一種電梯門(mén)板焊接生產(chǎn)線(xiàn)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種電梯門(mén)板焊接生產(chǎn)線(xiàn)，其通過(guò)機(jī)械化作業(yè)進(jìn)行電梯門(mén)板焊接，使得工作效率高、且降低了生產(chǎn)成本。其包括縱向順次設(shè)置的門(mén)板上料裝置、沖孔裝置、雙邊折彎結(jié)構(gòu)、封頭和加強(qiáng)筋上料結(jié)構(gòu)、封頭焊接結(jié)構(gòu)、加強(qiáng)筋焊接結(jié)構(gòu)，所述加強(qiáng)筋焊接結(jié)構(gòu)的一側(cè)橫向設(shè)置有門(mén)板水平到垂直的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種電梯門(mén)板焊接生產(chǎn)線(xiàn)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電梯門(mén)板制作的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電梯門(mén)板焊接生產(chǎn)線(xiàn)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電梯門(mén)板焊接時(shí)需要預(yù)先打孔、折彎，然后再分別進(jìn)行封頭和加強(qiáng)筋的焊接，其每個(gè)工位之間均獨(dú)立布置，使得每個(gè)工位之間均需要轉(zhuǎn)運(yùn)來(lái)完成銜接，進(jìn)而導(dǎo)致門(mén)板的加工效率低下。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種電梯門(mén)板焊接生產(chǎn)線(xiàn)，其通過(guò)機(jī)械化作業(yè)進(jìn)行電梯門(mén)板焊接，使得工作效率高、且降低了生產(chǎn)成本。
[0004]—種電梯門(mén)板焊接生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:其包括縱向順次設(shè)置的門(mén)板上料裝置、沖孔裝置、雙邊折彎結(jié)構(gòu)、封頭和加強(qiáng)筋上料結(jié)構(gòu)、封頭焊接結(jié)構(gòu)、加強(qiáng)筋焊接結(jié)構(gòu)，所述加強(qiáng)筋焊接結(jié)構(gòu)的一側(cè)橫向設(shè)置有門(mén)板水平到垂直的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；
[0005]所述門(mén)板上料結(jié)構(gòu)的包括料車(chē)放置區(qū)、取料手臂結(jié)構(gòu)、第一送料平臺(tái)，所述料車(chē)放置區(qū)的正上方設(shè)置有兩條平行向布置的手臂縱向移動(dòng)導(dǎo)軌，所述手臂縱向移動(dòng)導(dǎo)軌延伸至所述第一送料平臺(tái)的正上方，取料手臂支架的橫向兩側(cè)分別卡裝于對(duì)應(yīng)位置的所述手臂縱向移動(dòng)導(dǎo)軌，取料手臂支架外接有縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述取料手臂支架上設(shè)置有垂直向氣缸，所述垂直向氣缸的下部活塞桿緊固連接所述取料手臂結(jié)構(gòu)，所述取料手臂結(jié)構(gòu)的周邊均布有朝下布置的取料吸盤(pán)，所述取料吸盤(pán)分別連通至取料手臂電機(jī)，所述取料手臂電機(jī)固裝于所述取料手臂結(jié)構(gòu)，所述第一送料平臺(tái)上還設(shè)置有可縱向驅(qū)動(dòng)的第一送料模組，門(mén)板放置于所述送料模組的上端面后通過(guò)所述第一送料模組的縱向驅(qū)動(dòng)、輸送至沖孔裝置、雙邊折彎結(jié)構(gòu)；
[0006]所述雙邊折彎結(jié)構(gòu)的縱向后方設(shè)置有第二送料平臺(tái)，所述第二送料平臺(tái)上布置有縱向驅(qū)動(dòng)的第二送料模組，所述第二送料模組夾持住已經(jīng)折彎的門(mén)板后將門(mén)板運(yùn)送至所述第二送料平臺(tái)的上端面，所述第二送料模組的縱向后方設(shè)置有封頭和加強(qiáng)筋上料結(jié)構(gòu)，所述封頭和加強(qiáng)筋上料結(jié)構(gòu)包括加強(qiáng)筋上料、加強(qiáng)筋放置位、封頭上料、封頭放置位，所述第二送料模組、封頭和加強(qiáng)筋上料結(jié)構(gòu)的正上方設(shè)置有縱向手臂移動(dòng)導(dǎo)軌，運(yùn)料手臂的上端兩側(cè)分別嵌裝于對(duì)應(yīng)位置的所述縱向手臂移動(dòng)導(dǎo)軌，運(yùn)動(dòng)手臂將門(mén)板順次放置于加強(qiáng)筋放置位、封頭放置位，所述封頭放置位的中部設(shè)置有縱向布置的第一門(mén)板傳送帶；
