一種焊接機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)器人，包括焊接小車、焊槍、焊槍調(diào)節(jié)架和焊接軌道，焊接小車可移動(dòng)地連接在所述焊接軌道上，焊槍通過(guò)焊槍調(diào)節(jié)架與焊接小車相連。本實(shí)用新型的有益效果在于：能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)式焊接，占用空間小，覆蓋面大。
【專利說(shuō)明】
一種焊接機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種焊接機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中必不可少的一種加工工藝方法，在汽車制造、工程機(jī)械、摩托車等行業(yè)中占有重要的地位。過(guò)去采用人工操作焊接加工是一項(xiàng)繁重的工作，隨著許多焊接結(jié)構(gòu)件的焊接精度和速度要求越來(lái)越高，一般工人已難以勝任這一工作。
[0003]此外，焊接時(shí)的電弧、火花及煙霧等對(duì)人體會(huì)造成傷害，焊接制造工藝的復(fù)雜性、勞動(dòng)強(qiáng)度、產(chǎn)品質(zhì)量、批量等要求，使得焊接工藝對(duì)于自動(dòng)化、機(jī)械化的要求極為迫切。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種焊接機(jī)器人，能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)式焊接，占用空間小，覆蓋面大。
[0005]本實(shí)用新型為解決上述提出的問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種焊接機(jī)器人，包括焊接小車1、焊槍2、焊槍調(diào)節(jié)架3和焊接軌道4，焊接小車I可移動(dòng)地連接在所述焊接軌道4上，焊槍2通過(guò)焊槍調(diào)節(jié)架3與焊接小車I相連。
[0007]—種焊接機(jī)器人，還包括升降臺(tái)5和設(shè)置在升降臺(tái)5與焊接小車I之間的升降旋轉(zhuǎn)氣缸6，升降臺(tái)5通過(guò)升降旋轉(zhuǎn)氣缸6進(jìn)行升降及旋轉(zhuǎn)工作，能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)式焊接。
[0008]所述的焊槍調(diào)節(jié)架3的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，兩個(gè)焊槍調(diào)節(jié)架3均安裝在升降臺(tái)5上，并對(duì)稱設(shè)置，所述焊槍2均與各自對(duì)應(yīng)的焊槍調(diào)節(jié)架3相連，提高加工效率。
[0009]所述的焊接軌道4兩端設(shè)置防脫裝置，防止焊接小車I在焊接軌道4上滑動(dòng)的時(shí)候脫離焊接軌道4。
[0010]所述的防脫裝置為設(shè)置在焊接軌道4兩端的擋位塊7。
[0011]所述的焊接軌道4包括弧形段8和對(duì)稱設(shè)置的水平段A9、水平段B10，所述水平段A9、水平段BlO與弧形段8固定連接。
[0012]所述的水平段A9包括角鐵All、角鐵B12和筋板13，角鐵All通過(guò)筋板13與角鐵B12連接固定，角鐵All和角鐵B12的棱邊在同一水平面，并且互相平行，
[0013]所述的水平段A9的寬度和長(zhǎng)度均可調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用性強(qiáng)。
[0014]所述的水平段BlO的寬度和長(zhǎng)度均可調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用性強(qiáng)。
[0015]所述的焊槍調(diào)節(jié)架3由一組多自由度的夾具組成，可以方便地調(diào)節(jié)焊槍的高度、橫向位置及角度，從而實(shí)現(xiàn)焊槍偏離工件的距離、焊縫的對(duì)中及以焊槍軸線和焊接面垂直為基準(zhǔn)各個(gè)方向角度的調(diào)整。
[0016]本實(shí)用新型的工作原理:焊接小車可移動(dòng)地連接在所述焊接軌道上，焊槍通過(guò)焊槍調(diào)節(jié)架與焊接小車相連，焊接小車由直流伺服電機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)輪移動(dòng)，小車的行走速度可調(diào)，沿焊接軌道行走，能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)式焊接。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果在于:能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)式焊接，占用空間小，覆蓋面大。