一種鋼管束焊接裝置的送料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鋼管束焊接裝置的送料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]參照圖3，鋼管束是一種橫截面呈U形的長條形型材，其包括腹板1、腹板I兩側(cè)的翼板2。鋼管束在進行組焊時，是將一根鋼管束疊加到另一根鋼管束上后進行焊接。在進行焊接時，前一根鋼管束需采用鋼管束固定提升機構(gòu)提升后輸入后一根鋼管束，然后前一根鋼管束下降疊加在后一根鋼管束上再進行焊接，后續(xù)還需疊加焊接鋼管束時也采用同樣的操作方法。在進行焊接前，需要先將鋼管束輸送到位，由于鋼管束的長度較長，現(xiàn)有的鋼管束焊接裝置的上料機構(gòu)為了將鋼管束順利輸送到位，采用的結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，易出現(xiàn)故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有鋼管束焊接裝置的上料機構(gòu)的上述不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操控簡便的鋼管束焊接裝置的送料機構(gòu)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種鋼管束焊接裝置的送料機構(gòu)，包括用于放置待焊接鋼管束的門架，所述的門架上設(shè)有用于支承待焊接鋼管束的支承輥；
所述門架的前方設(shè)有縱向設(shè)置的縱向上料支架，所述的縱向上料支架上縱向排布有若干上料輥，所述的上料輥與用于驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的上料輥驅(qū)動裝置連接；
還包括橫向上料支架，所述橫向上料支架的左端與所述的縱向上料支架交叉；
所述的橫向上料支架上設(shè)有位于其左端的左鏈輪和位于左鏈輪右側(cè)的右鏈輪，所述的左鏈輪位于所述上料輥的外側(cè)，所述的左鏈輪與右鏈輪之間張緊有傳輸鏈條，所述的傳輸鏈條上設(shè)有向上凸起的傳送塊，所述的傳輸鏈條與用于驅(qū)動其傳動的進料傳動機構(gòu)連接；所述門架的尾部設(shè)有一鏤空口，所述門架的尾部通過橫跨所述鏤空口的樞軸樞接有一轉(zhuǎn)塊，所述轉(zhuǎn)塊的下部位于所述的鏤空口內(nèi)；
所述轉(zhuǎn)塊的下方有一縱向設(shè)置翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的尾部與所述的門架鉸接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿從所述翻轉(zhuǎn)氣缸的頭部伸出且與所述的轉(zhuǎn)塊的下端鉸接；
所述轉(zhuǎn)塊的上部設(shè)有擋塊，所述擋塊的前端面上有固定夾塊，所述的擋塊上還開設(shè)有一隱藏腔，一活動夾塊穿入所述的隱藏腔并鉸接在所述的隱藏腔內(nèi)，該活動夾塊的尾部位于所述擋塊的后方；
所述擋塊的后方鉸接有一橫向設(shè)置的開合氣缸，所述開合氣缸的活塞桿與所述活動夾塊的尾部較接；
開合氣缸動作可帶動所述的活動夾塊轉(zhuǎn)動，從而使所述活動夾塊的頭部伸出所述隱藏腔并與固定夾塊之間形成夾層、或者使所述活動夾塊的頭部隱藏入所述的隱藏腔中。
[0005]進一步，所述的進料傳動機構(gòu)包括進料電機，所述進料電機的輸出端設(shè)有進料驅(qū)動鏈輪，所述的左鏈輪還連接有進料主動鏈輪，所述的進料驅(qū)動鏈輪與進料主動鏈輪之間張緊有進料驅(qū)動鏈條。
[0006]進一步，所述的左鏈輪、右鏈輪、傳輸鏈條組成橫向進料機構(gòu)，所述的橫向進料機構(gòu)設(shè)有若干個，每個橫向進料機構(gòu)的傳輸鏈條相互平行，相鄰的左鏈輪之間通過連桿連接，所述的進料主動鏈輪設(shè)于其中一個左鏈輪上。