[0007]所述封頭焊接結(jié)構(gòu)包括點(diǎn)焊工作臺(tái)、氣體保護(hù)焊工作臺(tái)，所述點(diǎn)焊工作臺(tái)、氣體保護(hù)焊工作臺(tái)順次排布，所述點(diǎn)焊工作臺(tái)、氣體保護(hù)焊工作臺(tái)均橫向布置，所述點(diǎn)焊工作臺(tái)、氣體保護(hù)焊工作臺(tái)中心位置上端位置設(shè)置有縱向布置的第二門(mén)板傳送帶，所述點(diǎn)焊工作臺(tái)的橫向兩側(cè)端分別設(shè)置有點(diǎn)焊焊槍?zhuān)鰵怏w保護(hù)焊工作臺(tái)橫向兩側(cè)端分別設(shè)置有氣體保護(hù)焊接機(jī)械手；
[0008]所述加強(qiáng)筋焊接結(jié)構(gòu)包括點(diǎn)焊平臺(tái)，所述點(diǎn)焊平臺(tái)橫向布置，所述點(diǎn)焊平臺(tái)的正上方設(shè)置有雙頭點(diǎn)焊機(jī)，所述點(diǎn)焊平臺(tái)的來(lái)料端為所述第二門(mén)板傳送帶的末端，所述點(diǎn)焊平臺(tái)的橫向一側(cè)向側(cè)部延伸、設(shè)置有門(mén)板緩沖區(qū)，所述點(diǎn)焊平臺(tái)的下方設(shè)置有橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壯由熘梁蠓降拈T(mén)板緩沖區(qū)，所述橫向?qū)к壣峡ㄑb有伺服驅(qū)動(dòng)模組，所述伺服驅(qū)動(dòng)模組的頂部設(shè)置有壓著結(jié)構(gòu)，所述壓著結(jié)構(gòu)連接有垂直向升降氣缸，所述壓著結(jié)構(gòu)用于壓附門(mén)板；
[0009]所述門(mén)板水平到垂直的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括門(mén)板接收框，所述門(mén)板接收框的前端設(shè)置有門(mén)板緩沖區(qū)，待翻轉(zhuǎn)門(mén)板的一部分支承于所述門(mén)板緩沖區(qū)，所述門(mén)板接收框開(kāi)有門(mén)板厚度的安裝槽，所述門(mén)板接收框的厚度方向上端面設(shè)置有壓緊氣缸，所述壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)壓緊塊厚度方向壓緊門(mén)板，所述門(mén)板接收框的厚度方向下端面支承于支承底板，所述支承底板固裝于所述翻轉(zhuǎn)框架的上端，所述翻轉(zhuǎn)框架內(nèi)設(shè)置有斜向氣缸，所述斜向氣缸的斜向活塞桿樞接于所述門(mén)板接收框的下端面的安裝座，所述斜向活塞桿處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)的所述門(mén)板接收框處于水平狀態(tài)，所述斜向活塞桿處于收縮狀態(tài)時(shí)的所述門(mén)板接收框處于垂直狀態(tài)。
[0010]其進(jìn)一步特征在于:
[0011]兩根所述手臂縱向移動(dòng)導(dǎo)軌支承于手臂支架的上端面，所述手臂支架所形成的下方空間即為所述料車(chē)放置區(qū)，所述料車(chē)放置區(qū)內(nèi)用于放置料車(chē)，所述料車(chē)用于堆放電梯門(mén)板；
[0012]所述沖孔裝置包機(jī)臺(tái)底座，所述機(jī)臺(tái)底座的上端面均布有至少兩排定位孔，所述機(jī)臺(tái)底座的上端面兩側(cè)分別設(shè)置有可垂直向動(dòng)作的液壓缸，兩個(gè)所述液壓缸的下端活塞桿之通過(guò)液壓上梁連接，所述液壓上梁的下端為側(cè)凸的卡桿結(jié)構(gòu)，若干個(gè)沖孔上模的上端卡勾卡裝并緊固于所述卡桿結(jié)構(gòu)的對(duì)應(yīng)位置，若干個(gè)沖孔下模的兩端定位邊通過(guò)螺柱/螺釘緊固于對(duì)應(yīng)的定位孔，每組沖孔上模、沖孔下模一一對(duì)應(yīng)布置，所述機(jī)臺(tái)底座的上端面固裝有若干托料臺(tái)，待加工電梯門(mén)板的兩端分別支承于對(duì)應(yīng)側(cè)的托料臺(tái)，所述托料臺(tái)和沖孔下模間隔布置；
[0013]所述雙邊折彎結(jié)構(gòu)包括折彎?rùn)C(jī)臺(tái)底座，支撐底座支承于所述折彎?rùn)C(jī)臺(tái)底座，下模座支承于所述支撐底座的上端面，所述折彎?rùn)C(jī)臺(tái)底座的兩側(cè)設(shè)置有立式支架，兩側(cè)的立式支架上分別固裝有垂直向動(dòng)作的液壓油缸，兩個(gè)所述液壓油缸的下部活塞桿間通過(guò)壓臂連接，所述壓臂的下端面為平面、用于壓著門(mén)板的上端面，所述立式支架的兩側(cè)分別設(shè)置有傳動(dòng)箱體，每個(gè)所述傳動(dòng)箱體內(nèi)分別設(shè)置有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別布置于所述立式支架垂直向中垂面的兩側(cè)，每個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端分別套裝有轉(zhuǎn)動(dòng)連接件，位于所述下模座同一端的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)連接件之間固裝有對(duì)應(yīng)的折彎翻板，每個(gè)所述折彎翻板所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)同時(shí)同向繞轉(zhuǎn)，所述折彎翻板用于門(mén)板的折彎；
