金的一側(cè)側(cè)面上，所述傳動機構(gòu)的傳動齒輪、傳動直齒條和驅(qū)動件位于數(shù)控車床的鈑金背離所述連接板的一側(cè)側(cè)面，所述連接板和數(shù)控車床的鈑金上分別開設有通孔，所述傳動主軸穿插于通孔中。
[0007]在本實用新型的自動接料裝置中，所述接料機構(gòu)包括料斗、套桿和用于連接所述料斗和套桿的連接桿，所述套桿套設固定在所述傳動主軸從通孔內(nèi)伸出的一端，所述連接桿的一端與所述料斗相連，所述連接桿的另一端與所述套桿相連。
[0008]在本實用新型的自動接料裝置中，所述料斗由底板和多個側(cè)板圍合而成，所述料斗朝向所述出料位置的一側(cè)的側(cè)板相對于底板呈傾斜狀。
[0009]在本實用新型的自動接料裝置中，所述料斗朝向所述出料位置的一側(cè)的側(cè)板與底板之間的夾角呈1〇〇°_150°。
[0010]在本實用新型的自動接料裝置中，數(shù)控車床的鈑金上穿插有用于傳輸工件的輸送帶，所述出料位置位于所述輸送帶的正上方位置，所述接料位置位于數(shù)控車床的主軸的正下方位置。
[0011]在本實用新型的自動接料裝置中，所述驅(qū)動件為氣缸或液壓缸。
[0012]在本實用新型的自動接料裝置中，所述控制器使用M代碼進行編程控制。
[0013]實施本實用新型的用于數(shù)控車床的自動接料裝置，具有以下有益效果:本實用新型的自動接料裝置可以用于滑板式排刀車床，且結(jié)構(gòu)簡單，易維護，實現(xiàn)了無人自動化加工，降低了人工成本，減少了不良品?！靖綀D說明】
[0014]圖1為本實用新型的自動接料裝置與數(shù)控車床相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型的自動接料裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實用新型的自動接料裝置組裝后的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的用于數(shù)控車床的自動接料裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理作進一步說明:
[0018]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0019]如圖1-3所示，一種用于數(shù)控車床的自動接料裝置，包括用于承接工件的接料機構(gòu) 1、用于連接接料機構(gòu)1和數(shù)控車床2的連接機構(gòu)3、用于帶動接料機構(gòu)1在接料位置10和出料位置20之間往復轉(zhuǎn)動的傳動機構(gòu)4、以及與數(shù)控車床2的控制系統(tǒng)相連的用于控制連接機構(gòu) 3、接料機構(gòu)1和傳動機構(gòu)4協(xié)調(diào)工作并與數(shù)控車床2同步動作的控制器(圖中未標示)。其中， 數(shù)控車床2的鈑金21上穿插有用于傳輸工件的輸送帶22,上述的出料位置20位于輸送帶22 的正上方位置，接料位置10位于數(shù)控車床2的主軸23的正下方位置。
[0020]其中，如圖2-3所示，傳動機構(gòu)4包括與接料機構(gòu)1相連接的傳動主軸41、與傳動主軸41相連的傳動齒輪42、與傳動齒輪42相嚙合的傳動直齒條43和用于提供驅(qū)動力的驅(qū)動件 44。具體地，傳動直齒條43由驅(qū)動件44驅(qū)動，傳動直齒條43通過與傳動齒輪42相嚙合進而驅(qū)動傳動齒輪42轉(zhuǎn)動，傳動齒輪42套設固定在傳動主軸41上進而帶動傳動主軸41轉(zhuǎn)動。在傳動直齒條43和傳動齒輪42上蓋設有防塵軸套45,用于防止加工過程的殘渣、廢肩掉落在傳動直齒條43和傳動齒輪42上，影響正常工作。其中驅(qū)動件44優(yōu)選為氣缸，也可以為液壓缸。 [0021 ]連接機構(gòu)3包括連接板31，連接板31安裝在數(shù)控車床2的鈑金21上且位于出料位置 20與接料位置10之間，接料機構(gòu)1位于連接板31背離數(shù)控車床2的鈑金21的一側(cè)側(cè)面上，傳動機構(gòu)4的傳動齒輪42、傳動直齒條43和驅(qū)動件44位于數(shù)控車床2的鈑金21背離連接板31的一側(cè)側(cè)面，連接板31和數(shù)控車床2的鈑金21上分別開設有通孔(圖中未標示)，傳動主軸41穿插于通孔中。