一種用于固定機器人的金屬底座裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及治具領(lǐng)域，具體涉及一種用于固定機器人的金屬底座裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中多用途機器人已經(jīng)逐步進(jìn)入各種行業(yè)各種工廠生產(chǎn)線，在引進(jìn)機器人時機器人出廠發(fā)貨通常只是一個機械手臂，沒有任何輔助裝置，需求者通常都是根據(jù)自己的使用需要對機械手臂添加相關(guān)的輔助設(shè)置投入使用。通常，需求比較多的是怎樣把機械人固定在一個穩(wěn)定的位置，既方便使用，也方便調(diào)試等固定裝置。因此，需要特別設(shè)計開發(fā)一種用于固定機器人的專用底座，既要穩(wěn)定又要方便調(diào)試等專用裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種滿足機器人自動作業(yè)需求，提高了穩(wěn)定性，增加機器人使用的靈活性，提升了生產(chǎn)質(zhì)量的用于固定機器人的金屬底座裝置。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是，一種用于固定機器人的金屬底座裝置，包括方形底座、圓柱支撐以及圓形平臺，所述圓柱支撐設(shè)置在所述方形底座的中心，所述圓形平臺設(shè)置在所述圓柱支撐的頂部，所述圓柱支撐底部還設(shè)置有三角形加強筋并與所述方形底座固定在一起。
[0005]在本實用新型一個較佳實施例中，所述圓形平臺上設(shè)置有螺栓孔。
[0006]在本實用新型一個較佳實施例中，所述三角形加強筋設(shè)置有4個并等間隔分布在所述圓柱支撐四周。
[0007]在本實用新型一個較佳實施例中，所述三角形加強筋分別與所述圓柱支撐和方形底座焊接在一起。
[0008]在本實用新型一個較佳實施例中，所述方形底座四個角的下方分別設(shè)置有一個支撐腳，并且其中一個支撐腳為可調(diào)節(jié)支撐腳。
[0009]在本實用新型一個較佳實施例中，所述方形底座為800mm X 800mm的方形結(jié)構(gòu)，厚度為20mm。
[0010]在本實用新型一個較佳實施例中，所述圓柱支撐的高度為800mm，直徑為200mm。
[0011]在本實用新型一個較佳實施例中，所述三角形加強筋的厚度為10_。
[0012]在本實用新型一個較佳實施例中，所述三角型加強筋和方形底座均由鋼板制得。
[0013]在本實用新型一個較佳實施例中，所述方形底座上還設(shè)置有可調(diào)節(jié)平整度旋鈕。
[0014]本實用新型所述為一種用于固定機器人的金屬底座裝置，本實用新型滿足機器人自動作業(yè)需求，提高了穩(wěn)定性，增加機器人使用的靈活性，提升了生產(chǎn)質(zhì)量。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型一種用于固定機器人的金屬底座裝置一較佳實施例的正視圖；
[0016]圖2為本實用新型一種用于固定機器人的金屬底座裝置一較佳實施例的俯視圖。
【具體實施方式】
[0017]下面對本實用新型的較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0018]本實用新型所述為一種用于固定機器人的金屬底座裝置，如圖1結(jié)合圖2所示，包括方形底座1、圓柱支撐2以及圓形平臺3，所述圓柱支撐2設(shè)置在所述方形底座1的中心，所述圓形平臺3設(shè)置在所述圓柱支撐2的頂部，所述圓柱支撐2底部還設(shè)置有三角形加強筋4并與所述方形底座1固定在一起。
[0019]所述圓形平臺3上設(shè)置有螺栓孔5。
[0020]所述三角形加強筋4設(shè)置有4個并等間隔分布在所述圓柱支撐2四周。
[0021 ]所述三角形加強筋4分別與所述圓柱支撐2和方形底座1焊接在一起。
[0022]所述方形底座1四個角的下方分別設(shè)置有一個支撐腳6，并且其中一個支撐腳6為可調(diào)節(jié)支撐腳。
[0023]所述方形底座1為800mmX800mm的方形結(jié)構(gòu)，厚度為20mm。
[0024]所述圓柱支撐2的高度為800mm，直徑為200mm。
[0025]所述三角形加強筋4的厚度為10mm。
[0026]所述三角型加強筋4和方形底座1均由鋼板制得。
[0027]所述方形底座1上還設(shè)置有可調(diào)節(jié)平整度旋鈕7。
