一種用于機器人焊接的工件底座的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于機器人焊接的工件底座。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭(或稱末端執(zhí)行器)，可接裝不同工具。
[0003]焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂，是工業(yè)機器人的一種。
[0004]雖然焊接機器人設(shè)有多個軸，可以轉(zhuǎn)動和移動，對工件的多個部位進行焊接，但是對于一些焊縫比較長，或是圓形的，還是通過放置工件的底座來移動或轉(zhuǎn)動更方便。
[0005]能夠轉(zhuǎn)動的工件底座，一般是電機加減速裝置的結(jié)構(gòu)，有時還要二級減速，減速裝置的輸出軸會通過聯(lián)軸器等連接到工件或工件的夾具。這種結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外形比較大，且減速過程中，電機的效率損失比較多，噪音也非常大。
[0006]因此，設(shè)計一種新型的用于機器人焊接的工件底座，結(jié)構(gòu)簡單，外形緊湊，減速層級少，噪音小，是本領(lǐng)域需要解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型要解決的技術(shù)問題:設(shè)計一種新型的用于機器人焊接的工件底座，結(jié)構(gòu)簡單，外形緊湊，減速層級少，噪音小。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0009]一種用于機器人焊接的工件底座，包括底盤，所述底盤為一個開口在下的箱體，所述底盤上表面開設(shè)有矩形通孔，所述矩形通孔從所述底盤中心延伸到其邊緣，但不貫通側(cè)面；所述底盤下方設(shè)有驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括主動齒輪和驅(qū)動電機；所述驅(qū)動電機的輸出軸在所述驅(qū)動電機的上端，且所述驅(qū)動電機的輸出軸垂直于所述底盤；所述主動齒輪為圓柱齒輪，安裝在所述驅(qū)動電機的輸出軸上；所述驅(qū)動組件固定在所述底盤上，所述主動齒輪穿過所述矩形通孔，設(shè)于所述底盤上方；所述主動齒輪外側(cè)設(shè)有與所述主動齒輪匹配的從動齒圈，所述從動齒圈的齒數(shù)至少為主動齒輪的齒數(shù)的三倍；所述從動齒圈上端面設(shè)有固定工件或工件夾具的多個螺紋孔，所述從動齒圈底部設(shè)有軸承。
[0010]優(yōu)選的，所述從動齒圈端面設(shè)有定位工件或工件夾具的環(huán)形槽。
[0011]優(yōu)選的，所述環(huán)形槽的底部設(shè)有多個沿周向均布的圓形通孔。
[0012]優(yōu)選的，所述從動齒圈的齒數(shù)為主動齒輪的齒數(shù)的四倍。
[0013]優(yōu)選的，所述主動齒輪和從動齒圈的齒為漸開線形狀。
[0014]優(yōu)選的，所述主動齒輪通過漲緊套安裝在所述驅(qū)動電機的輸出軸上。
[0015]優(yōu)選的，所述矩形通孔靠近底盤中心的部分設(shè)有大于矩形寬度的圓孔。
[0016]優(yōu)選的，所述軸承為平面軸承。
[0017]通過上述技術(shù)方案，本實用新型提供的一種用于機器人焊接的工件底座，通過一個主動齒輪和從動齒圈的結(jié)構(gòu)，解決了多級減速的冋題，由于主動齒輪是在從動齒圈中間，所以大大減少了體積，而且由于從動齒圈沒有軸，所以其承載能力大(有軸的，軸會在傳動或焊接中受力彎曲)，整個結(jié)構(gòu)也比較簡單，只有一級減速，傳動效率高，噪音小。其有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單，外形緊湊，減速層級少，噪音小。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實用新型實施例所公開的一種用于機器人焊接的工件底座的示意圖；
[0020]圖2為本實用新型實施例所公開的一種用于機器人焊接的工件底座中的驅(qū)動組件的不意圖；
[0021]圖3為本實用新型實施例所公開的一種用于機器人焊接的工件底座中的驅(qū)動組件的爆炸圖的示意圖。
[0022]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0023]1.底盤 11.矩形通孔 21.主動齒輪 22.驅(qū)動電機 221.驅(qū)動電機的輸出軸 3.從動齒圈 31.螺紋孔 32.環(huán)形槽 33.圓形通孔 4.漲緊套5.圓孔。
【具體實施方式】
[0024]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0025]本實用新型的原理是:通過一個主動齒輪和從動齒圈的結(jié)構(gòu)，解決了多級減速的問題，由于主動齒輪是在從動齒圈中間，所以大大減少了體積，而且由于從動齒圈沒有軸，所以其承載能力大(有軸的，軸會在傳動或焊接中受力彎曲)，整個結(jié)構(gòu)也比較簡單，只有一級減速，傳動效率高，噪音小。
[0026]實施例:
[0027]如圖1-3所示，一種用于機器人焊接的工件底座，包括底盤I，底盤I為一個開口在下的箱體，底盤I上表面開設(shè)有矩形通孔11，矩形通孔11從底盤I中心延伸到其邊緣，但不貫通側(cè)面；底盤I下方設(shè)有驅(qū)動組件，驅(qū)動組件包括主動齒輪21和驅(qū)動電機22 ;驅(qū)動電機的輸出軸221在驅(qū)動電機22的上端，且驅(qū)動電機的輸出軸221垂直于底盤；主動齒輪21為圓柱齒輪，安裝在驅(qū)動電機的輸出軸221上；驅(qū)動組件固定在底盤I上，主動齒輪21穿過矩形通孔11，設(shè)于底盤I上方；主動齒輪21外側(cè)設(shè)有與主動齒輪匹配的從動齒圈3，從動齒圈3的齒數(shù)至少為主動齒輪21的齒數(shù)的三倍；從動齒圈3上端面設(shè)有固定工件或工件夾具的多個螺紋孔31，從動齒圈3底部設(shè)有軸承(未在圖中示出)。
[0028]驅(qū)動電機22轉(zhuǎn)動，主動齒輪21就轉(zhuǎn)動，主動齒輪帶動從動齒