[0014]所述沖孔裝置、封頭焊接結(jié)構(gòu)、加強(qiáng)筋焊接結(jié)構(gòu)、門(mén)板緩沖區(qū)的支承門(mén)板的端面上均設(shè)置有托料架，所述托料架上均布有上凸的滾珠軸承，確保門(mén)板輸送時(shí)的順暢、方便；
[0015]所述第一送料平臺(tái)、第二送料平臺(tái)的上端面均布有上凸的滾珠軸承，確保門(mén)板輸送時(shí)的順暢、方便；
[0016]所述翻轉(zhuǎn)框架的底部嵌裝于翻轉(zhuǎn)架移動(dòng)導(dǎo)軌，所述翻轉(zhuǎn)架移動(dòng)導(dǎo)軌平行于處于水平狀態(tài)的門(mén)板的長(zhǎng)度方向，所述翻轉(zhuǎn)架移動(dòng)導(dǎo)軌的末端一側(cè)設(shè)置有門(mén)板放置架，所述門(mén)板放置架內(nèi)的底部位置設(shè)置有直線(xiàn)傳送帶，所述門(mén)板放置架的每個(gè)門(mén)板放置位置上分別設(shè)置有水平向檔桿，其使得垂直狀態(tài)下的門(mén)板可以方便進(jìn)行放置；
[0017]所述點(diǎn)焊焊槍支承于對(duì)應(yīng)的焊槍伺服移動(dòng)模組，每個(gè)所述點(diǎn)焊焊槍的橫向內(nèi)側(cè)設(shè)置有點(diǎn)焊定位架，所述點(diǎn)焊定位架的對(duì)應(yīng)于門(mén)板的對(duì)應(yīng)側(cè)位置設(shè)置有點(diǎn)焊定位夾具，所述點(diǎn)焊定位夾具用于夾持門(mén)板，所述氣體保護(hù)焊接機(jī)械手可XYZ三軸動(dòng)作，每個(gè)所述氣體保護(hù)焊接機(jī)械手橫向內(nèi)側(cè)設(shè)置有點(diǎn)氣體保護(hù)焊限位夾具，每組氣體保護(hù)焊限位夾具包括兩個(gè)可相向夾持的機(jī)械手指，未夾持狀態(tài)下的機(jī)械手指不外凸于對(duì)應(yīng)的門(mén)板下端面。
[0018]采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)后，將電梯門(mén)板堆疊后置放于料車(chē)上，之后將料車(chē)推入料車(chē)放置區(qū)，垂直向氣缸帶動(dòng)取料手臂結(jié)構(gòu)下降直至取料吸盤(pán)至料車(chē)最頂點(diǎn)、取料手臂電機(jī)啟動(dòng)，使得取料吸盤(pán)開(kāi)啟真空吸附，到達(dá)負(fù)壓設(shè)定之后，取料吸盤(pán)吸附住電梯門(mén)板，之后垂直向氣缸帶動(dòng)取料手臂結(jié)構(gòu)上升至上止點(diǎn)，通過(guò)縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)取料手臂支架縱向移動(dòng)至第一送料平臺(tái)的第一送料模組正上方，之后垂直向氣缸下降、使得電梯門(mén)板支承于所述送料模組，取料手臂電機(jī)關(guān)閉，使得取料吸盤(pán)脫離電梯門(mén)板，取料手臂結(jié)構(gòu)回復(fù)至料車(chē)放置區(qū)正上方，此時(shí)第一送料模組將門(mén)板推送至沖孔裝置、沖孔結(jié)束后，第一送料模組將門(mén)板推送至雙邊折彎結(jié)構(gòu)，然后第一送料模組收回，折彎結(jié)束后，第二送料模組夾持住已經(jīng)折彎的門(mén)板后將門(mén)板運(yùn)送至所述第二送料平臺(tái)的上端面，運(yùn)動(dòng)手臂將門(mén)板順次放置于加強(qiáng)筋放置位、封頭放置位，進(jìn)行加強(qiáng)筋上料、封頭上料，之后第一門(mén)板傳送帶、第二門(mén)板傳送帶將門(mén)板傳送至點(diǎn)焊工作臺(tái)、氣體保護(hù)焊工作臺(tái)，進(jìn)行封頭焊接，之后在第二門(mén)板傳送帶的輸送下門(mén)板被輸送至點(diǎn)焊平臺(tái)進(jìn)行加強(qiáng)筋點(diǎn)焊，之后焊接完成的門(mén)板通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)模組被運(yùn)送至門(mén)板水平到垂直的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，門(mén)板完成水平到垂直的翻轉(zhuǎn)，整個(gè)焊接完成，其通過(guò)機(jī)械化作業(yè)進(jìn)行電梯門(mén)板焊接，使得工作效率高、且降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明的門(mén)板上料裝置的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3為本發(fā)明的沖孔裝置的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明的雙邊折彎結(jié)構(gòu)的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本發(fā)明的封頭焊接結(jié)構(gòu)的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本發(fā)明的加強(qiáng)筋焊接結(jié)構(gòu)的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本發(fā)明門(mén)板水平到垂直的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖中各序號(hào)所對(duì)應(yīng)的標(biāo)注名稱(chēng)如下:
[0027]門(mén)板上料裝置1、沖孔裝置2、雙邊折彎結(jié)構(gòu)3、封頭和加強(qiáng)筋上料結(jié)構(gòu)4、封頭焊接結(jié)構(gòu)5、加強(qiáng)筋焊接結(jié)構(gòu)6、門(mén)板水平到垂直的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)7、料車(chē)放置區(qū)8、取料手臂結(jié)構(gòu)9、第一送料平臺(tái)10、手臂縱向移動(dòng)導(dǎo)軌11、取料手臂支架12、垂直向氣缸13、取料吸盤(pán)14、取料手臂電機(jī)15、第一送料模組16、門(mén)板17、料車(chē)18、手臂支架19;
[0028]機(jī)臺(tái)底座21、定位孔22、液壓缸23、液壓上梁24、卡桿結(jié)構(gòu)25、沖孔上模26、沖孔下模27、托料臺(tái)28;
[0029]折彎翻板30、折彎?rùn)C(jī)臺(tái)底座31、支撐底座32、下模座33、立式支架34、液壓油缸35、壓臂36、傳動(dòng)箱體37、旋轉(zhuǎn)電機(jī)38、轉(zhuǎn)動(dòng)連接件39;
[0030]第二送料平臺(tái)41、第二送料模組42、加強(qiáng)筋上料43、加強(qiáng)筋放置位44、封頭上料45、封頭放置位46、手臂移動(dòng)導(dǎo)軌47、運(yùn)料手臂48、第一門(mén)板傳送帶49;
[0031]點(diǎn)焊工作臺(tái)51、氣體保護(hù)焊工作臺(tái)52、第二門(mén)板傳送帶53、點(diǎn)焊焊槍54、氣體保護(hù)焊接機(jī)械手55、焊槍伺服移動(dòng)模組56、點(diǎn)焊定位架57、點(diǎn)焊定位夾具58、機(jī)械手指59
[0032]點(diǎn)焊平臺(tái)61、雙頭點(diǎn)焊機(jī)62、門(mén)板緩沖區(qū)63、橫向?qū)к?4、伺服驅(qū)動(dòng)模組65、壓著結(jié)構(gòu)66、垂直向升降氣缸67 ；
[0033]門(mén)板接收框71、安裝槽72、壓緊氣缸73、支承底板74、翻轉(zhuǎn)框架75、斜向氣缸76、斜向活塞桿77、安裝座78、翻轉(zhuǎn)架移動(dòng)導(dǎo)軌79、門(mén)板放置架80、直線(xiàn)傳送帶81、水平向檔桿82。
【具體實(shí)施方式】
[0034]—種電梯門(mén)板焊接生產(chǎn)線(xiàn)，見(jiàn)圖1?圖7:其包括縱向順次設(shè)置的門(mén)板上料裝置1、沖孔裝置2、雙邊折彎結(jié)構(gòu)3、封頭和加強(qiáng)筋上料結(jié)構(gòu)4、封頭焊接結(jié)構(gòu)5、加強(qiáng)筋焊接結(jié)構(gòu)6，加強(qiáng)筋焊接結(jié)構(gòu)6的一側(cè)橫向設(shè)置有門(mén)板水平到垂直的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)7;
[0035]門(mén)板上料結(jié)構(gòu)I的包括料車(chē)放置區(qū)8、取料手臂結(jié)構(gòu)9、第一送料平臺(tái)10，料車(chē)放置區(qū)8的正上方設(shè)置有兩條平行向布置的手臂縱向移動(dòng)導(dǎo)軌11，手臂縱向移動(dòng)導(dǎo)軌11延伸至第一送料平臺(tái)10的正上方，取料手臂支架12的橫向兩側(cè)分別卡裝于對(duì)應(yīng)位置的手臂縱向移動(dòng)導(dǎo)軌11，取料手臂支架12外接有縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(圖中未畫(huà)出，屬于現(xiàn)有成熟結(jié)構(gòu))，取料手臂支架12上設(shè)置有垂直向氣缸13，垂直向氣缸13的下部活塞桿緊固連接取料手臂結(jié)構(gòu)9，取料手臂結(jié)構(gòu)9的周邊均布有朝下布置的取料吸盤(pán)14，取料吸盤(pán)14分別連通至取料手臂電機(jī)15，取料手臂電機(jī)15固裝于取料手臂結(jié)構(gòu)9，第一送料平臺(tái)10上還設(shè)置有可縱向驅(qū)動(dòng)的第一送料模組16，門(mén)板17放置于第一送料模組16的上端面后通過(guò)第一送料模組16的縱向驅(qū)動(dòng)、輸送至沖孔裝置2、雙邊折彎結(jié)構(gòu)3;
