一種琴鍵膠套的裝配設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一種琴鍵膠套的裝配設(shè)備，涉及電子琴技術(shù)領(lǐng)域，琴鍵膠套的裝配設(shè)備包括上模、與上模配合使用的下模、控制器和第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，上模包括壓頭和固定板，下模用于固定電路板，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)上模上下運(yùn)動(dòng)；壓頭固定于固定板并且能夠相對(duì)于固定板縱向運(yùn)動(dòng)，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)固定板上下運(yùn)動(dòng)；固定板設(shè)有用于將琴鍵膠套預(yù)固定至電路板的若干個(gè)插針；壓頭設(shè)有與插針一一對(duì)應(yīng)的通孔，一個(gè)插針穿過(guò)一個(gè)通孔；固定板上設(shè)有用于從琴鍵膠套退出插針時(shí)保持壓頭不移動(dòng)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)；控制器用于控制第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)將琴鍵膠套一次性自動(dòng)裝配到電路板，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率，降低成本，不損壞琴鍵膠套。
【專利說(shuō)明】
一種琴鍵膠套的裝配設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電子琴技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種琴鍵膠套的裝配設(shè)備。【背景技術(shù)】
[0002]電子琴是一種鍵盤樂(lè)器，它采用大規(guī)模集成電路，大多配置聲音記憶存儲(chǔ)器(波表)。用于存放各類樂(lè)器的真實(shí)聲音波形并在演奏的時(shí)候輸出。
[0003]電子琴的琴鍵下面是一塊電路板，電路板上需放置與琴鍵相配合的琴鍵膠套，琴鍵膠套一般設(shè)有定位柱，現(xiàn)有技術(shù)中，一般通過(guò)人工將琴鍵膠套的定位柱逐個(gè)放入電路板的定位孔(一般是用鉗子將定位柱從定位孔中拔出)，生產(chǎn)效率很低，成本高，容易損壞琴鍵膠套?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種琴鍵膠套的裝配設(shè)備，該琴鍵膠套的裝配設(shè)備可實(shí)現(xiàn)將琴鍵膠套一次性自動(dòng)裝配到電路板，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率，降低成本，不損壞琴鍵膠套。
[0005]本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]提供一種琴鍵膠套的裝配設(shè)備，包括上模、與上模配合使用的下模、控制器和第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述上模包括壓頭和固定板，所述壓頭固定于固定板并且能夠相對(duì)于固定板縱向運(yùn)動(dòng)，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)上模上下運(yùn)動(dòng)；[00〇7]所述下模用于固定電路板；
[0008]所述固定板設(shè)有用于將琴鍵膠套預(yù)固定至電路板的若干個(gè)插針；
[0009]所述壓頭設(shè)有與所述插針一一對(duì)應(yīng)的通孔，一個(gè)插針穿過(guò)一個(gè)通孔；
[0010]所述固定板上還設(shè)有用于從琴鍵膠套退出插針時(shí)保持壓頭不移動(dòng)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)；
[0011]所述控制器用于控制第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
[0012]所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)為位于固定板的兩端的兩個(gè)氣缸。
[0013]所述裝配設(shè)備還包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)設(shè)有兩條互相平行的導(dǎo)軌，所述下模設(shè)于兩條導(dǎo)軌上，并且能夠在兩條導(dǎo)軌上滑動(dòng)以移至上模的正下方位置或者移至遠(yuǎn)離上模的正下方位置。
[0014]所述工作臺(tái)上設(shè)有固定柱，所述固定柱上設(shè)有第一光感應(yīng)傳感器，所述第一光感應(yīng)傳感器用于感應(yīng)下模到位，則將信號(hào)傳至控制器，控制器控制第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)工作。