[〇〇22]上述接料機構(gòu)1包括料斗11、套桿12和用于連接料斗11和套桿12的連接桿13，套桿12套設固定在傳動主軸41從通孔內(nèi)伸出的一端，連接桿13的一端與料斗11相連，連接桿13 的另一端與套桿12相連。其中，料斗11由底板111和多個側(cè)板圍合而成，料斗11朝向出料位置20的一側(cè)的側(cè)板112a相對于底板111呈傾斜狀，料斗11朝向出料位置20的一側(cè)的側(cè)板 112a與底板111之間的夾角呈100°-150°，優(yōu)選呈120°。隨著傳動主軸41帶動套桿12轉(zhuǎn)動，套桿12通過連接桿13帶動料斗11在出料位置20和接料位置10之間往復移動。料斗11在接料位置10時，料斗11的開口基本朝上，用于承接數(shù)控車床2加工后的工件；當料斗11轉(zhuǎn)至出料位置20時，料斗11的開口會朝向出料位置20傾斜，再配合料斗11朝向出料位置20的一側(cè)的側(cè)板112a相對底板111呈傾斜狀，料斗11內(nèi)的工件便會滑落至輸送帶22上。
[0023]其中自動接料裝置需要與目標數(shù)控車床2配合使用，控制器與數(shù)控車床2的控制系統(tǒng)之間需要進行通訊往來，控制器優(yōu)先選擇與數(shù)控車床2的控制系統(tǒng)相同的代碼，數(shù)控車床 2的控制系統(tǒng)一般使用M代碼進行編程控制，因此，控制器使用M代碼進行控制，以便與數(shù)控車床2的控制系統(tǒng)兼容。[〇〇24]安裝:連接板31安裝在數(shù)控車床2的主軸23下面的鈑金21上，其位置在數(shù)控車床2 的主軸23與輸送帶22之間。安裝時以料斗11轉(zhuǎn)動到接料位置20正好位于數(shù)控車床2的主軸 23正下方，料斗11轉(zhuǎn)動到出料位置10時，工件自動滑落至輸送帶22正中為適合。完成所述要求，鎖緊固定螺絲，安裝完成。
[0025]運作流程:控制器控制電路與數(shù)控車床2的電路相聯(lián)，用M代碼進行控制，當數(shù)控車床2運作時，輸入的M代碼控制料斗11與工件生產(chǎn)周期同步循環(huán)運動。[〇〇26] 具體如下:[〇〇27] A、當數(shù)控車床2即將削斷工件時，M代碼傳輸訊號給料斗11，料斗11在驅(qū)動件44的作用下由傳動直齒條43帶動傳動齒輪42及傳動主軸41順時針轉(zhuǎn)動，料斗11同步轉(zhuǎn)動至數(shù)控車床2的主軸23正下方，準備接料；
[0028]B、當工件車削斷后，工件直接掉進料斗11內(nèi)，料斗11在傳動機構(gòu)4(依M代碼指令) 帶動下逆時針轉(zhuǎn)動，在驅(qū)動件44的作用下由傳動直齒條43帶動傳動齒輪42及傳動主軸41逆時針轉(zhuǎn)動，并將工件移動至輸送帶22中；
[0029]C、當工件掉進輸送帶22時，料斗11處于待定狀態(tài)，工件處于加工中；
[0030]D、當工件加工至M代碼循環(huán)順序時(此時的產(chǎn)品無渣肩殘留)，重復A-B-C的順序。
[0031]本實用新型的自動接料裝置完成將工件運輸至輸送帶的無縫對接，可以用于滑板式排刀車床，且結(jié)構(gòu)簡單，易維護，實現(xiàn)了無人自動化加工，降低了人工成本，減少了不良品。而且還具有如下優(yōu)點:
[0032]1、自動智能:有輸入輸出信號線與數(shù)控車床主板相連，可編入程序進行控制，實現(xiàn)無人看守，減少人力；
[0033]2、保護工件:生產(chǎn)一個產(chǎn)品接一次料，產(chǎn)品單獨輸送出機器，即不會把產(chǎn)品堆積在一起，又與肩渣分離，防止產(chǎn)品碰傷；
[0034]3、運行穩(wěn)定安全:24小時運轉(zhuǎn)，不會卡料，不會卡渣。