[0036]兩根手臂縱向移動(dòng)導(dǎo)軌11支承于手臂支架19的上端面，手臂支架19所形成的下方空間即為料車(chē)放置區(qū)8，料車(chē)放置區(qū)8內(nèi)用于放置料車(chē)18，料車(chē)18用于堆放電梯門(mén)板17;
[0037]雙邊折彎結(jié)構(gòu)3的縱向后方設(shè)置有第二送料平臺(tái)41，第二送料平臺(tái)41上布置有縱向驅(qū)動(dòng)的第二送料模組42，第二送料模組42夾持住已經(jīng)折彎的門(mén)板后將門(mén)板運(yùn)送至第二送料平臺(tái)41的上端面，第二送料模組82的縱向后方設(shè)置有封頭和加強(qiáng)筋上料結(jié)構(gòu)4，封頭和加強(qiáng)筋上料結(jié)構(gòu)4包括加強(qiáng)筋上料43、加強(qiáng)筋放置位44、封頭上料45、封頭放置位46，第二送料模組42、封頭和加強(qiáng)筋上料結(jié)構(gòu)4的正上方設(shè)置有縱向手臂移動(dòng)導(dǎo)軌47，運(yùn)料手臂48的上端兩側(cè)分別嵌裝于對(duì)應(yīng)位置的縱向手臂移動(dòng)導(dǎo)軌47，運(yùn)動(dòng)手臂47將門(mén)板順次放置于加強(qiáng)筋放置位44、封頭放置位45，封頭放置位45的中部設(shè)置有縱向布置的第一門(mén)板傳送帶49;
[0038]封頭焊接結(jié)構(gòu)5包括點(diǎn)焊工作臺(tái)51、氣體保護(hù)焊工作臺(tái)51，點(diǎn)焊工作臺(tái)51、氣體保護(hù)焊工作臺(tái)52順次排布，點(diǎn)焊工作臺(tái)51、氣體保護(hù)焊52工作臺(tái)均橫向布置，點(diǎn)焊工作臺(tái)51、氣體保護(hù)焊工作臺(tái)52中心位置上端位置設(shè)置有縱向布置的第二門(mén)板傳送帶53，點(diǎn)焊工作臺(tái)51的橫向兩側(cè)端分別設(shè)置有點(diǎn)焊焊槍54，氣體保護(hù)焊工作臺(tái)52橫向兩側(cè)端分別設(shè)置有氣體保護(hù)焊接機(jī)械手55;
[0039]加強(qiáng)筋焊接結(jié)構(gòu)6包括點(diǎn)焊平臺(tái)61，點(diǎn)焊平臺(tái)61橫向布置，點(diǎn)焊平臺(tái)61的正上方設(shè)置有雙頭點(diǎn)焊機(jī)62，點(diǎn)焊平臺(tái)61的來(lái)料端為第二門(mén)板傳送帶53的末端，點(diǎn)焊平臺(tái)61的橫向一側(cè)向側(cè)部延伸、設(shè)置有門(mén)板緩沖區(qū)63，點(diǎn)焊平臺(tái)61的下方設(shè)置有橫向?qū)к?4，橫向?qū)к?4延伸至后方的門(mén)板緩沖區(qū)63，橫向?qū)к?4上卡裝有伺服驅(qū)動(dòng)模組65，伺服驅(qū)動(dòng)模組65的頂部設(shè)置有壓著結(jié)構(gòu)66，壓著結(jié)構(gòu)66連接有垂直向升降氣缸67，壓著結(jié)構(gòu)66用于壓附門(mén)板17 ；
[0040]門(mén)板水平到垂直的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)7包括門(mén)板接收框71，門(mén)板接收框71的前端設(shè)置有門(mén)板緩沖區(qū)63，待翻轉(zhuǎn)門(mén)板的一部分支承于門(mén)板緩沖區(qū)63，門(mén)板接收框71開(kāi)有門(mén)板厚度的安裝槽72，門(mén)板接收框71的厚度方向上端面設(shè)置有壓緊氣缸73，壓緊氣缸73驅(qū)動(dòng)壓緊塊厚度方向壓緊門(mén)板，門(mén)板接收框73的厚度方向下端面支承于支承底板74，支承底板74固裝于翻轉(zhuǎn)框架75的上端，翻轉(zhuǎn)框架75內(nèi)設(shè)置有斜向氣缸76，斜向氣缸76的斜向活塞桿77樞接于門(mén)板接收框71的下端面的安裝座78，斜向活塞桿77處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)的門(mén)板接收框71處于水平狀態(tài)，斜向活塞桿77處于收縮狀態(tài)時(shí)的門(mén)板接收框71處于垂直狀態(tài)。
[0041]沖孔裝置2包機(jī)臺(tái)底座21，機(jī)臺(tái)底座21的上端面均布有至少兩排定位孔22，機(jī)臺(tái)底座21的上端面兩側(cè)分別設(shè)置有可垂直向動(dòng)作的液壓缸23，兩個(gè)液壓缸23的下端活塞桿之通過(guò)液壓上梁24連接，液壓上梁24的下端為側(cè)凸的卡桿結(jié)構(gòu)25，若干個(gè)沖孔上模26的上端卡勾卡裝并緊固于卡桿結(jié)構(gòu)25的對(duì)應(yīng)位置，若干個(gè)沖孔下模27的兩端定位邊通過(guò)螺柱/螺釘緊固于對(duì)應(yīng)的定位孔22，每組沖孔上模26、沖孔下模27—一對(duì)應(yīng)布置，機(jī)臺(tái)底座21的上端面固裝有若干托料臺(tái)28，待加工電梯門(mén)板17的兩端分別支承于對(duì)應(yīng)側(cè)的托料臺(tái)28，托料臺(tái)28和沖孔下模27間隔布置；
