一種學(xué)生數(shù)控機(jī)床操作用自動(dòng)上下料機(jī)械手臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種學(xué)生數(shù)控機(jī)床操作用自動(dòng)上下料機(jī)械手臂，包括：底板、安裝板、電機(jī)固定板、電機(jī)、小梯形輪、梯形帶、大梯形輪、轉(zhuǎn)軸、滑動(dòng)模塊、手臂、旋轉(zhuǎn)氣缸、手爪座、固定手爪、手爪氣缸、移動(dòng)手爪和升降氣缸，所述底板上方安裝有安裝板，所述安裝板左側(cè)安裝有電機(jī)安裝板，所述電機(jī)安裝板下方連接電機(jī)，所述電機(jī)連接小梯形輪，所述小梯形輪連接梯形帶，所述梯形帶連接大梯形輪，所述大梯形輪連接轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上方連接滑動(dòng)模塊，所述滑動(dòng)模塊連接手臂，所述手臂前端安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接手爪座，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】
一種學(xué)生數(shù)控機(jī)床操作用自動(dòng)上下料機(jī)械手臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手臂，具體涉及一種學(xué)生數(shù)控機(jī)床操作用自動(dòng)上下料機(jī)械手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]在實(shí)際學(xué)校教學(xué)中的數(shù)控機(jī)械專業(yè)的學(xué)生，在理論的學(xué)習(xí)中，同時(shí)還需要進(jìn)行實(shí)際操作，但是在數(shù)控車床或加工中心等設(shè)備進(jìn)行金屬加工時(shí)，通常由學(xué)生進(jìn)行上下料操作，而且人工進(jìn)行上下料，生產(chǎn)效率低，上下料過程中容易碰傷產(chǎn)品，目前，常見的上下料設(shè)備采用龍門式結(jié)構(gòu)，采用滑輪組件等，龍門式的產(chǎn)品由于龍門架較高，跨度較大，因此安裝不方便，且抓取工件的距離長(zhǎng)，使用時(shí)間長(zhǎng)了后會(huì)變形，不穩(wěn)定，此外，龍門結(jié)構(gòu)以及滑輪組件承載量低，導(dǎo)致抓持力不夠，只能抓取重量較輕的工件，由此可見，亟需改進(jìn)現(xiàn)有的上下料設(shè)備，解決其存在的上述技術(shù)問題，從而提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，方便學(xué)生操作理解，進(jìn)一步的，需要考慮安裝方便，能夠適應(yīng)各類不同生產(chǎn)線的布局，根據(jù)實(shí)際需要，靈活調(diào)整機(jī)器手臂的上下料位置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種學(xué)生數(shù)控機(jī)床操作用自動(dòng)上下料機(jī)械手臂。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種學(xué)生數(shù)控機(jī)床操作用自動(dòng)上下料機(jī)械手臂，包括底板、安裝板、電機(jī)固定板、電機(jī)、小梯形輪、梯形帶、大梯形輪、轉(zhuǎn)軸、滑動(dòng)模塊、手臂、旋轉(zhuǎn)氣缸、手爪座、固定手爪、手爪氣缸、移動(dòng)手爪和升降氣缸，所述底板上方安裝有安裝板，所述安裝板左側(cè)安裝有電機(jī)安裝板，所述電機(jī)安裝板下方連接電機(jī)，所述電機(jī)連接小梯形輪，所述小梯形輪連接梯形帶，所述梯形帶連接大梯形輪，所述大梯形輪連接轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上方連接滑動(dòng)模塊，所述滑動(dòng)模塊連接手臂，所述手臂前端安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接手爪座，所述手爪座連接固定手爪，所述固定手爪上方安裝有手爪氣缸，所述手爪氣缸連接移動(dòng)手爪，所述底板上方安裝有升降氣缸。
[0006]作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑動(dòng)模塊與轉(zhuǎn)軸通過滑動(dòng)模塊連接。
[0007]作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移動(dòng)手爪與手爪座通過滑動(dòng)副連接。
[0008]作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝板與轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，該實(shí)用新型代替人工，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料與下料工作，通過移動(dòng)手爪與固定手爪上料下料，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，減輕了學(xué)生的操作勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)，由于機(jī)器手臂結(jié)構(gòu)穩(wěn)定不易變形，強(qiáng)度高，可抓取更大重量的工件，且抓取距離較短，抓取較為穩(wěn)定，另外，對(duì)比其它上下料設(shè)備，這款機(jī)器安裝方便，可應(yīng)用到更多的機(jī)床上，方便學(xué)生操作，在此基礎(chǔ)上可完成不同的功能，如方向調(diào)整，可滿足任何方向及角度的抓取。