[0007]進一步，所述的上料輥之間通過鏈傳動機構(gòu)連接，最前端的上料輥通過前端鏈傳動機構(gòu)與一驅(qū)動電機的輸出端連接。
[0008]進一步，所述的縱向上料支架上設(shè)有位置傳感器，所述的位置傳感器與所述的進料電機和驅(qū)動電機信號連接。
[0009]進一步，所述擋塊的后端面上設(shè)有鉸座，所述的開合氣缸鉸接在所述的鉸座上。
[0010]本發(fā)明中所述的前、后是一鋼管束的輸送方向作為參考標準的，及鋼管束的前行方向為前。
[0011]本發(fā)明在使用時，首先將鋼管束放置在橫向上料支架上，并且橫向上料支架上的傳送塊插入鋼管束的兩翼板之間，然后傳輸鏈條在進料傳動機構(gòu)的作用下動作，從而通過傳動塊帶動鋼管束橫向移動至縱向上料支架的上料輥上，之后通過上料輥動作帶動鋼管束縱向向前移動，直至上料到位。
[0012]上料到位的定位方式為:在初始狀態(tài)下，在翻轉(zhuǎn)氣缸的作用下，擋塊擋在輸送通道的末端，當鋼管束輸送至其末端觸碰到擋塊時即可定位，此時固定夾塊貼在鋼管束的翼板的外壁。之后開合氣缸動作，帶動活動夾塊轉(zhuǎn)動，使活動夾塊的頭部伸出隱藏腔，從而活動夾塊的頭部抵靠鋼管束的翼板的內(nèi)壁，從而使得鋼管束的翼板夾緊在活動夾塊的頭部和固定夾塊形成的夾層中。如此即可穩(wěn)定地對鋼管束進行末端定位。
[0013]當若干相互疊加的鋼管束完成疊加后，需要將完成焊接的鋼管束向后輸出，此時翻轉(zhuǎn)氣缸動作，拉動(或推動)轉(zhuǎn)塊的下端，從而使得轉(zhuǎn)塊發(fā)生翻轉(zhuǎn)，使得轉(zhuǎn)塊及轉(zhuǎn)塊上的擋塊不再阻擋在輸送通道的末端，從而使焊接完成的鋼管束可順利向后輸出。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:可實現(xiàn)鋼管束的簡單送料，送料機構(gòu)簡單、操控簡便，并可對輸送的鋼管束進行末端的有效定位。
【附圖說明】
[0015]圖1是橫向上料支架處的俯視圖。
[0016]圖2是橫向上料支架和縱向上料架的主視圖。
[0017]圖3是鋼管束的橫截面圖。
[0018]圖4是門架末端定位部分的側(cè)視圖。
[0019]圖5是門架末端定位部分的俯視圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0021]參照圖1、圖2、圖4、圖5，一種鋼管束焊接裝置的送料機構(gòu)，包括用于放置待焊接鋼管束的門架，所述的門架上設(shè)有用于支承待焊接鋼管束的支承輥。
[0022]所述門架的前方設(shè)有縱向設(shè)置的縱向上料支架3，所述的縱向上料支架3上縱向排布有若干上料輥4，所述的上料輥4與用于驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的上料輥驅(qū)動裝置連接。本實施例中，上料輥驅(qū)動裝置為:所述的上料輥4之間通過鏈傳動機構(gòu)連接，最前端的上料輥4通過前端鏈傳動機構(gòu)與一驅(qū)動電機5的輸出端連接，驅(qū)動電機動作，帶動最前端的上料棍4轉(zhuǎn)動，進一步通過鏈傳動機構(gòu)帶動其余上料棍4轉(zhuǎn)動。
[0023]還包括橫向上料支架6，所述橫向上料支架6的左端與所述的縱向上料支架3交叉。
[0024]所述的橫向上料支架6上設(shè)有位于其左端的左鏈輪7和位于左鏈輪右側(cè)的右鏈輪8，所述的左鏈輪7位于所述上料輥4的外側(cè)，所述的左鏈輪7與右鏈輪8之間張緊有傳輸鏈條9，所述的傳輸鏈條9上設(shè)有向上凸起的傳送塊10，所述的傳輸鏈條9與用于驅(qū)動其傳動的進料傳動機構(gòu)連接。
[0025]本實施例中，所述的進料傳動機構(gòu)包括進料電機11，所述進料電機11的輸出端設(shè)有進料驅(qū)動鏈輪，所述的左鏈輪7還連接有進料主動鏈輪，所述的進料驅(qū)動鏈輪與進料主動鏈輪之間張緊有進料驅(qū)動鏈條12。進料電機啟動，從而通過進料驅(qū)動鏈條12帶動進料主動鏈輪轉(zhuǎn)動，從而帶動傳輸鏈條