[0042]雙邊折彎結(jié)構(gòu)3包括折彎?rùn)C(jī)臺(tái)底座31，支撐底座32支承于折彎?rùn)C(jī)臺(tái)底座31，下模座33支承于支撐底座32的上端面，折彎?rùn)C(jī)臺(tái)底座31的兩側(cè)設(shè)置有立式支架34，兩側(cè)的立式支架34上分別固裝有垂直向動(dòng)作的液壓油缸35，兩個(gè)液壓油缸35的下部活塞桿間通過(guò)壓臂36連接，壓臂36的下端面為平面、用于壓著門(mén)板17的上端面，立式支34架的兩側(cè)分別設(shè)置有傳動(dòng)箱體37，每個(gè)傳動(dòng)箱體37內(nèi)分別設(shè)置有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)38，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)38分別布置于立式支架34垂直向中垂面的兩側(cè)，每個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)38的輸出端分別套裝有轉(zhuǎn)動(dòng)連接件39，位于下模座33同一端的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)連接件39之間固裝有對(duì)應(yīng)的折彎翻板30，每個(gè)折彎翻板30所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)38同時(shí)同向繞轉(zhuǎn)，折彎翻板30用于門(mén)板17的折彎；
[0043]沖孔裝置2、封頭焊接結(jié)構(gòu)5、加強(qiáng)筋焊接結(jié)構(gòu)6、門(mén)板緩沖區(qū)63的支承門(mén)板的端面上均設(shè)置有托料臺(tái)，托料臺(tái)上均布有上凸的滾珠軸承，確保門(mén)板輸送時(shí)的順暢、方便；
[0044]第一送料平臺(tái)10、第二送料平臺(tái)41的上端面均布有上凸的滾珠軸承，確保門(mén)板輸送時(shí)的順暢、方便；
[0045]翻轉(zhuǎn)框架75的底部嵌裝于翻轉(zhuǎn)架移動(dòng)導(dǎo)軌79，翻轉(zhuǎn)架移動(dòng)導(dǎo)軌79平行于處于水平狀態(tài)的門(mén)板17的長(zhǎng)度方向，翻轉(zhuǎn)架移動(dòng)導(dǎo)軌79的末端一側(cè)設(shè)置有門(mén)板放置架80，門(mén)板放置架80內(nèi)的底部位置設(shè)置有直線(xiàn)傳送帶81，門(mén)板放置架80的每個(gè)門(mén)板放置位置上分別設(shè)置有水平向檔桿82，其使得垂直狀態(tài)下的門(mén)板可以方便進(jìn)行放置；
[0046]點(diǎn)焊焊槍54支承于對(duì)應(yīng)的焊槍伺服移動(dòng)模組56，每個(gè)點(diǎn)焊焊槍54的橫向內(nèi)側(cè)設(shè)置有點(diǎn)焊定位架57，點(diǎn)焊定位架57的對(duì)應(yīng)于門(mén)板17的對(duì)應(yīng)側(cè)位置設(shè)置有點(diǎn)焊定位夾具58，點(diǎn)焊定位夾58具用于夾持門(mén)板17，氣體保護(hù)焊接機(jī)械手55可XYZ三軸動(dòng)作，每個(gè)氣體保護(hù)焊接機(jī)械手55橫向內(nèi)側(cè)設(shè)置有點(diǎn)氣體保護(hù)焊限位夾具，每組氣體保護(hù)焊限位夾具包括兩個(gè)可相向夾持的機(jī)械手指59，未夾持狀態(tài)下的機(jī)械手指59不外凸于對(duì)應(yīng)的門(mén)板17下端面。
[0047]以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電梯門(mén)板焊接生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:其包括縱向順次設(shè)置的門(mén)板上料裝置、沖孔裝置、雙邊折彎結(jié)構(gòu)、封頭和加強(qiáng)筋上料結(jié)構(gòu)、封頭焊接結(jié)構(gòu)、加強(qiáng)筋焊接結(jié)構(gòu)，所述加強(qiáng)筋焊接結(jié)構(gòu)的一側(cè)橫向設(shè)置有門(mén)板水平到垂直的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)； 所述門(mén)板上料結(jié)構(gòu)的包括料車(chē)放置區(qū)、取料手臂結(jié)構(gòu)、第一送料平臺(tái)，所述料車(chē)放置區(qū)的正上方設(shè)置有兩條平行向布置的手臂縱向移動(dòng)導(dǎo)軌，所述手臂縱向移動(dòng)導(dǎo)軌延伸至所述第一送料平臺(tái)的正上方，取料手臂支架的橫向兩側(cè)分別卡裝于對(duì)應(yīng)位置的所述手臂縱向移動(dòng)導(dǎo)軌，取料手臂支架外接有縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述取料手臂支架上設(shè)置有垂直向氣缸，所述垂直向氣缸的下部活塞桿緊固連接所述取料手臂結(jié)構(gòu)，所述取料手臂結(jié)構(gòu)的周邊均布有朝下布置的取料吸盤(pán)，所述取料吸盤(pán)分別連通至取料手臂電機(jī)，所述取料手臂電機(jī)固裝于所述取料手臂結(jié)構(gòu)，所述第一送料平臺(tái)上還設(shè)置有可縱向驅(qū)動(dòng)的第一送料模組，門(mén)板放置于所述送料模組的上端面后通過(guò)所述第一送料模組的縱向驅(qū)動(dòng)、輸送至沖孔裝置、雙邊折彎結(jié)構(gòu)； 