[0015]所述固定柱上設(shè)有第二光感應(yīng)傳感器，第二光感應(yīng)傳感器用于感應(yīng)插針是否插入琴鍵膠套的插孔中，所述第二光感應(yīng)傳感器位于所述第一光感應(yīng)傳感器的上方。
[0016]所述兩條相互平行的導(dǎo)軌的外側(cè)均設(shè)有磁吸件，用于在下模滑動(dòng)至上模的正下方時(shí)將下模吸住。[〇〇17]固定柱上還設(shè)有第三光電感應(yīng)傳感器。
[0018]固定柱上還設(shè)有第四光電感應(yīng)傳感器。
[0019]所述琴鍵膠套的裝配還設(shè)有用于將工作人員與上模和下模隔開(kāi)的安全擋板，安全擋板位于上模和下模的一側(cè)。
[0020]所述琴鍵膠套的裝配還設(shè)有照明燈，所述照明燈位于上模的上方。[0021 ]本實(shí)用新型的有益效果:
[0022]本實(shí)用新型的一種琴鍵膠套的裝配設(shè)備包括上模、與上模配合使用的下模、控制器和第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述上模包括壓頭和固定板，所述下模用于固定電路板，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)上模上下運(yùn)動(dòng);所述壓頭固定于固定板并且能夠相對(duì)于固定板縱向運(yùn)動(dòng)，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)固定板上下運(yùn)動(dòng);所述固定板設(shè)有用于將琴鍵膠套預(yù)固定至電路板的若干個(gè)插針;所述壓頭設(shè)有與所述插針一一對(duì)應(yīng)的通孔，一個(gè)插針穿過(guò)一個(gè)通孔;所述固定板上設(shè)有用于從琴鍵膠套退出插針時(shí)保持壓頭不移動(dòng)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu);所述控制器用于控制第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)作，該裝配設(shè)備對(duì)琴鍵膠套的裝配方法是:將電路板固定于下模，將琴鍵膠套初步固定在電路板上，控制器控制第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上模向下運(yùn)動(dòng)至插針插入琴鍵膠套的插孔，接著控制第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)，接著控制第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓頭下壓將琴鍵膠套的定位柱壓進(jìn)電路板的定位孔，接著控制第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)使得壓頭維持不動(dòng)，接著控制第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上模的固定板上移至將插針從琴鍵膠套抽出，最后控制第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)松開(kāi)壓頭，使得壓頭隨著固定板一起上移，就完成了一個(gè)琴鍵膠套的裝配，可實(shí)現(xiàn)將琴鍵膠套一次性自動(dòng)裝配到電路板，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率，降低成本，不損壞琴鍵膠套?！靖綀D說(shuō)明】
[0023]利用附圖對(duì)實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。
[0024]圖1是本實(shí)用新型的一種琴鍵膠套的裝配設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇25]圖2是本實(shí)用新型的一種琴鍵膠套的裝配設(shè)備的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3是本實(shí)用新型的一種琴鍵膠套的裝配設(shè)備的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇27] 圖中包括有:[〇〇28]上模1、壓頭11、固定板12、插針121;[〇〇29]伺服控制器2;[〇〇3〇] 伺服電機(jī)3;[〇〇31]氣缸 4;[〇〇32] 工作臺(tái)5、固定柱51、第一光感應(yīng)傳感器52、第二光感應(yīng)傳感器53、第三光感應(yīng)傳感器54、第四光感應(yīng)傳感器55;
[0033]導(dǎo)軌 6;
[0034]下模 7;[〇〇35]啟動(dòng)開(kāi)關(guān)8;[〇〇36]急停按鈕9;
[0037] 照明燈10。【具體實(shí)施方式】
