焊接機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接領域,特別是涉及一種焊接機器人。
【背景技術】
[0002]機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業(yè)、醫(yī)學、農業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領域中均有重要用途。
[0003]對于焊接機器人來說,焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。
[0004]但傳統(tǒng)的焊接機器人在焊接時只是在縱向高度和單側方向上進行移動焊接,占用空間大,不能進行360°旋轉式工作,并且焊接工作時會產生有害氣體,傳統(tǒng)的焊接機器人不能對這些氣體進行吸附,對操作人員的身體可能會造成一定影響。
【發(fā)明內容】
[0005]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種焊接機器人,能夠進行360°旋轉式焊接,占用空間小,覆蓋面大,并帶有除煙吸氣罩,可全面吸收掉焊接時產生的有害氣體,保持良好工作環(huán)境。
[0006]為解決上述技術問題,本發(fā)明采用的一個技術方案是:提供一種焊接機器人,包括機器人座體、升降臺、焊接手臂和除煙吸氣罩,所述升降臺固定于所述機器人座體上端臺面上,所述升降臺上端設有旋轉桿機構,所述旋轉桿機構上端兩側相對位置設有所述焊接手臂,所述焊接手臂上設有焊槍,所述旋轉桿機構頂部安裝設置有所述除煙吸氣罩。
[0007]在本發(fā)明一個較佳實施例中,所述升降臺內設有旋轉驅動機構,旋轉驅動機構固定安裝于所述旋轉桿機構底部。
[0008]在本發(fā)明一個較佳實施例中,所述焊槍豎直安裝設置于所述焊接手臂外側端底部。
[0009]在本發(fā)明一個較佳實施例中,所述旋轉桿機構兩側的所述焊接手臂相對旋轉桿機構對稱設置。
[0010]在本發(fā)明一個較佳實施例中,所述除煙吸氣罩覆蓋面大于所述焊接手臂延展面。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能夠進行360°旋轉式焊接,占用空間小,覆蓋面大,并帶有除煙吸氣罩,可全面吸收掉焊接時產生的有害氣體,保持良好工作環(huán)境。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其它的附圖,其中: 圖1是本發(fā)明焊接機器人一較佳實施例的結構示意圖;
附圖中各部件的標記如下:1、機器人座體;2、升降臺;3、焊接手臂;4、除煙吸氣罩;5、旋轉桿機構;6、焊槍。
【具體實施方式】
[0013]下面將對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0014]請參閱圖1,本發(fā)明實施例包括:
一種焊接機器人,包括機器人座體1、升降臺2、焊接手臂3和除煙吸氣罩4,所述升降臺2固定于所述機器人座體I上端臺面上,所述升降臺2上端設有旋轉桿機構5,所述旋轉桿機構5上端兩側相對位置設有所述焊接手臂3,所述焊接手臂3上設有焊槍6,所述旋轉桿機構5頂部安裝設置有所述除煙吸氣罩4。
[0015]另外,所述升降臺2內設有旋轉驅動機構,旋轉驅動機構固定安裝于所述旋轉桿機構5底部。
[0016]另外,所述焊槍6豎直安裝設置于所述焊接手臂3外側端底部。
[0017]另外,所述旋轉桿機構5兩側的所述焊接手臂3相對旋轉桿機構對稱設置。
[0018]另外,所述除煙吸氣罩4覆蓋面大于所述焊接手臂3延展面。
[0019]本發(fā)明的工作原理為將升降臺2固定于機器人座體I上端臺面上,升降臺2上端設有旋轉桿機構5,升降臺2內設有旋轉驅動機構,旋轉驅動機構固定安裝于旋轉桿機構5底部,旋轉桿機構5上端兩側相對位置設有焊接手臂3,旋轉桿機構5兩側的焊接手臂3相對旋轉桿機構對稱設置,焊接手臂3上設有焊槍6,旋轉驅動裝置帶動旋轉桿機構5旋轉移動,而焊接手臂3跟著旋轉桿機構5旋轉移動對所在范圍內的零部件進行焊接,焊接時能覆蓋360°范圍內焊接需求,移動便捷,占用空間小。
[0020]旋轉桿機構5頂部安裝設置有除煙吸氣罩4,除煙吸氣罩4覆蓋面大于焊接手臂3延展面,可以在焊接工作時吸附掉有害氣體,保證工作環(huán)境的安全。
[0021]以上所述僅為本發(fā)明的實施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換,或直接或間接運用在其它相關的技術領域,均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種焊接機器人,包括機器人座體、升降臺、焊接手臂和除煙吸氣罩,其特征在于,所述升降臺固定于所述機器人座體上端臺面上,所述升降臺上端設有旋轉桿機構,所述旋轉桿機構上端兩側相對位置設有所述焊接手臂,所述焊接手臂上設有焊槍,所述旋轉桿機構頂部安裝設置有所述除煙吸氣罩。2.根據權利要求1所述的焊接機器人,其特征在于,所述升降臺內設有旋轉驅動機構,旋轉驅動機構固定安裝于所述旋轉桿機構底部。3.根據權利要求1所述的焊接機器人,其特征在于,所述焊槍豎直安裝設置于所述焊接手臂外側端底部。4.根據權利要求1所述的焊接機器人,其特征在于,所述旋轉桿機構兩側的所述焊接手臂相對旋轉桿機構對稱設置。5.根據權利要求1所述的焊接機器人,其特征在于,所述除煙吸氣罩覆蓋面大于所述焊接手臂延展面。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種焊接機器人,包括機器人座體、升降臺、焊接手臂和除煙吸氣罩,所述升降臺固定于所述機器人座體上端臺面上,所述升降臺上端設有旋轉桿機構,所述旋轉桿機構上端兩側相對位置設有所述焊接手臂,所述焊接手臂上設有焊槍,所述旋轉桿機構頂部安裝設置有所述除煙吸氣罩。通過上述方式,本發(fā)明能夠進行360°旋轉式焊接,占用空間小,覆蓋面大,并帶有除煙吸氣罩,可全面吸收掉焊接時產生的有害氣體,保持良好工作環(huán)境。
【IPC分類】B08B15/00, B23K37/02
【公開號】CN104889637
【申請?zhí)枴緾N201510360408
【發(fā)明人】蔣瑛倩
【申請人】常州展華機器人有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年6月26日