一種全自動激光焊接機的鋁片上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動激光焊接機的鋁片上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技術(shù)應用的重要方面之一。
[0003]由于作用在工件上的激光光束很小，所以激光焊接對工件的裝配和定位要求非常高，以確保在焊接的動態(tài)過程中，焊件的最終位置相對于激光的發(fā)射位置的距離變化盡可能做到最??；另一方面，為了保證激光焊接焊縫寬度的一致性和焊接強度，工件搭邊的縫隙也要盡可能小。
[0004]以上兩個問題的存在限制了激光焊接的應用，目前，為了避免以上兩個問題，工業(yè)上的激光焊接工序、工件的裝配和定位采用手動和半自動的較多，特別是體積相對較大的工件的搭邊激光焊接，但由于手動和半自動激光焊接有人為因素，焊縫的一致性和優(yōu)率很難保證，而且由于沒有實現(xiàn)全自動化，生產(chǎn)效率不高，不能滿足工業(yè)上產(chǎn)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種全自動激光焊接機的鋁片上料裝置，本實用新型全自動化進行鋁片上料和裁切，減少人工投入，降低生產(chǎn)成本，加快上料進度，提高生產(chǎn)效率。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，一種全自動激光焊接機的鋁片上料裝置，包括鋁片上料架，沿著鋁片上料架的進料方向依次設(shè)置有鋁片矯直機構(gòu)、鋁片壓平機構(gòu)、鋁片切斷機構(gòu)和鋁片夾取機構(gòu)。
[0007]作為優(yōu)選，所述鋁片矯直機構(gòu)包括第一導向輪組和第二導向輪組，所述第二導向輪組設(shè)置于第一導向輪組的下方，所述第一導向輪組和所述第二導向輪組之間設(shè)置有供鋁片進料的進料通道。
[0008]作為優(yōu)選，所述鋁片壓平機構(gòu)包括第一固定塊，所述第一固定塊設(shè)置有用于放置鋁片的第一料槽，所述第一固定塊的上方設(shè)置有壓塊和用于驅(qū)動壓塊上下移動的第一氣缸。
[0009]作為優(yōu)選，所述鋁片切斷機構(gòu)包括第二固定塊，所述第二固定塊設(shè)置有用于放置鋁片的第二料槽，所述第二固定塊的上方設(shè)置有切刀和用于驅(qū)動切刀上下移動的第二氣缸。
[0010]作為優(yōu)選，所述鋁片切斷機構(gòu)出料口處設(shè)置有鋁片放置臺，所述鋁片夾取機構(gòu)包括設(shè)置于鋁片放置臺上方的第三固定塊和用于驅(qū)動機第三固定塊橫向位移的第三氣缸。
[0011]作為優(yōu)選，所述第三固定塊設(shè)置有機械手和驅(qū)動機械手上下移動的第四氣缸。
[0012]作為優(yōu)選，所述鋁片上料架設(shè)置有張力調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述張力調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)置于鋁片上料架中部的滑桿和與滑桿滑動連接的滑塊，所述滑塊設(shè)置有第一導向輪。
[0013]作為優(yōu)選，所述第一導向輪的下方設(shè)置有第二導向輪。
[0014]本實用新型的有益效果:一種全自動激光焊接機的鋁片上料裝置，包括鋁片上料架，沿著鋁片上料架的進料方向依次設(shè)置有鋁片矯直機構(gòu)、鋁片壓平機構(gòu)、鋁片切斷機構(gòu)和鋁片夾取機構(gòu)，本實用新型全自動化進行鋁片上料和裁切，減少人工投入，降低生產(chǎn)成本，加快上料進度，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實用新型鋁片上料架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實用新型鋁片矯直機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本實用新型鋁片壓平機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本實用新型鋁片切斷機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本實用新鋁片夾取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標記為:
[0022]I一鋁片上料架11一滑桿
[0023]12—滑塊13—第一導向輪
[0024]14—第二導向輪
[0025]2—鋁片矯直機構(gòu)21 —第一導向輪組
[0026]22—第二導向輪組3—鋁片壓平機構(gòu)
[0027]31—第一固定塊32—第一料槽
[0028]33—壓塊34—第一氣缸
[0029]4—鋁片切斷機構(gòu)41 一第二固定塊
[0030]42—第二料槽43—切刀
[0031]44 一第二氣缸5—鋁片夾取機構(gòu)
[0032]51—第三氣缸52—第三固定塊
[0033]53 一機械手54—第四氣缸
[0034]6—鋁片放置臺。
【具體實施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖1至圖6，以及【具體實施方式】對本實用新型做進一步地說明。
[0036]如圖1至圖6所示，一種全自動激光焊接機的鋁片上料裝置，包括鋁片上料架1，沿著鋁片上料架I的進料方向依次設(shè)置有鋁片矯直機構(gòu)2、鋁片壓平機構(gòu)3、鋁片切斷機構(gòu)4和鋁片夾取機構(gòu)5。
[0037]本實施例全自動化進行鋁片上料、拉直和裁切，減少人工投入，降低生產(chǎn)成本，加快上料進度，提高生產(chǎn)效率。
[0038]如圖2所示，本實施例中，所述鋁片上料架I設(shè)置有張力調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述張力調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)置于鋁片上料架I中部的滑桿11和與滑桿11滑動連接的滑塊12，所述滑塊12設(shè)置有第一導向輪13，所述第一導向輪13的下方設(shè)置有第二導向輪14，鋁片在裁切前是帶狀，并盤成圓盤；工作時鋁帶圓盤掛在鋁片上料架I上，鋁帶再繞過第一導向輪13和第二導向輪14進入鋁片矯直機構(gòu)2的進料通道內(nèi)，將通過上下移動滑塊12，調(diào)節(jié)鋁帶的張力大小，鋁帶的張力大小影響鋁帶在鋁片矯直機構(gòu)2內(nèi)的拉直效果。
[0039]如圖3所示，本實施例中，所述鋁片矯直機構(gòu)2包括第一導向輪組21和第二導向輪組22，所述第二導向輪組22設(shè)置于第一導向輪組的下方21，所述第一導向輪組21和所述第二導向輪組22之間設(shè)置有供鋁片進料的進料通道，彎曲的鋁帶進入進料通道內(nèi)，經(jīng)過第一導向輪組21和第二導向輪組22的滾壓變成直。
[0040]如圖4所示，本實施例中，所述鋁片壓平機構(gòu)3包括第一固定塊31，所述第一固定塊31設(shè)置有用于放置鋁片的第一料槽32，所述第一固定塊31的上方設(shè)置有壓塊33和用于驅(qū)動壓塊33上下移動的第一氣缸34，經(jīng)過鋁片矯直機構(gòu)2拉直后的鋁帶并不是完全拉直，所以還需要進一步壓平處理，經(jīng)過拉直后的鋁帶進入第一料槽32內(nèi)，第一氣缸34驅(qū)動第一固定塊31下壓，將鋁帶壓平。
[0041]如圖5所示，本實施例中，所述鋁片切斷機構(gòu)4包括第二固定塊41，所述第二固定塊41設(shè)置有用于放置鋁片的第二料槽42，所述第二固定塊41的上方設(shè)置有切刀43和用于驅(qū)動切刀43上下移動的第二氣缸44，經(jīng)過壓平的鋁帶進入第二料槽42內(nèi)，第二氣缸44驅(qū)動切刀43下移將第二料槽42內(nèi)的鋁帶裁切成鋁片。
[0042]如圖6所示，本實施例中，所述鋁片切斷機構(gòu)4出料口處設(shè)置有鋁片放置臺6，所述鋁片夾取機構(gòu)5包括設(shè)置于鋁片放置臺6上方的第三固定塊52和用于驅(qū)動機第三固定塊52橫向位移的第三氣缸51，所述第三固定塊52設(shè)置有機械手53和驅(qū)動機械手53上下移動的第四氣缸54，經(jīng)過裁切后的鋁片進入鋁片放置臺6上，第四氣缸54驅(qū)動機械手53下移將鋁片夾起，第三氣缸51再驅(qū)動機械手52橫向位移將鋁片放置在轉(zhuǎn)盤的工件夾具內(nèi)，工件夾具內(nèi)已經(jīng)放置好電池，機械手52將鋁片放置在電池上，機械手52的夾手設(shè)置有電焊槍，可以對銷片在電池上進行初步定位。