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:卜底板、2-安裝板、3-電機(jī)固定板、4-電機(jī)、5-小梯形輪、6-梯形帶、7-大梯形輪、8-轉(zhuǎn)軸、9-滑動(dòng)模塊、10-手臂、11-旋轉(zhuǎn)氣缸、12-手爪座，13-固定手爪，14-手爪氣缸，15-移動(dòng)手爪，16-升降氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0013]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種學(xué)生數(shù)控機(jī)床操作用自動(dòng)上下料機(jī)械手臂，包括底板1、安裝板2、電機(jī)固定板3、電機(jī)4、小梯形輪5、梯形帶6、大梯形輪7、轉(zhuǎn)軸8、滑動(dòng)模塊9、手臂10、旋轉(zhuǎn)氣缸11、手爪座12、固定手爪13、手爪氣缸14、移動(dòng)手爪15和升降氣缸16，所述底板I上方安裝有安裝板2，所述安裝板2左側(cè)安裝有電機(jī)安裝板3，所述電機(jī)安裝板3下方連接電機(jī)4，所述電機(jī)4連接小梯形輪5，所述小梯形輪5連接梯形帶6，所述梯形帶6連接大梯形輪7，所述大梯形輪7連接轉(zhuǎn)軸8，所述轉(zhuǎn)軸8上方連接滑動(dòng)模塊9，所述滑動(dòng)模塊9連接手臂10，所述手臂10前端安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸11，所述旋轉(zhuǎn)氣缸11連接手爪座12，所述手爪座12連接固定手爪13，所述固定手爪13上方安裝有手爪氣缸14，所述手爪氣缸14連接移動(dòng)手爪15，所述底板I上方安裝有升降氣缸16，所述滑動(dòng)模塊9與轉(zhuǎn)軸8通過滑動(dòng)模塊連接，所述移動(dòng)手爪15與手爪座12通過滑動(dòng)副連接，所述安裝板2與轉(zhuǎn)軸8通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。
[0014]本實(shí)用新型的工作原理是:首先通過升降氣缸16將手臂10調(diào)節(jié)至需要抓取工件同一高度后，電機(jī)4啟動(dòng)，帶動(dòng)小梯形輪5轉(zhuǎn)動(dòng)通過梯形帶6帶動(dòng)大梯形輪7，大梯形輪7通過鍵帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)手臂10轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)至工件位置，然后手爪氣缸14氣缸，帶動(dòng)移動(dòng)手爪15協(xié)同固定手爪13抓取工件。
[0015]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，該實(shí)用新型代替人工，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料與下料工作，通過移動(dòng)手爪13與固定手爪15上料下料，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，大大地提高了生產(chǎn)效率;同時(shí)，由于機(jī)器手臂結(jié)構(gòu)穩(wěn)定不易變形，強(qiáng)度高，可抓取更大重量的工件，且抓取距離較短，抓取較為穩(wěn)定，另外，對(duì)比其它上下料設(shè)備，這款機(jī)器安裝方便，可應(yīng)用到更多的機(jī)床上，根據(jù)客戶不同的需求，在此基礎(chǔ)上可完成不同的功能，如方向調(diào)整，可滿足任何方向及角度的抓取。
[0016]以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及圖示內(nèi)容作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種學(xué)生數(shù)控機(jī)床操作用自動(dòng)上下料機(jī)械手臂，包括:底板(I)、安裝板(2)、電機(jī)固定板(3)、電機(jī)(4)、小梯形輪(5)、梯形帶(6)、大梯形輪(7)、轉(zhuǎn)軸(8)、滑動(dòng)模塊(9)、手臂(10)、旋轉(zhuǎn)氣缸(11)、手爪座(12)、固定手爪(13)、手爪氣缸(14)、移動(dòng)手爪(15)和升降氣缸(16)，所述底板(I)上方安裝有安裝板(2)，所述安裝板(2)左側(cè)安裝有電機(jī)安裝板(3)，所述電機(jī)安裝板(3)下方連接電機(jī)(4)，所述電機(jī)(4)連接小梯形輪(5)，所述小梯形輪(5)連接梯形帶(6)，所述梯形帶(6)連接大梯形輪(7)，所述大梯形輪(7)連接轉(zhuǎn)軸(8)，所述轉(zhuǎn)軸(8)上方連接滑動(dòng)模塊(9)，所述滑動(dòng)模塊(9)連接手臂(10)，所述手臂(10)前端安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸(11)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(11)連接手爪座(12)，所述手爪座(12)連接固定手爪(13)，所述固定手爪(13)上方安裝有手爪氣缸(14)，所述手爪氣缸(14)連接移動(dòng)手爪(15)，所述底板(I)上方安裝有升降氣缸(16)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種學(xué)生數(shù)控機(jī)床操作用自動(dòng)上下料機(jī)械手臂，其特征在于，所述滑動(dòng)模塊(9)與轉(zhuǎn)軸(8)通過滑動(dòng)模塊連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種學(xué)生數(shù)控機(jī)床操作用自動(dòng)上下料機(jī)械手臂，其特征在于，所述移動(dòng)手爪(15)與手爪座(12)通過滑動(dòng)副連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種學(xué)生數(shù)控機(jī)床操作用自動(dòng)上下料機(jī)械手臂，其特征在于，所述安裝板(2)與轉(zhuǎn)軸(8)通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。
【文檔編號(hào)】B23Q7/04GK205415098SQ201620214349
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月14日
【發(fā)明人】寧琛
【申請(qǐng)人】寧琛