傳輸機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車制造領(lǐng)域，具體而言，涉及一種傳輸機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)中，操作人員需要將待打螺釘?shù)墓ぜ旁跈C(jī)器工作平臺(tái)的上料位置，機(jī)器進(jìn)行裝配自動(dòng)打螺釘?shù)膭?dòng)作以完成打螺釘?shù)倪^程。在這個(gè)過程中，工件僅僅被傳輸?shù)讲僮髌脚_(tái)的邊緣，工件仍然占據(jù)著機(jī)器的上料位置，操作人員需要手工將工件取下并拿到機(jī)器外面，使工件脫離上料位置。然后，操作人員才能將待打螺釘?shù)墓ぜ湃氲綑C(jī)器的上料位置。
[0003]現(xiàn)有的操作方式會(huì)造成諸多缺點(diǎn):
[0004]1、當(dāng)工件被打完螺釘后，它仍然占據(jù)這機(jī)器的上料位置，不符合精益生產(chǎn)的要求；
[0005]2、操作人員需要將完成的工件拿離上料位置后，再將待打螺釘?shù)墓ぜ湃氲綑C(jī)器的上料位置，這樣造成操作人員的工作效率很低；
[0006]3、已經(jīng)打完螺釘?shù)墓ぜ捎诓僮魅藛T的疏忽大意，很有可能被重復(fù)再打一遍螺釘，這樣造成工件的報(bào)廢，增加工作的成本；
[0007]4、操作人員在同一高度進(jìn)行兩次操作，增加操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)操作人員造成傷害。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種夠提高工作效率且符合精益生產(chǎn)的傳輸機(jī)構(gòu)。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種傳輸機(jī)構(gòu)，包括:操作平臺(tái)，設(shè)置有具有起始端和終止端的水平導(dǎo)軌裝置；托盤裝置，包括設(shè)置在所述水平導(dǎo)軌裝置上以在起始端和終止端間移動(dòng)的第一支撐部和可翻轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述第一支撐部上的工件托盤以及與所述工件托盤的底部相連接的支撐柱，所述支撐柱的底部連接有滾輪；上升導(dǎo)向板裝置，設(shè)置于所述操作平臺(tái)上并靠近所述終止端，所述上升導(dǎo)向板裝置的上端面具有上升導(dǎo)軌以引導(dǎo)所述滾輪，所述上升導(dǎo)向板裝置的側(cè)面還具有與所述滾輪相適配的復(fù)位導(dǎo)向槽；下滑軌道裝置，設(shè)置于所述終止端，包括朝向背離所述托盤裝置的方向向下傾斜的下滑軌道，以及用于下壓所述工件托盤使所述工件托盤與所述下滑軌道相連通的下壓定位塊。
[0010]進(jìn)一步地，所述上升導(dǎo)向板裝置的上端面還具有與所述上升導(dǎo)軌相連接且向所述下滑軌道裝置延伸的水平導(dǎo)軌。
[0011]進(jìn)一步地，所述復(fù)位導(dǎo)向槽平行于所述操作平臺(tái)，所述復(fù)位導(dǎo)向槽的兩端分別具有靠近所述終止端的將所述滾輪導(dǎo)入所述復(fù)位導(dǎo)向槽內(nèi)的導(dǎo)入口和遠(yuǎn)離所述終止端的將所述滾輪導(dǎo)出所述復(fù)位導(dǎo)向槽的導(dǎo)出口。
[0012]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)出口的上端部與所述操作平臺(tái)之間設(shè)置有連接板，所述連接板的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述導(dǎo)出口的上端面相連接，所述連接板的另一端為自由端。
[0013]進(jìn)一步地，所述托盤裝置還包括支撐臺(tái)，與所述第一支撐部相連接，并于所述托盤裝置移動(dòng)至所述上升導(dǎo)向板裝置前抵接于所述托盤裝置的底部，以使所述支撐柱與所述操作平臺(tái)具有間隔距離。