[0038]結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0039]本實(shí)施例的一種琴鍵膠套的裝配設(shè)備，如圖1至圖3所示，包括上模1、與上模1配合使用的下模7、伺服控制器2和伺服電機(jī)3,所述上模1包括壓頭11和固定板12,所述下模7用于固定電路板，所述伺服電機(jī)3用于帶動(dòng)上模1上下運(yùn)動(dòng)，所述壓頭11固定于固定板12并且能夠相對(duì)于固定板12縱向運(yùn)動(dòng)，所述伺服電機(jī)3用于帶動(dòng)固定板12上下運(yùn)動(dòng)；
[0040]所述固定板12還設(shè)有用于將琴鍵膠套預(yù)固定至電路板的若干個(gè)插針121，所述插針121分為兩排，所述電路板的沿長(zhǎng)度方向的兩個(gè)側(cè)邊均設(shè)有固定孔，所述琴鍵膠套設(shè)有與所述固定孔相配合的插孔，兩排插針121可更好地將琴鍵膠套預(yù)固定至電路板；[〇〇41] 所述壓頭11設(shè)有與所述插針121—一對(duì)應(yīng)的通孔，一個(gè)插針121穿過(guò)一個(gè)通孔； [〇〇42]所述固定板12上設(shè)有用于從琴鍵膠套退出插針121時(shí)保持壓頭11不移動(dòng)的兩個(gè)氣缸4,所述兩個(gè)氣缸4位于固定板12的兩端；
[0043]所述控制器用于控制伺服電機(jī)3和兩個(gè)氣缸4動(dòng)作，兩個(gè)氣缸4的動(dòng)作同步。
[0044]琴鍵膠套的裝配設(shè)備還包括工作臺(tái)5,所述工作臺(tái)5設(shè)有兩條互相平行的導(dǎo)軌6,所述下模7設(shè)于兩條導(dǎo)軌6上，并且能夠在兩條導(dǎo)軌6上滑動(dòng)以移至上模1的正下方位置或者遠(yuǎn)離上模1的正下方位置，設(shè)置導(dǎo)軌6的好處是可以將下模7拉至靠近身邊的位置，方便放置電路板和琴鍵膠套，等放好了電路板和琴鍵膠套，再將下模7推至上模1的正下方位置，優(yōu)選的，在下模7設(shè)置有把手，方便在導(dǎo)軌6上推拉下模7。[〇〇45]所述工作臺(tái)5上設(shè)有固定柱51，所述固定柱51上設(shè)有第一光感應(yīng)傳感器52,所述第一光感應(yīng)傳感器52用于感應(yīng)下模7到位，則通知控制器控制伺服電機(jī)3工作，可避免伺服電機(jī)3提前帶動(dòng)上模1進(jìn)行合模而對(duì)工作人員造成損傷。
[0046]所述固定柱51上設(shè)有第二光感應(yīng)傳感器53,所述第二光感應(yīng)傳感器53位于所述第一光感應(yīng)傳感器52上方，第二光感應(yīng)傳感器53用于感應(yīng)插針121已經(jīng)插入琴鍵膠套的插孔中。[〇〇47]所述兩條導(dǎo)軌6的外側(cè)均設(shè)有磁吸件，用于在下模7滑動(dòng)至上模1的正下方時(shí)將下模7吸住，可防止下模7在導(dǎo)軌6上滑動(dòng)。
[0048]所述插針121設(shè)為可拆卸的插針121，方便更換，可適應(yīng)不同的產(chǎn)品需求。
[0049]所述壓頭11設(shè)為可拆卸的壓頭11，可更換，可適應(yīng)不同的產(chǎn)品需求。
[0050]所述下模7設(shè)為可拆卸的下模7,可更換，可適應(yīng)不同的產(chǎn)品需求。
[0051]工作臺(tái)5上還設(shè)有急停按鈕9,用于緊急情況下停機(jī)。[〇〇52]固定柱51上還設(shè)有第三光電感應(yīng)傳感器，其用于感應(yīng)上模1到達(dá)該位置，則通知控制器控制伺服電機(jī)3加速或者減速，伺服電機(jī)3向下運(yùn)動(dòng)則加速以帶動(dòng)壓頭11快速將琴鍵膠套壓進(jìn)電路板，伺服電機(jī)3向上運(yùn)動(dòng)則減速以方便過(guò)渡到靜止?fàn)顟B(tài)。
[0053]固定柱51上還設(shè)有第四光電感應(yīng)傳感器，其用于感應(yīng)上模1達(dá)到最上面的位置時(shí)， 則通知控制器控制伺服電機(jī)3停止工作，避免工作人員在取電路板時(shí)，上模1下壓而對(duì)工作人員造成損傷。[〇〇54]本設(shè)備還設(shè)有安全擋板，安全擋板位于上模1和下模7的一側(cè)，將上模1和下模7與工作人員隔開(kāi)，可維護(hù)工作人員的安全。
[0055]本設(shè)備還設(shè)有照明燈10,用于提供燈光，方便工作人員將琴鍵膠套預(yù)裝到電路板上。
[0056]本實(shí)施例的一種琴鍵膠套的裝配設(shè)備對(duì)琴鍵膠套進(jìn)行裝配包括依次執(zhí)行的以下步驟:
[0057]步驟一:先將電路板固定于下模7,將琴鍵膠套初步固定在電路板上，再將下模7在導(dǎo)軌6上移動(dòng)至上模1的正下方；[〇〇58]步驟二:按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)8，伺服控制器2控制伺服電機(jī)3帶動(dòng)上模1向下運(yùn)動(dòng)；[〇〇59] 步驟三:通過(guò)第一光感應(yīng)傳感器52感應(yīng)下模7到位則控制器控制伺服電機(jī)3帶動(dòng)上模1向下至插針121插入琴鍵膠套的插孔；