[0043]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權(quán)項】
1.一種全自動激光焊接機的鋁片上料裝置，其特征在于:包括鋁片上料架(I)，沿著鋁片上料架(I)的進料方向依次設(shè)置有鋁片矯直機構(gòu)(2)、鋁片壓平機構(gòu)(3)、鋁片切斷機構(gòu)(4)和鋁片夾取機構(gòu)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動激光焊接機的鋁片上料裝置，其特征在于:所述鋁片矯直機構(gòu)(2)包括第一導向輪組(21)和第二導向輪組(22)，所述第二導向輪組(22)設(shè)置于第一導向輪組的下方(21)，所述第一導向輪組(21)和所述第二導向輪組(22)之間設(shè)置有供鋁片進料的進料通道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動激光焊接機的鋁片上料裝置，其特征在于:所述鋁片壓平機構(gòu)(3)包括第一固定塊(31)，所述第一固定塊(31)設(shè)置有用于放置鋁片的第一料槽(32)，所述第一固定塊(31)的上方設(shè)置有壓塊(33)和用于驅(qū)動壓塊(33)上下移動的第一氣缸(34)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動激光焊接機的鋁片上料裝置，其特征在于:所述鋁片切斷機構(gòu)(4)包括第二固定塊(41)，所述第二固定塊(41)設(shè)置有用于放置鋁片的第二料槽(42)，所述第二固定塊(41)的上方設(shè)置有切刀(43)和用于驅(qū)動切刀(43)上下移動的第二氣缸(44)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動激光焊接機的鋁片上料裝置，其特征在于:所述鋁片切斷機構(gòu)(4)出料口處設(shè)置有鋁片放置臺(6)，所述鋁片夾取機構(gòu)(5)包括設(shè)置于鋁片放置臺(6)上方的第三固定塊(52)和用于驅(qū)動機第三固定塊(52)橫向位移的第三氣缸(51)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動激光焊接機的鋁片上料裝置，其特征在于:所述第三固定塊(52)設(shè)置有機械手(53)和驅(qū)動機械手(53)上下移動的第四氣缸(54)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動激光焊接機的鋁片上料裝置，其特征在于:所述鋁片上料架(I)設(shè)置有張力調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述張力調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)置于鋁片上料架(I)中部的滑桿(11)和與滑桿(11)滑動連接的滑塊(12)，所述滑塊(12)設(shè)置有第一導向輪(13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動激光焊接機的鋁片上料裝置，其特征在于:所述第一導向輪(13)的下方設(shè)置有第二導向輪(14)。
【專利摘要】本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動激光焊接機的鋁片上料裝置，包括鋁片上料架，沿著鋁片上料架的進料方向依次設(shè)置有鋁片矯直機構(gòu)、鋁片壓平機構(gòu)、鋁片切斷機構(gòu)和鋁片夾取機構(gòu)，本實用新型全自動化進行鋁片上料和裁切，減少人工投入，降低生產(chǎn)成本，加快上料進度，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23K26-21, B23K26-70
【公開號】CN204584560
【申請?zhí)枴緾N201520250418
【發(fā)明人】吳軒
【申請人】東莞逸飛激光設(shè)備有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月23日