所述雙邊折彎結(jié)構(gòu)的縱向后方設(shè)置有第二送料平臺(tái)，所述第二送料平臺(tái)上布置有縱向驅(qū)動(dòng)的第二送料模組，所述第二送料模組夾持住已經(jīng)折彎的門(mén)板后將門(mén)板運(yùn)送至所述第二送料平臺(tái)的上端面，所述第二送料模組的縱向后方設(shè)置有封頭和加強(qiáng)筋上料結(jié)構(gòu)，所述封頭和加強(qiáng)筋上料結(jié)構(gòu)包括加強(qiáng)筋上料、加強(qiáng)筋放置位、封頭上料、封頭放置位，所述第二送料模組、封頭和加強(qiáng)筋上料結(jié)構(gòu)的正上方設(shè)置有縱向手臂移動(dòng)導(dǎo)軌，運(yùn)料手臂的上端兩側(cè)分別嵌裝于對(duì)應(yīng)位置的所述縱向手臂移動(dòng)導(dǎo)軌，運(yùn)動(dòng)手臂將門(mén)板順次放置于加強(qiáng)筋放置位、封頭放置位，所述封頭放置位的中部設(shè)置有縱向布置的第一門(mén)板傳送帶； 所述封頭焊接結(jié)構(gòu)包括點(diǎn)焊工作臺(tái)、氣體保護(hù)焊工作臺(tái)，所述點(diǎn)焊工作臺(tái)、氣體保護(hù)焊工作臺(tái)順次排布，所述點(diǎn)焊工作臺(tái)、氣體保護(hù)焊工作臺(tái)均橫向布置，所述點(diǎn)焊工作臺(tái)、氣體保護(hù)焊工作臺(tái)中心位置上端位置設(shè)置有縱向布置的第二門(mén)板傳送帶，所述點(diǎn)焊工作臺(tái)的橫向兩側(cè)端分別設(shè)置有點(diǎn)焊焊槍?zhuān)鰵怏w保護(hù)焊工作臺(tái)橫向兩側(cè)端分別設(shè)置有氣體保護(hù)焊接機(jī)械手； 所述加強(qiáng)筋焊接結(jié)構(gòu)包括點(diǎn)焊平臺(tái)，所述點(diǎn)焊平臺(tái)橫向布置，所述點(diǎn)焊平臺(tái)的正上方設(shè)置有雙頭點(diǎn)焊機(jī)，所述點(diǎn)焊平臺(tái)的來(lái)料端為所述第二門(mén)板傳送帶的末端，所述點(diǎn)焊平臺(tái)的橫向一側(cè)向側(cè)部延伸、設(shè)置有門(mén)板緩沖區(qū)，所述點(diǎn)焊平臺(tái)的下方設(shè)置有橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к壯由熘梁蠓降拈T(mén)板緩沖區(qū)，所述橫向?qū)к壣峡ㄑb有伺服驅(qū)動(dòng)模組，所述伺服驅(qū)動(dòng)模組的頂部設(shè)置有壓著結(jié)構(gòu)，所述壓著結(jié)構(gòu)連接有垂直向升降氣缸，所述壓著結(jié)構(gòu)用于壓附門(mén)板； 所述門(mén)板水平到垂直的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括門(mén)板接收框，所述門(mén)板接收框的前端設(shè)置有門(mén)板緩沖區(qū)，待翻轉(zhuǎn)門(mén)板的一部分支承于所述門(mén)板緩沖區(qū)，所述門(mén)板接收框開(kāi)有門(mén)板厚度的安裝槽，所述門(mén)板接收框的厚度方向上端面設(shè)置有壓緊氣缸，所述壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)壓緊塊厚度方向壓緊門(mén)板，所述門(mén)板接收框的厚度方向下端面支承于支承底板，所述支承底板固裝于所述翻轉(zhuǎn)框架的上端，所述翻轉(zhuǎn)框架內(nèi)設(shè)置有斜向氣缸，所述斜向氣缸的斜向活塞桿樞接于所述門(mén)板接收框的下端面的安裝座，所述斜向活塞桿處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)的所述門(mén)板接收框處于水平狀態(tài)，所述斜向活塞桿處于收縮狀態(tài)時(shí)的所述門(mén)板接收框處于垂直狀態(tài)。2.如權(quán)利要求1所述的一種電梯門(mén)板焊接生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:兩根所述手臂縱向移動(dòng)導(dǎo)軌支承于手臂支架的上端面，所述手臂支架所形成的下方空間即為所述料車(chē)放置區(qū)，所述料車(chē)放置區(qū)內(nèi)用于放置料車(chē)，所述料車(chē)用于堆放電梯門(mén)板。3.