用于路橋施工的對支撐柱鋼筋籠進(jìn)行焊接的焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及土建工程領(lǐng)域，具體涉及一種用于路橋施工的對支撐柱鋼筋籠進(jìn)行焊接的焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]建筑粧基和路橋施工等領(lǐng)域經(jīng)常需要焊接鋼筋籠，鋼筋籠的結(jié)構(gòu)具體如圖14所示，包括間隔設(shè)置的鋼筋圈、圍設(shè)在鋼筋圈的外周間隔設(shè)置的縱筋、以及在縱筋上呈螺旋線狀纏繞的繞筋，縱筋和鋼筋圈呈垂直狀布置。目前鋼筋籠的焊接主要通過搭架人工焊接完成，其焊接效率低，而需要至少四名以上的工人配合完成。目前也有一些進(jìn)行鋼筋籠焊接的設(shè)備，如名稱為“錐形電桿鋼筋籠滾焊機(jī)的旋轉(zhuǎn)焊接裝置”(申請?zhí)?201410413871.6)的中國專利文獻(xiàn)中記載到如下技術(shù)方案:一種錐形電桿鋼筋籠滾焊機(jī)的旋轉(zhuǎn)焊接裝置，包括縱向鋼筋固定裝置、焊接裝置和環(huán)向鋼筋固定裝置；所述的縱向鋼筋固定裝置用于固定逐漸變徑的縱向鋼筋，所述的環(huán)向鋼筋固定裝置用于固定環(huán)向鋼筋，將環(huán)向鋼筋垂直固定在縱向鋼筋上，環(huán)向鋼筋固定裝置和焊接裝置圍繞縱向鋼筋固定裝置旋轉(zhuǎn)，由焊接裝置將環(huán)向鋼筋纏繞焊接到縱向鋼筋上；所述的縱向鋼筋固定裝置包括固定盤，固定盤中心安裝有錐環(huán)形的變徑模具，變徑模具與固定盤同圓心；所述的變徑模具外圓周均布有變徑滑塊，所述的變徑滑塊在變徑模具驅(qū)動(dòng)下在固定盤表面上沿徑向滑動(dòng)；所述的變徑滑塊上有通孔，所述的通孔用于穿入縱向鋼筋；所述的變徑滑塊為縱向鋼筋供電；所述的環(huán)向鋼筋固定裝置包括旋轉(zhuǎn)盤和弧形的導(dǎo)筋臂，旋轉(zhuǎn)盤安裝在固定盤外圓周并與固定盤同圓心，旋轉(zhuǎn)盤繞圓心旋轉(zhuǎn)；導(dǎo)筋臂安裝在旋轉(zhuǎn)盤上，環(huán)向鋼筋從導(dǎo)筋臂一端內(nèi)穿出并伸到焊接裝置下方；所述的焊接裝置包括焊接電極和壓力機(jī)構(gòu)，所述的焊接電極包括焊接銅板，焊接銅板用定位套固定在導(dǎo)電電極上，導(dǎo)電電極與活動(dòng)導(dǎo)體連接，所述的活動(dòng)導(dǎo)體與電源連接；所述的壓力機(jī)構(gòu)對焊接電極施加恒定壓力，使得焊接電極對焊接點(diǎn)保持恒定壓力。
[0003]上述設(shè)備可以用于實(shí)現(xiàn)不同尺寸鋼筋籠的焊接，以及錐形電桿鋼筋籠的焊接，但是其在應(yīng)用于自動(dòng)焊接設(shè)備上還存在不足，如無法實(shí)現(xiàn)鋼筋圈與縱筋的有效裝配，難以適應(yīng)不同尺寸縱筋的焊接，因此有必要對其進(jìn)一步進(jìn)行優(yōu)化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是提供一種用于路橋施工的對支撐柱鋼筋籠進(jìn)行焊接的焊接機(jī)，其可有效解決上述問題，實(shí)現(xiàn)鋼筋籠的裝配焊接。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案進(jìn)行實(shí)施:
[0006]一種用于路橋施工的對支撐柱鋼筋籠進(jìn)行焊接的焊接機(jī)，其特征在于:包括相對布置的固定安裝座和活動(dòng)安裝座，活動(dòng)安裝座安裝在第一滑軌上，第一滑軌沿固定安裝座和活動(dòng)安裝座之間的間距方向布置，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使活動(dòng)安裝座進(jìn)行移動(dòng)；固定安裝座和活動(dòng)安裝座上分別設(shè)置同芯相對布置的第一、二轉(zhuǎn)盤，第一、二轉(zhuǎn)盤分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定安裝座和活動(dòng)安裝座上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使第一、二轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；第一轉(zhuǎn)盤靠近活動(dòng)安裝座一側(cè)的盤面上設(shè)置有用于固定鋼筋圈的第三固定裝置，固定安裝座和活動(dòng)安裝座之間設(shè)置有用于布設(shè)繞筋在縱筋上進(jìn)行纏繞的布料架以及對鋼筋圈、縱筋、繞筋之間進(jìn)行焊接的焊接裝置。
[0007]上述技術(shù)方案提供的用于路橋施工的對支撐柱鋼筋籠進(jìn)行焊接的焊接機(jī)，其可實(shí)現(xiàn)對鋼筋籠的快速自動(dòng)化焊接。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的俯視圖；
[0009]圖2為第三固定裝置的俯視圖；
[0010]圖3為第三桿體處于工作位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖4為第三桿體處于避讓位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖5為第二固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖6為第一轉(zhuǎn)盤的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖7為限位件的裝配示意圖；