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖2是圖1中焊接小車結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0020]其中，1-焊接小車，2-焊槍，3-焊槍調(diào)節(jié)架，4-焊接軌道，5-升降臺(tái)，6_升降旋轉(zhuǎn)氣缸，7-擋位塊，8-弧形段，9-水平段A，10-水平段B，11-角鐵A，12-角鐵B，13-筋板。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0022]參照?qǐng)D1-2，本【具體實(shí)施方式】所述的一種焊接機(jī)器人，包括焊接小車1、焊槍2、焊槍調(diào)節(jié)架3和焊接軌道4，焊接小車I可移動(dòng)地連接在所述焊接軌道4上，焊槍2通過(guò)焊槍調(diào)節(jié)架3與焊接小車I相連。
[0023]—種焊接機(jī)器人，還包括升降臺(tái)5和設(shè)置在升降臺(tái)5與焊接小車I之間的升降旋轉(zhuǎn)氣缸6，升降臺(tái)5通過(guò)升降旋轉(zhuǎn)氣缸6進(jìn)行升降及旋轉(zhuǎn)工作。
[0024]所述的焊槍調(diào)節(jié)架3的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，兩個(gè)焊槍調(diào)節(jié)架3均安裝在升降臺(tái)5上，并對(duì)稱設(shè)置，所述焊槍2均與各自對(duì)應(yīng)的焊槍調(diào)節(jié)架3相連。
[0025]所述的焊接軌道4兩端設(shè)置防脫裝置，防止焊接小車I在焊接軌道4上滑動(dòng)的時(shí)候脫離焊接軌道4。
[0026]所述的防脫裝置為設(shè)置在焊接軌道4兩端的擋位塊7。
[0027]所述的焊接軌道4包括弧形段8和對(duì)稱設(shè)置的水平段A9、水平段B10，所述水平段A9、水平段BlO與弧形段8固定連接。
[0028]所述的水平段A9包括角鐵All、角鐵B12和筋板13，角鐵AlI通過(guò)筋板13與角鐵B12連接固定，角鐵All和角鐵B12的棱邊在同一水平面，并且互相平行，
[0029]所述的水平段A9的寬度和長(zhǎng)度均可調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用性強(qiáng)。
[0030]所述的水平段BlO的寬度和長(zhǎng)度均可調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用性強(qiáng)。
[0031]所述的焊槍調(diào)節(jié)架3由一組多自由度的夾具組成，可以方便地調(diào)節(jié)焊槍的高度、橫向位置及角度，從而實(shí)現(xiàn)焊槍偏離工件的距離、焊縫的對(duì)中及以焊槍軸線和焊接面垂直為基準(zhǔn)各個(gè)方向角度的調(diào)整。
[0032]本【具體實(shí)施方式】的工作原理:
[0033]本【具體實(shí)施方式】的有益效果在于:能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)式焊接，占用空間小，覆蓋面大。
[0034]本實(shí)用新型的具體實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制，凡是采用本實(shí)用新型的相似結(jié)構(gòu)及變化，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊接機(jī)器人，包括焊接小車(I)、焊槍(2)、焊槍調(diào)節(jié)架(3)和焊接軌道(4)，其特征在于:還包括升降臺(tái)(5)和設(shè)置在升降臺(tái)(5)與焊接小車(I)之間的升降旋轉(zhuǎn)氣缸(6)，升降臺(tái)(5)通過(guò)升降旋轉(zhuǎn)氣缸(6)進(jìn)行升降及旋轉(zhuǎn)工作焊接小車(I)可移動(dòng)地連接在所述焊接軌道(4)上，焊槍(2)通過(guò)焊槍調(diào)節(jié)架(3)與焊接小車(I)相連，所述焊槍調(diào)節(jié)架(3)的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，兩個(gè)焊槍調(diào)節(jié)架(3)均安裝在升降臺(tái)(5)上，并對(duì)稱設(shè)置，所述焊槍(2)均與各自對(duì)應(yīng)的焊槍調(diào)節(jié)架(3)相連，所述焊接軌道(4)包括弧形段(8)和對(duì)稱設(shè)置的水平段A(9)、水平段B(10)，所述水平段A(9)、水平段B(1)與弧形段(8)固定連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人，其特征在于:所述的水平段A(9)包括角鐵A(11)、角鐵B(12)和筋板(13)，角鐵A(Il)通過(guò)筋板(13)與角鐵B(12)連接固定，角鐵A(Il)和角鐵B(12)的棱邊在同一水平面，并且互相平行。
【文檔編號(hào)】B23K9/28GK205437451SQ201620141048
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年2月25日
【發(fā)明人】郭金鵬
【申請(qǐng)人】迪爾集團(tuán)有限公司