[0035]應當理解的是，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，但這些改進或變換都應屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于數(shù)控車床的自動接料裝置，其特征在于，包括用于承接工件的接料機構(gòu) (1)、用于連接所述接料機構(gòu)(1)和數(shù)控車床(2)的連接機構(gòu)(3)、用于帶動所述接料機構(gòu)(1) 在接料位置(10)和出料位置(20)之間往復轉(zhuǎn)動的傳動機構(gòu)(4)、以及與數(shù)控車床(2)的控制 系統(tǒng)相連的用于控制所述連接機構(gòu)(3)、接料機構(gòu)(1)和傳動機構(gòu)(4)協(xié)調(diào)工作并與數(shù)控車 床(2)同步動作的控制器，所述傳動機構(gòu)(4)包括與所述接料機構(gòu)(1)相連接的傳動主軸(41)、與所述傳動主軸(41)相連的傳動齒輪(42)、與所述傳動齒輪(42)相嚙合的傳動直齒 條(43)和用于提供驅(qū)動力的驅(qū)動件(44)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于數(shù)控車床的自動接料裝置，其特征在于，所述傳動齒輪(42)和傳動直齒條(43)上蓋設有防塵軸套(45)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于數(shù)控車床的自動接料裝置，其特征在于，所述連接機構(gòu) (3)包括連接板(31 )，所述連接板(31)安裝在數(shù)控車床(2)的鈑金(21)上且位于所述出料位 置(20)與所述接料位置(10)之間，所述接料機構(gòu)(1)位于所述連接板(31)背離數(shù)控車床(2) 的鈑金(21)的一側(cè)側(cè)面上，所述傳動機構(gòu)(4)的傳動齒輪(42)、傳動直齒條(43)和驅(qū)動件 (44)位于數(shù)控車床(2)的鈑金(21)背離所述連接板(31)的一側(cè)側(cè)面，所述連接板(31)和數(shù) 控車床(2)的鈑金(21)上分別開設有通孔，所述傳動主軸(41)穿插于通孔中。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于數(shù)控車床的自動接料裝置，其特征在于，所述接料機構(gòu) (1)包括料斗(11)、套桿(12)和用于連接所述料斗(11)和套桿(12)的連接桿(13)，所述套桿 (12)套設固定在所述傳動主軸(41)從通孔內(nèi)伸出的一端，所述連接桿(13)的一端與所述料 斗(11)相連，所述連接桿(13)的另一端與所述套桿(12)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于數(shù)控車床的自動接料裝置，其特征在于，所述料斗(11)由 底板(111)和多個側(cè)板圍合而成，所述料斗(11)朝向所述出料位置(20)的一側(cè)的側(cè)板 (112a)相對于底板(111)呈傾斜狀。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于數(shù)控車床的自動接料裝置，其特征在于，所述料斗(11)朝 向所述出料位置(20)的一側(cè)的側(cè)板(112a)與底板(111)之間的夾角呈100°-150°。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于數(shù)控車床的自動接料裝置，其特征在于，數(shù)控車床(2)的 鈑金(21)上穿插有用于傳輸工件的輸送帶(22)，所述出料位置(20)位于所述輸送帶(22)的 正上方位置，所述接料位置(10)位于數(shù)控車床(2)的主軸(23)的正下方位置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于數(shù)控車床的自動接料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動件(44) 為氣缸或液壓缸。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于數(shù)控車床的自動接料裝置，其特征在于，所述控制器使用 M代碼進行編程控制。
【文檔編號】B23B15/00GK205684724SQ201620605879
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月20日 公開號201620605879.7, CN 201620605879, CN 205684724 U, CN 205684724U, CN-U-205684724, CN201620605879, CN201620605879.7, CN205684724 U, CN205684724U
【發(fā)明人】吳春諒, 胡剛
【申請人】深圳市京田精密科技有限公司