一種鉚釘上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種鉚釘上料機(jī)構(gòu)，包括：輸送機(jī)構(gòu)，包括進(jìn)料道、移料裝置和拔料裝置；限位機(jī)構(gòu)，包括來(lái)料限位件和機(jī)構(gòu)限位件；檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括來(lái)料檢測(cè)裝置和出料檢測(cè)裝置；以及提供動(dòng)力的控制機(jī)構(gòu)；所述來(lái)料限位件和所述來(lái)料檢測(cè)裝置設(shè)于所述進(jìn)料道的末端，所述拔料裝置設(shè)于所述進(jìn)料道的末端上方，所述移料裝置用于控制所述拔料裝置沿著所述進(jìn)料道的進(jìn)料方向前后移動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果在于：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，提高上料速度和生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種鉚釘上料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化組裝設(shè)備，尤其涉及一種鉚釘上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的鉚釘上料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料、拔料、定限位和傳送機(jī)制無(wú)法實(shí)現(xiàn)不同長(zhǎng)短的鉚釘在同一臺(tái)設(shè)備上完成，運(yùn)行速度慢，影響生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種鉚釘上料機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]提供一種鉚釘上料機(jī)構(gòu)，包括:
[0006]輸送機(jī)構(gòu)，包括進(jìn)料道、移料裝置和拔料裝置；
[0007]限位機(jī)構(gòu)，包括來(lái)料限位件和機(jī)構(gòu)限位件；
[0008]檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括來(lái)料檢測(cè)裝置和出料檢測(cè)裝置;以及提供動(dòng)力的控制機(jī)構(gòu)；
[0009]所述來(lái)料限位件和所述來(lái)料檢測(cè)裝置設(shè)于所述進(jìn)料道的末端，所述拔料裝置設(shè)于所述進(jìn)料道的末端上方，所述移料裝置用于控制所述拔料裝置沿著所述進(jìn)料道的進(jìn)料方向前后移動(dòng)，所述機(jī)構(gòu)限位件用于限制所述拔料裝置的移動(dòng)距離，所述拔料裝置包括拔料氣缸、導(dǎo)向針、出料槽和出料管，所述拔料氣缸連接所述導(dǎo)向針，所述出料槽設(shè)于所述導(dǎo)向針下方，所述出料管設(shè)于所述出料槽下方，所述出料檢測(cè)裝置設(shè)于所述出料槽內(nèi)。
[0010]上述技術(shù)方案中，所述拔料裝置還包括定位件，所述定位件設(shè)于所述導(dǎo)向針上。
[0011]上述技術(shù)方案中，所述來(lái)料檢測(cè)裝置為來(lái)料檢測(cè)光纖，所述出料檢測(cè)裝置為出料檢測(cè)光纖。
[0012]上述技術(shù)方案中，所述拔料裝置還包括導(dǎo)向部件，所述導(dǎo)向部件設(shè)于所述出料槽和所述出料管的連接處。
[0013]上述技術(shù)方案中，所述移料裝置為移料氣缸。
[0014]上述技術(shù)方案中，所述機(jī)構(gòu)限位件為限位環(huán)。
[0015]與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0016]結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，提高上料速度和生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0017]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1示出了本實(shí)用新型鉚釘上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中:
[0019 ] 1.進(jìn)料道;2.來(lái)料限位件;3.限位環(huán);4.拔料氣缸;5.導(dǎo)向針;6.出料槽;7.定位件；8.來(lái)料檢測(cè)光纖;9.出料檢測(cè)光纖;10.移料氣缸;11.出料管；12.導(dǎo)向部件
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0022]參考圖1所示，本實(shí)用新型一種鉚釘上料機(jī)構(gòu)，包括:
[0023]輸送機(jī)構(gòu)，包括進(jìn)料道1、移料裝置和拔料裝置；
[0024]限位機(jī)構(gòu)，包括來(lái)料限位件2和機(jī)構(gòu)限位件；
[0025]檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括來(lái)料檢測(cè)裝置和出料檢測(cè)裝置;以及提供動(dòng)力的控制機(jī)構(gòu)。
[0026]來(lái)料限位件2和來(lái)料檢測(cè)裝置設(shè)于進(jìn)料道I的末端，拔料裝置設(shè)于進(jìn)料道I的末端上方，移料裝置用于控制拔料裝置沿著進(jìn)料道I的進(jìn)料方向前后移動(dòng)，機(jī)構(gòu)限位件用于限制拔料裝置的移動(dòng)距離，機(jī)構(gòu)限位件為限位環(huán)3，拔料裝置包括拔料氣缸4、導(dǎo)向針5、出料槽6和出料管11，拔料氣缸4連接導(dǎo)向針5，出料槽6設(shè)于導(dǎo)向針5下方，出料管10設(shè)于出料槽6下方，出料檢測(cè)裝置設(shè)于出料槽6內(nèi)。