[0015]圖8為第一轉(zhuǎn)盤的另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖9為第一固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖10為第一滑塊和第一支撐臂之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖11為撥料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖12為糾偏機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0020]圖13為糾偏機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0021]圖14為鋼筋籠的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本發(fā)明的目的及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行具體說明。應(yīng)當(dāng)理解，以下文字僅僅用以描述本發(fā)明的一種或幾種具體的實(shí)施方式，并不對本發(fā)明具體請求的保護(hù)范圍進(jìn)行嚴(yán)格限定。
[0023]本發(fā)明提供的用于路橋施工的對支撐柱鋼筋籠進(jìn)行焊接的焊接機(jī)，如圖1所示，包括相對布置的固定安裝座10和活動(dòng)安裝座20，活動(dòng)安裝座20安裝在第一滑軌201上，第一滑軌201沿固定安裝座10和活動(dòng)安裝座20之間的間距方向布置，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使活動(dòng)安裝座20進(jìn)行移動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可為電機(jī)驅(qū)動(dòng)或者氣缸驅(qū)動(dòng)；固定安裝座10和活動(dòng)安裝座20上分別設(shè)置同芯相對布置的第一、二轉(zhuǎn)盤11、21，第一、二轉(zhuǎn)盤11、21分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定安裝座10和活動(dòng)安裝座20上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使第一、二轉(zhuǎn)盤11、21進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可為電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)盤11靠近活動(dòng)安裝座20 —側(cè)的盤面上設(shè)置有用于固定鋼筋圈Al的第三固定裝置40，固定安裝座10和活動(dòng)安裝座20之間設(shè)置有用于布設(shè)繞筋A(yù)3在縱筋A(yù)2上進(jìn)行纏繞的布料架80以及對鋼筋圈Al、縱筋A(yù)2、繞筋A(yù)3之間進(jìn)行焊接的焊接裝置。
[0024]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)對不同尺寸縱筋A(yù)2的焊接，亦即需要調(diào)節(jié)相適應(yīng)的夾持孔對縱筋A(yù)2進(jìn)行夾持，本發(fā)明可采取如下兩種技術(shù)方案進(jìn)行實(shí)施:
[0025]第一種方案如圖8、9、10所示，亦即，第一轉(zhuǎn)盤11上沿其周向間隔設(shè)置有用于支撐縱筋A(yù)2的第一固定裝置11A，第一固定裝置IlA與第一轉(zhuǎn)盤11沿第一轉(zhuǎn)盤11的徑向構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一固定裝置IlA相連接且驅(qū)使第一固定裝置IlA沿第一轉(zhuǎn)盤11的徑向進(jìn)行移動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可為氣缸構(gòu)成，第二轉(zhuǎn)盤21上設(shè)置用于對鋼筋籠的端部進(jìn)行夾持的第二固定裝置50 ;第一固定裝置IlA包括第一滑座11a，第一滑座Ila上沿第一轉(zhuǎn)盤11的軸向開設(shè)供縱筋A(yù)2穿過的第一通孔llh，第一滑座Ila上向第一轉(zhuǎn)盤11的外側(cè)延伸設(shè)置有三個(gè)第一支撐臂，第一支撐臂I Ib在第一通孔I Ih的外圍均勻間隔設(shè)置，第一支撐臂Ilb的一端與第一滑座Ila構(gòu)成第一鉸接連接且構(gòu)成第一鉸接連接的第一鉸接軸兩兩成60°夾角布置，第一支撐臂Ilb的另一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一導(dǎo)棍11c，第一導(dǎo)棍Ilc的芯線兩兩成60°夾角布置，第一支撐臂Ilb的中部通過第二鉸接軸與第一桿體lie的一端構(gòu)成第二鉸接連接，第一滑座Ila上還設(shè)置有三個(gè)第一滑塊lld，第一滑塊Ild分別位于第一支撐臂Ilb的外側(cè)，第一滑塊Ild通過第一滑座Ila上設(shè)置的第一滑槽、第一導(dǎo)桿Ilf與第一滑座Ila沿第一通孔Ilh的徑向構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合，第一導(dǎo)桿Ilf上套設(shè)有驅(qū)使第一滑塊Ild向靠近第一通孔Ilh中心進(jìn)行移動(dòng)的第一壓縮彈簧llg，第一桿體Ile的另一端與第一滑塊Ild通過第三鉸接軸構(gòu)成第三鉸接連接，第一、二、三鉸接軸與第一導(dǎo)輥Ilc均相對應(yīng)平行布置。上述技術(shù)方案提供的第一固定裝置11A，通過第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一固定裝置IlA與第一轉(zhuǎn)盤11圓心的距離，實(shí)現(xiàn)對不同尺寸鋼筋籠的焊接；另外，通過上述結(jié)構(gòu)的第一固定裝置11A，其能夠適應(yīng)縱筋A(yù)2的尺寸而發(fā)生相適應(yīng)的變化，實(shí)現(xiàn)對不同尺寸縱筋A(yù)2的固定和輸送。
[0026]更為具體的方案為:第一導(dǎo)輥Ilc的中部設(shè)置成凸?fàn)?，縱筋A(yù)2與第