[0028]因機器人在運行中的動作幅度比較大，主要保證機器人能夠固定在生產(chǎn)線中自動工作的適當(dāng)位置，方便移動，還要保證機器人精確運行的穩(wěn)定性，不能有任何的抖動、晃動，以免影響運行精確度。因此，在設(shè)計時首先需要考慮需要有足夠的重量來滿足穩(wěn)定性，減少晃動。在設(shè)計中，底座設(shè)計約800mm X 800mm的方形結(jié)構(gòu)，使用厚度約20mm的鋼板，在中心位置豎立與生產(chǎn)線等高的800mm高度，直徑200mm的圓柱體，上表面做圓形平臺并設(shè)置有螺栓孔與機器人固定面齊平用螺絲鎖定在一起。為增加更高的穩(wěn)定性，在豎立的圓柱支撐周圍厚度約10_的鋼板做成三角形加強筋與方形底座與圓柱支撐焊接在一起，進(jìn)一步增加了穩(wěn)固性，在方形底座四角分別做了比較低的支撐腳，其中一個支撐腳做可調(diào)高度，用于調(diào)節(jié)水平度穩(wěn)定性。使之整個方形底座即穩(wěn)固又保持了水平度，滿足了設(shè)計需求。
[0029]本實用新型所述為一種用于固定機器人的金屬底座裝置，本實用新型滿足機器人自動作業(yè)需求，提高了穩(wěn)定性，增加機器人使用的靈活性，提升了生產(chǎn)質(zhì)量。
[0030]以上所述僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種用于固定機器人的金屬底座裝置，包括方形底座、圓柱支撐以及圓形平臺，其特征在于:所述圓柱支撐設(shè)置在所述方形底座的中心，所述圓形平臺設(shè)置在所述圓柱支撐的頂部，所述圓柱支撐底部還設(shè)置有三角形加強筋并與所述方形底座固定在一起。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于固定機器人的金屬底座裝置，其特征在于:所述圓形平臺上設(shè)置有螺栓孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于固定機器人的金屬底座裝置，其特征在于:所述三角形加強筋設(shè)置有4個并等間隔分布在所述圓柱支撐四周。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于固定機器人的金屬底座裝置，其特征在于:所述三角形加強筋分別與所述圓柱支撐和方形底座焊接在一起。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于固定機器人的金屬底座裝置，其特征在于:所述方形底座四個角的下方分別設(shè)置有一個支撐腳，并且其中一個支撐腳為可調(diào)節(jié)支撐腳。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于固定機器人的金屬底座裝置，其特征在于:所述方形底座為800mm X 800mm的方形結(jié)構(gòu)，厚度為20mm。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于固定機器人的金屬底座裝置，其特征在于:所述圓柱支撐的高度為800mm，直徑為200mm。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于固定機器人的金屬底座裝置，其特征在于:所述三角形加強筋的厚度為10mm。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于固定機器人的金屬底座裝置，其特征在于:所述三角型加強筋和方形底座均由鋼板制得。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于固定機器人的金屬底座裝置，其特征在于:所述方形底座上還設(shè)置有可調(diào)節(jié)平整度旋鈕。
【專利摘要】本實用新型揭示了一種用于固定機器人的金屬底座裝置，包括方形底座、圓柱支撐以及圓形平臺，所述圓柱支撐設(shè)置在所述方形底座的中心，所述圓形平臺設(shè)置在所述圓柱支撐的頂部，所述圓柱支撐底部還設(shè)置有三角形加強筋并與所述方形底座固定在一起。本實用新型滿足機器人自動作業(yè)需求，提高了穩(wěn)定性，增加機器人使用的靈活性，提升了生產(chǎn)質(zhì)量。
【IPC分類】F16M5/00, B25J19/00
【公開號】CN205101786
【申請?zhí)枴緾N201520923175
【發(fā)明人】付秀國
【申請人】利華科技(蘇州)有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年11月19日