如權(quán)利要求1所述的一種電梯門(mén)板焊接生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述沖孔裝置包機(jī)臺(tái)底座，所述機(jī)臺(tái)底座的上端面均布有至少兩排定位孔，所述機(jī)臺(tái)底座的上端面兩側(cè)分別設(shè)置有可垂直向動(dòng)作的液壓缸，兩個(gè)所述液壓缸的下端活塞桿之通過(guò)液壓上梁連接，所述液壓上梁的下端為側(cè)凸的卡桿結(jié)構(gòu)，若干個(gè)沖孔上模的上端卡勾卡裝并緊固于所述卡桿結(jié)構(gòu)的對(duì)應(yīng)位置，若干個(gè)沖孔下模的兩端定位邊通過(guò)螺柱/螺釘緊固于對(duì)應(yīng)的定位孔，每組沖孔上模、沖孔下模一一對(duì)應(yīng)布置，所述機(jī)臺(tái)底座的上端面固裝有若干托料臺(tái)，待加工電梯門(mén)板的兩端分別支承于對(duì)應(yīng)側(cè)的托料臺(tái)，所述托料臺(tái)和沖孔下模間隔布置。4.如權(quán)利要求1所述的一種電梯門(mén)板焊接生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述雙邊折彎結(jié)構(gòu)包括折彎?rùn)C(jī)臺(tái)底座，支撐底座支承于所述折彎?rùn)C(jī)臺(tái)底座，下模座支承于所述支撐底座的上端面，所述折彎?rùn)C(jī)臺(tái)底座的兩側(cè)設(shè)置有立式支架，兩側(cè)的立式支架上分別固裝有垂直向動(dòng)作的液壓油缸，兩個(gè)所述液壓油缸的下部活塞桿間通過(guò)壓臂連接，所述壓臂的下端面為平面、用于壓著門(mén)板的上端面，所述立式支架的兩側(cè)分別設(shè)置有傳動(dòng)箱體，每個(gè)所述傳動(dòng)箱體內(nèi)分別設(shè)置有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別布置于所述立式支架垂直向中垂面的兩側(cè)，每個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端分別套裝有轉(zhuǎn)動(dòng)連接件，位于所述下模座同一端的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)連接件之間固裝有對(duì)應(yīng)的折彎翻板，每個(gè)所述折彎翻板所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)同時(shí)同向繞轉(zhuǎn)，所述折彎翻板用于門(mén)板的折彎。5.如權(quán)利要求1所述的一種電梯門(mén)板焊接生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述沖孔裝置、封頭焊接結(jié)構(gòu)、加強(qiáng)筋焊接結(jié)構(gòu)、門(mén)板緩沖區(qū)的支承門(mén)板的端面上均設(shè)置有托料架，所述托料架上均布有上凸的滾珠軸承。6.如權(quán)利要求1所述的一種電梯門(mén)板焊接生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述第一送料平臺(tái)、第二送料平臺(tái)的上端面均布有上凸的滾珠軸承。7.如權(quán)利要求1所述的一種電梯門(mén)板焊接生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)框架的底部嵌裝于翻轉(zhuǎn)架移動(dòng)導(dǎo)軌，所述翻轉(zhuǎn)架移動(dòng)導(dǎo)軌平行于處于水平狀態(tài)的門(mén)板的長(zhǎng)度方向，所述翻轉(zhuǎn)架移動(dòng)導(dǎo)軌的末端一側(cè)設(shè)置有門(mén)板放置架，所述門(mén)板放置架內(nèi)的底部位置設(shè)置有直線(xiàn)傳送帶，所述門(mén)板放置架的每個(gè)門(mén)板放置位置上分別設(shè)置有水平向檔桿。8.如權(quán)利要求1所述的一種電梯門(mén)板焊接生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述點(diǎn)焊焊槍支承于對(duì)應(yīng)的焊槍伺服移動(dòng)模組，每個(gè)所述點(diǎn)焊焊槍的橫向內(nèi)側(cè)設(shè)置有點(diǎn)焊定位架，所述點(diǎn)焊定位架的對(duì)應(yīng)于門(mén)板的對(duì)應(yīng)側(cè)位置設(shè)置有點(diǎn)焊定位夾具，所述點(diǎn)焊定位夾具用于夾持門(mén)板，所述氣體保護(hù)焊接機(jī)械手可XYZ三軸動(dòng)作，每個(gè)所述氣體保護(hù)焊接機(jī)械手橫向內(nèi)側(cè)設(shè)置有點(diǎn)氣體保護(hù)焊限位夾具，每組氣體保護(hù)焊限位夾具包括兩個(gè)可相向夾持的機(jī)械手指，未夾持狀態(tài)下的機(jī)械手指不外凸于對(duì)應(yīng)的門(mén)板下端面。
【文檔編號(hào)】B23K31/02GK106041376SQ201610633113
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年8月4日
【發(fā)明人】顧沈健
【申請(qǐng)人】蘇州易升電梯部件有限公司