一種機(jī)器人底座的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及底座技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人底座。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人在工作時(shí)需要底座才能平穩(wěn)的放置在地面上，底座設(shè)計(jì)的好壞直接影響機(jī)器人的工作效率。如果底座剛度不夠，底座會(huì)斷裂，機(jī)器人在工作中會(huì)傾倒，發(fā)生安全事故；且機(jī)器人在工作中意外被其他機(jī)械碰撞，也會(huì)損壞機(jī)器人，影響機(jī)器人工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剛度大和可以防碰撞的底座，即一種機(jī)器人底座。
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]—種機(jī)器人底座，包括轉(zhuǎn)臺(tái)座，轉(zhuǎn)臺(tái)座上部設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)座，轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)座中心位置安裝有旋轉(zhuǎn)大帶輪，轉(zhuǎn)臺(tái)座上設(shè)有聚氨酯塊安裝座，聚氨酯塊安裝座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)防撞組件。
[0006]所述聚氨酯塊安裝座有兩個(gè)，聚氨酯塊安裝座對(duì)稱分布在轉(zhuǎn)臺(tái)座上。
[0007]所述旋轉(zhuǎn)防撞組件采用聚氨酯材料制成。旋轉(zhuǎn)防撞組件具有緩沖的作用，保護(hù)機(jī)器人不會(huì)被意外碰撞損壞。
[0008]所述轉(zhuǎn)臺(tái)座和轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)座均采用球墨鑄鐵材料制成。轉(zhuǎn)臺(tái)座和轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)座剛度大，不易變形，增加機(jī)器人的穩(wěn)定性。
[0009]其工作原理是:將機(jī)器人底座通過旋轉(zhuǎn)大帶輪安裝在機(jī)器人上，機(jī)器人即可平穩(wěn)的放置在地面上，旋轉(zhuǎn)防撞組件保護(hù)機(jī)器人在遭受意外碰撞時(shí)不被損壞，具有緩沖防撞的作用。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剛度大和可以防碰撞的優(yōu)點(diǎn)，底座剛度大，機(jī)器人穩(wěn)定性好，不會(huì)傾倒;底座具有防碰撞功能，保護(hù)機(jī)器人不被損壞；本底座安裝或拆卸方便快捷，便于修理維護(hù)。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的立體圖。
[0012]圖中:1、轉(zhuǎn)臺(tái)座；2、聚氨酯塊安裝座；3、旋轉(zhuǎn)防撞組件;4、轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)座；5、旋轉(zhuǎn)大帶輪。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0014]如圖1所示，一種機(jī)器人底座，包括轉(zhuǎn)臺(tái)座I，轉(zhuǎn)臺(tái)座I上部設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)座4，轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)座4中心位置安裝有旋轉(zhuǎn)大帶輪5，轉(zhuǎn)臺(tái)座I上設(shè)有聚氨酯塊安裝座2，聚氨酯塊安裝座2上設(shè)有旋轉(zhuǎn)防撞組件3;聚氨酯塊安裝座2有兩個(gè)，聚氨酯塊安裝座2對(duì)稱分布在轉(zhuǎn)臺(tái)座I上，旋轉(zhuǎn)防撞組件3采用聚氨酯材料制成;轉(zhuǎn)臺(tái)座I和轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)座4均采用球墨鑄鐵材料制成。
[0015]工作時(shí)，將機(jī)器人底座通過旋轉(zhuǎn)大帶輪5安裝在機(jī)器人上，機(jī)器人即可平穩(wěn)的放置在地面上，旋轉(zhuǎn)防撞組件3保護(hù)機(jī)器人在遭受意外碰撞時(shí)不被損壞，具有緩沖防撞的作用。
[0016]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人底座，其特征在于:包括轉(zhuǎn)臺(tái)座，轉(zhuǎn)臺(tái)座上部設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)座，轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)座中心位置安裝有旋轉(zhuǎn)大帶輪，轉(zhuǎn)臺(tái)座上設(shè)有聚氨酯塊安裝座，聚氨酯塊安裝座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)防撞組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)器人底座，其特征在于:所述聚氨酯塊安裝座有兩個(gè)，聚氨酯塊安裝座對(duì)稱分布在轉(zhuǎn)臺(tái)座上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)器人底座，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)防撞組件采用聚氨酯材料制成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)器人底座，其特征在于:所述轉(zhuǎn)臺(tái)座和轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)座均采用球墨鑄鐵材料制成。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人底座，涉及底座技術(shù)領(lǐng)域，包括轉(zhuǎn)臺(tái)座，轉(zhuǎn)臺(tái)座上部設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)座，轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)座中心位置安裝有旋轉(zhuǎn)大帶輪，轉(zhuǎn)臺(tái)座上設(shè)有安裝座，安裝座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)防撞塊。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剛度大和可以防碰撞的優(yōu)點(diǎn)，底座剛度大，機(jī)器人穩(wěn)定性好，不會(huì)傾倒；底座具有防碰撞功能，保護(hù)機(jī)器人不被損壞；本底座安裝或拆卸方便快捷，便于修理維護(hù)。
【IPC分類】B25J19/06, B25J19/00
【公開號(hào)】CN205201568
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521003894
【發(fā)明人】繆忠源, 涂明權(quán), 倪亞
【申請(qǐng)人】合肥奧博特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月2日