[0014]進(jìn)一步地，所述托盤裝置還包括與所述工件托盤相連接的圍板，所述圍板包括可垂直于所述工件托盤上下移動(dòng)的前擋板，其中，所述工件托盤位于終止端時(shí)，所述下壓定位塊下壓所述前擋板以使所述工件托盤與所述下滑軌道相連通。
[0015]進(jìn)一步地，所述下壓定位塊具有朝向背離所述托盤裝置的方向的向下傾斜的下壓定位面，所述下壓定位面與所述下滑軌道沿工件下滑行程依次設(shè)置。
[0016]進(jìn)一步地，所述下滑軌道裝置還包括相對(duì)平行設(shè)置的第二支撐部，所述下滑軌道為兩個(gè)，兩個(gè)所述下滑軌道相對(duì)平行設(shè)置，兩個(gè)所述第二支撐部分別連接兩個(gè)所述下滑軌道，所述第二支撐部豎直地設(shè)置在所述操作平臺(tái)上，所述下壓定位塊為兩個(gè)，所述兩個(gè)下壓定位塊分別連接于所述第二支撐部的上端部并位于所述下滑軌道的上方。
[0017]進(jìn)一步地，所述水平導(dǎo)軌裝置為相對(duì)平行設(shè)置的兩個(gè)，分別朝向所述第二支撐部延伸，所述第一支撐部為相對(duì)平行設(shè)置的兩個(gè)，分別可移動(dòng)地設(shè)置在所述水平導(dǎo)軌裝置上，所述支撐柱位于所述兩個(gè)第一支撐部之間；所述上升導(dǎo)向板裝置設(shè)置于所述兩個(gè)水平導(dǎo)軌裝置之間，所述上升導(dǎo)向板裝置與所述水平導(dǎo)軌裝置平行且與所述支撐柱的位置對(duì)應(yīng)。
[0018]進(jìn)一步地，所述支撐柱連接于所述工件托盤的遠(yuǎn)離所述下滑軌道裝置的一端的底部，所述工件托盤靠近所述下滑軌道裝置的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述第一支撐部的上端部相連接。
[0019]應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，提供了一種傳輸機(jī)構(gòu)。托盤裝置經(jīng)過上升導(dǎo)向板裝置移動(dòng)至下滑軌道裝置，并在下壓定位塊的作用下托盤裝置與下滑軌道裝置相連通并將工件送出托盤裝置進(jìn)入下滑軌道裝置。然后托盤裝置通過其上的支撐柱與復(fù)位導(dǎo)向槽之間的配合，復(fù)位至起始端。當(dāng)工件被打完螺釘后被送出托盤裝置，不再占據(jù)這機(jī)器的上料位置，且放置工件的托盤裝置被復(fù)位，所以在操作過程中無需工作人員將工件人工取下，也無需將托盤裝置人工復(fù)位。本實(shí)用新型的傳輸機(jī)構(gòu)能夠提高工作效率且符合精益生產(chǎn)的要求。
【附圖說明】
[0020]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的傳輸機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的傳輸機(jī)構(gòu)的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0024]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種傳輸機(jī)構(gòu)。
[0025]本實(shí)用新型的傳輸機(jī)構(gòu)包括操作平臺(tái)10、托盤裝置20、上升導(dǎo)向板裝置30和下滑軌道裝置40。
[0026]具體地，操作平臺(tái)10設(shè)置有具有起始端和終止端的水平導(dǎo)軌裝置11。
[0027]托盤裝置20在電驅(qū)動(dòng)作用下可在水平導(dǎo)軌裝置11上運(yùn)動(dòng)，其中，托盤裝置20包括第一支撐部21、工件托盤22和支撐柱23。第一支撐部21設(shè)置在水平導(dǎo)軌裝置11上以在起始端和終止端間移動(dòng)，工件托盤22可翻轉(zhuǎn)地設(shè)置在第一支撐部21上，支撐柱23可轉(zhuǎn)動(dòng)地與工件托盤22的底部相連接，支撐柱23的底部連接有滾輪24。