[0060] 步驟四:通過(guò)第二光感應(yīng)傳感器53感應(yīng)到插針121插入琴鍵膠套的插孔則控制器控制伺服電機(jī)3停止運(yùn)動(dòng)，控制兩個(gè)氣缸4推動(dòng)壓頭11下壓將琴鍵膠套的定位柱壓進(jìn)電路板的定位孔；
[0061]步驟五:控制器控制兩個(gè)氣缸4的輸出桿不收縮使得壓頭11維持不動(dòng)；
[0062] 步驟六:控制器控制伺服電機(jī)3帶動(dòng)上模1的固定板12上移至將插針121從琴鍵膠套抽出；[〇〇63]步驟七:控制器控制兩個(gè)氣缸4松開(kāi)壓頭11，使得壓頭11隨著固定板12—起上移， 完成一次裝配。
[0064]所述啟動(dòng)開(kāi)關(guān)8設(shè)有兩個(gè)，需同時(shí)按下兩個(gè)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)8,伺服電機(jī)3才能工作，可防止誤操作。
[0065] 本實(shí)施例的琴鍵膠套的裝配設(shè)備通過(guò)以上的方法裝配琴鍵膠套，可實(shí)現(xiàn)將琴鍵膠套一次性自動(dòng)裝配到電路板，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率，降低成本，不損壞琴鍵膠套。
[0066]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種琴鍵膠套的裝配設(shè)備，其特征在于:包括上模、與上模配合使用的下模、控制器 和第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述上模包括壓頭和固定板，所述壓頭固定于固定板并且能夠相對(duì)于固 定板縱向運(yùn)動(dòng)，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)上模上下運(yùn)動(dòng)；所述下模用于固定電路板；所述固定板設(shè)有用于將琴鍵膠套預(yù)固定至電路板的若干個(gè)插針；所述壓頭設(shè)有與所述插針一一對(duì)應(yīng)的通孔，一個(gè)插針穿過(guò)一個(gè)通孔；所述固定板上還設(shè)有用于從琴鍵膠套退出插針時(shí)保持壓頭不移動(dòng)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述控制器用于控制第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)作。2.如權(quán)利要求1所述的一種琴鍵膠套的裝配設(shè)備，其特征在于:所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)為位 于固定板的兩端的兩個(gè)氣缸。3.如權(quán)利要求1所述的一種琴鍵膠套的裝配設(shè)備，其特征在于:所述裝配設(shè)備還包括工 作臺(tái)，所述工作臺(tái)設(shè)有兩條互相平行的導(dǎo)軌，所述下模設(shè)于兩條導(dǎo)軌上，并且能夠在兩條導(dǎo) 軌上滑動(dòng)以移至上模的正下方位置或者移至遠(yuǎn)離上模的正下方位置。4.如權(quán)利要求3所述的一種琴鍵膠套的裝配設(shè)備，其特征在于:所述工作臺(tái)上設(shè)有固定 柱，所述固定柱上設(shè)有第一光感應(yīng)傳感器，所述第一光感應(yīng)傳感器用于感應(yīng)下模到位，則將 信號(hào)傳至控制器，控制器控制第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)工作。5.如權(quán)利要求4所述的一種琴鍵膠套的裝配設(shè)備，其特征在于:所述固定柱上設(shè)有第二 光感應(yīng)傳感器，第二光感應(yīng)傳感器用于感應(yīng)插針是否插入琴鍵膠套的插孔中，所述第二光 感應(yīng)傳感器位于所述第一光感應(yīng)傳感器的上方。6.如權(quán)利要求3所述的一種琴鍵膠套的裝配設(shè)備，其特征在于:所述兩條相互平行的導(dǎo) 軌的外側(cè)均設(shè)有磁吸件，用于在下?；瑒?dòng)至上模的正下方時(shí)將下模吸住。7.如權(quán)利要求4所述的一種琴鍵膠套的裝配設(shè)備，其特征在于:固定柱上還設(shè)有第三光 電感應(yīng)傳感器。8.如權(quán)利要求4所述的一種琴鍵膠套的裝配設(shè)備，其特征在于:固定柱上還設(shè)有第四光 電感應(yīng)傳感器。9.如權(quán)利要求1所述的一種琴鍵膠套的裝配設(shè)備，其特征在于:所述琴鍵膠套的裝配還 設(shè)有用于將工作人員與上模和下模隔開(kāi)的安全擋板，安全擋板位于上模和下模的一側(cè)。10.如權(quán)利要求1所述的一種琴鍵膠套的裝配設(shè)備，其特征在于:所述琴鍵膠套的裝配 還設(shè)有照明燈，所述照明燈位于上模的上方。
【文檔編號(hào)】G10C9/00GK205600286SQ201620323978
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月18日
【發(fā)明人】梁昌澤
【申請(qǐng)人】東莞市龍健電子有限公司