[0027]另外，拔料裝置還包括定位件7，定位件7設(shè)于導(dǎo)向針5上，來(lái)料檢測(cè)裝置為來(lái)料檢測(cè)光纖8，出料檢測(cè)裝置為出料檢測(cè)光纖9。拔料裝置還包括導(dǎo)向部件12，導(dǎo)向部件12設(shè)于出料槽6和出料管11的連接處，移料裝置為移料氣缸10。
[0028]當(dāng)來(lái)料檢測(cè)光纖8發(fā)現(xiàn)無(wú)來(lái)料時(shí)，當(dāng)鉚釘從多條進(jìn)料道I前進(jìn)到來(lái)料限位件2位置時(shí)，來(lái)料限位件2會(huì)阻擋鉚釘繼續(xù)前進(jìn)，這時(shí)通過(guò)來(lái)料檢測(cè)光纖8來(lái)檢測(cè)鉚釘是否走到位。
[0029]如果鉚釘走到位后，移料氣缸10會(huì)將機(jī)構(gòu)前移至限位環(huán)3固定的位置，限位環(huán)3用來(lái)固定氣缸行程，導(dǎo)向針5通過(guò)拔料氣缸4直接穿入鉚釘孔內(nèi)，這時(shí)移料氣缸10退回，鉚釘被移到出料槽6內(nèi)，這時(shí)拔料氣缸4退回，導(dǎo)向針5從鉚釘孔內(nèi)脫出，鉚釘借住導(dǎo)向部件12的斜度直接從出料管11流出，當(dāng)鉚釘經(jīng)過(guò)出料槽6時(shí)，出料檢測(cè)光纖9會(huì)檢測(cè)鉚釘是否通過(guò)，如果其中一道未檢測(cè)到鉚釘通過(guò)，那一道自動(dòng)重復(fù)上面的動(dòng)作，來(lái)補(bǔ)充這一道的鉚釘。當(dāng)所有出料檢測(cè)光纖9都檢測(cè)到有鉚釘通過(guò)時(shí)，繼續(xù)重復(fù)上面動(dòng)作，使鉚釘不斷地從出料管11流出進(jìn)入其它設(shè)備，定位件7是根據(jù)鉚釘?shù)拈L(zhǎng)短用來(lái)調(diào)整位置。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，控制機(jī)構(gòu)可以采用電機(jī)和控制箱等實(shí)現(xiàn)。
[0030]從上述實(shí)施例可以看出，本實(shí)用新型的優(yōu)勢(shì)在于:
[0031 ]結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，提高上料速度和生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0032]以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但本實(shí)用新型并不限制于以上描述的具體實(shí)施例，其只是作為范例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何等同修改和替代也都在本實(shí)用新型的范疇之中。因此，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鉚釘上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 輸送機(jī)構(gòu)，包括進(jìn)料道、移料裝置和拔料裝置； 限位機(jī)構(gòu)，包括來(lái)料限位件和機(jī)構(gòu)限位件； 檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括來(lái)料檢測(cè)裝置和出料檢測(cè)裝置；以及提供動(dòng)力的控制機(jī)構(gòu)； 所述來(lái)料限位件和所述來(lái)料檢測(cè)裝置設(shè)于所述進(jìn)料道的末端，所述拔料裝置設(shè)于所述進(jìn)料道的末端上方，所述移料裝置用于控制所述拔料裝置沿著所述進(jìn)料道的進(jìn)料方向前后移動(dòng)，所述機(jī)構(gòu)限位件用于限制所述拔料裝置的移動(dòng)距離，所述拔料裝置包括拔料氣缸、導(dǎo)向針、出料槽和出料管，所述拔料氣缸連接所述導(dǎo)向針，所述出料槽設(shè)于所述導(dǎo)向針下方，所述出料管設(shè)于所述出料槽下方，所述出料檢測(cè)裝置設(shè)于所述出料槽內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述鉚釘上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拔料裝置還包括定位件，所述定位件設(shè)于所述導(dǎo)向針上。3.如權(quán)利要求2所述鉚釘上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述來(lái)料檢測(cè)裝置為來(lái)料檢測(cè)光纖，所述出料檢測(cè)裝置為出料檢測(cè)光纖。4.如權(quán)利要求1所述鉚釘上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拔料裝置還包括導(dǎo)向部件，所述導(dǎo)向部件設(shè)于所述出料槽和所述出料管的連接處。5.如權(quán)利要求1所述鉚釘上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移料裝置為移料氣缸。6.如權(quán)利要求1所述鉚釘上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)限位件為限位環(huán)。
【文檔編號(hào)】B21J15/32GK205684653SQ201620525358
【公開(kāi)日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月1日 公開(kāi)號(hào)201620525358.0, CN 201620525358, CN 205684653 U, CN 205684653U, CN-U-205684653, CN201620525358, CN201620525358.0, CN205684653 U, CN205684653U
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