[0028]上升導(dǎo)向板裝置30設(shè)置于操作平臺(tái)10上并靠近終止端，上升導(dǎo)向板裝置30的上端面具有上升導(dǎo)軌31以引導(dǎo)滾輪24，托盤裝置20移動(dòng)至上升導(dǎo)向板裝置30時(shí)，通過支撐柱23下端部的滾輪24在上升導(dǎo)軌31上的滾動(dòng)帶動(dòng)托盤裝置20攀上上升導(dǎo)向板裝置30。上升導(dǎo)向板裝置30的側(cè)面還具有與滾輪24相適配的復(fù)位導(dǎo)向槽33，以便托盤裝置20卸載工件復(fù)位時(shí)滾輪24通過復(fù)位導(dǎo)向槽33往起始端方向滾動(dòng)，帶動(dòng)托盤裝置20復(fù)位。
[0029]下滑軌道裝置40，設(shè)置于終止端。下滑軌道裝置40包括下滑軌道41和下壓定位塊42。下滑軌道41朝向背離托盤裝置20的方向向下傾斜，下壓定位塊42用于下壓工件托盤22使工件托盤22與下滑軌道41相連通，工件從工件托盤22中滑入下滑軌道41中。
[0030]本實(shí)用新型的傳輸機(jī)構(gòu)的工件托盤22具有位于起始端的第一位置，和位于終止端時(shí)與下滑軌道41相連通的第二位置。
[0031 ] 托盤裝置20經(jīng)過上升導(dǎo)向板裝置30移動(dòng)至下滑軌道裝置40，并在下壓定位塊42的作用下托盤裝置20與下滑軌道裝置40相連通并將工件送出托盤裝置20進(jìn)入下滑軌道裝置40。然后托盤裝置20通過其上的支撐柱23與復(fù)位導(dǎo)向槽33之間的配合，復(fù)位至起始端。當(dāng)工件被打完螺釘后被送出托盤裝置20，不再占據(jù)著機(jī)器的上料位置，且放置工件的托盤裝置20被復(fù)位，所以在操作過程中無需工作人員將工件人工取下，也無需將托盤裝置20人工復(fù)位。本實(shí)用新型的傳輸機(jī)構(gòu)能夠提高工作效率且符合精益生產(chǎn)的要求。
[0032]如圖2所示，上升導(dǎo)向板裝置30的上端面還具有與上升導(dǎo)軌31相連接且向下滑軌道裝置40延伸的水平導(dǎo)軌32，水平導(dǎo)軌32位于上升導(dǎo)軌31和下滑軌道裝置40之間。托盤裝置20滑上上升導(dǎo)軌31后，托盤裝置20將會(huì)傾斜，托盤裝置20的靠近起始端的一端高于托盤裝置20的靠近終止端的一端，便于將工件送出托盤裝置20并滑入下滑軌道裝置40中。
[0033]為了使得托盤裝置20能夠平穩(wěn)快捷的復(fù)位即回到起始端的第一位置，復(fù)位導(dǎo)向槽33平行于操作平臺(tái)10。復(fù)位導(dǎo)向槽33的兩端分別具有導(dǎo)入口和導(dǎo)出口。其中，復(fù)位導(dǎo)向槽33的導(dǎo)入口靠近終止端，當(dāng)滾輪24滾動(dòng)至水平導(dǎo)軌32的末端會(huì)自然下落，下落后滾輪24的位置恰好處于導(dǎo)入口處，同時(shí)在電驅(qū)動(dòng)的作用下，托盤裝置20的支撐柱23的滾輪24進(jìn)入導(dǎo)向槽33的導(dǎo)入口，并繼續(xù)向起始端的第一位置滾動(dòng)。復(fù)位導(dǎo)向槽33的導(dǎo)出口位于遠(yuǎn)離終止端的一端，即靠近起始端。滾輪24由導(dǎo)出口滾出復(fù)位導(dǎo)向槽33，托盤裝置20繼續(xù)向起始端的第一位置移動(dòng)。
[0034]優(yōu)選地，如圖1所示，導(dǎo)出口的上端部與操作平臺(tái)10之間設(shè)置有連接板34以封閉至少部分的導(dǎo)出口或打開導(dǎo)出口。連接板34可以將導(dǎo)出口完全封閉，也可以封閉導(dǎo)出口的一部分。當(dāng)導(dǎo)出口閉合時(shí)，連接板34與上升導(dǎo)軌31相連通以引導(dǎo)滾輪24至上升導(dǎo)軌31上。
[0035]進(jìn)一步地，連