帶式制動(dòng)裝置及應(yīng)用其的柔性機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種帶式制動(dòng)裝置及應(yīng)用其的柔性機(jī)，涉及牽引起重技術(shù)領(lǐng)域，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的帶式制動(dòng)器不確定性較高、一致性較差的問(wèn)題。本實(shí)用新型所述的帶式制動(dòng)裝置中，包括：制動(dòng)帶、固定桿、杠桿和自動(dòng)控制器；其中，制動(dòng)帶套設(shè)在柔性采油繩滾筒外側(cè)，制動(dòng)帶的一端為固定端、另一端為自由端；固定桿與制動(dòng)帶的固定端連接；杠桿的支點(diǎn)與制動(dòng)帶的固定端連接，制動(dòng)帶的自由端通過(guò)連桿與杠桿臨近支點(diǎn)的一端連接，杠桿遠(yuǎn)離支點(diǎn)的一端為控制端；自動(dòng)控制器與杠桿的控制端連接，自動(dòng)控制器能夠用于控制杠桿繞支點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以通過(guò)連桿帶動(dòng)制動(dòng)帶的自由端向固定端方向移動(dòng)。本實(shí)用新型主要應(yīng)用于柔性機(jī)的生產(chǎn)制造中。
【專利說(shuō)明】
帶式制動(dòng)裝置及應(yīng)用其的柔性機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及牽引起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種帶式制動(dòng)裝置及應(yīng)用其的柔性機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]柔性機(jī)，用卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條提升或牽引重物的輕小型起重設(shè)備，又稱絞車(chē)；柔性機(jī)可以垂直提升、水平或傾斜拽引重物。柔性機(jī)可單獨(dú)使用，也可作起重、筑路和礦井提升等機(jī)械中的組成部件使用，因操作簡(jiǎn)單、繞繩量大、移置方便而廣泛應(yīng)用于建筑、水利工程、林業(yè)、礦山、碼頭等的物料升降或平拖領(lǐng)域。
[0003]圖1為現(xiàn)有技術(shù)提供的帶式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0004]目前，現(xiàn)有技術(shù)的柔性機(jī)中，主要可以包括有:柔性采油繩滾筒，該柔性采油繩滾筒上通常設(shè)置有大力矩制動(dòng)裝置;具體地，所述大力矩制動(dòng)裝置通常為(手動(dòng)杠桿式)帶式制動(dòng)器。如圖1所示，該(手動(dòng)杠桿式)帶式制動(dòng)器中，包括:套設(shè)在柔性采油繩滾筒外側(cè)的制動(dòng)帶011;制動(dòng)帶011的一端(制動(dòng)帶的固定端)Al通過(guò)固定桿012固定，且固定桿012與制動(dòng)帶011連接的一端為連接端B1、另一端為固定端B2，制動(dòng)帶011的另一端(制動(dòng)帶的自由端)A2通過(guò)連桿013連接有杠桿014，且杠桿014的支點(diǎn)Cl與固定桿012的連接端BI固定;杠桿014上遠(yuǎn)離支點(diǎn)Cl的一端為控制端C2，且杠桿014的控制端C2穿設(shè)有螺桿015，該螺桿015上臨近杠桿014的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)手柄016?，F(xiàn)有的帶式制動(dòng)器的工作過(guò)程為:工作人員手動(dòng)旋轉(zhuǎn)上述旋轉(zhuǎn)手柄016，以帶動(dòng)螺桿015旋轉(zhuǎn)，并使得杠桿014沿螺桿015的軸向且遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)手柄016的方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)杠桿014繞支點(diǎn)Cl逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以使杠桿014與連桿013連接的一端向靠近杠桿014控制端C2的方向移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)連桿013帶動(dòng)制動(dòng)帶011的自由端A2向靠近其自身的固定端Al方向移動(dòng)，即使得整個(gè)制動(dòng)帶011貼緊在柔性采油繩滾筒上，并產(chǎn)生環(huán)繞該柔性采油繩滾筒的摩擦力，以阻礙其轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到制動(dòng)的目的。
[0005]然而，本申請(qǐng)發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，由于現(xiàn)有的(手動(dòng)杠桿式)帶式制動(dòng)器是通過(guò)工作人員手動(dòng)進(jìn)行操作，且當(dāng)工作人員感受到一定阻力的時(shí)候，憑經(jīng)驗(yàn)判斷帶式制動(dòng)器已達(dá)到制動(dòng)要求，因此外因?qū)е碌牟淮_定性較高，一致性較差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶式制動(dòng)裝置及應(yīng)用其的柔性機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的帶式制動(dòng)器不確定性較高、一致性較差的問(wèn)題。
[0007]本實(shí)用新型提供一種帶式制動(dòng)裝置，包括:制動(dòng)帶，所述制動(dòng)帶套設(shè)在柔性采油繩滾筒外側(cè)，所述制動(dòng)帶的一端為固定端、另一端為自由端；固定桿，所述固定桿與所述制動(dòng)帶的所述固定端連接;杠桿，所述杠桿的支點(diǎn)與所述制動(dòng)帶的所述固定端連接，所述制動(dòng)帶的所述自由端通過(guò)連桿與所述杠桿臨近所述支點(diǎn)的一端連接，所述杠桿遠(yuǎn)離所述支點(diǎn)的一端為控制端；自動(dòng)控制器，所述自動(dòng)控制器與所述杠桿的所述控制端連接，所述自動(dòng)控制器能夠用于控制所述杠桿繞所述支點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以通過(guò)所述連桿帶動(dòng)所述制動(dòng)帶的所述自由端向所述固定端方向移動(dòng)。
[0008]實(shí)際應(yīng)用時(shí)，所述自動(dòng)控制器包括:電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的一端通過(guò)伸縮臂與所述杠桿的所述控制端連接，所述電動(dòng)推桿的另一端連接有電動(dòng)機(jī)。
[0009]其中，所述電動(dòng)機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0010]其中，所述電動(dòng)機(jī)為伺服電機(jī)。
[0011]具體地，所述電動(dòng)推桿中設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)能夠用于控制所述電動(dòng)推桿的所述伸縮臂的伸縮位移。
[0012]進(jìn)一步地，所述限位機(jī)構(gòu)連接有調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)，所述調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)能夠用于調(diào)節(jié)所述限位機(jī)構(gòu)的限位量。
[0013]實(shí)際應(yīng)用時(shí)，所述自動(dòng)控制器包括:電液推桿，所述電液推桿的一端通過(guò)活塞桿與所述杠桿的所述控制端連接，所述電液推桿的另一端連接有電動(dòng)機(jī)。
[0014]其中，所述自動(dòng)控制器與所述杠桿的所述控制端通過(guò)鉸接的方式進(jìn)行連接。
[0015]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的帶式制動(dòng)裝置具有以下優(yōu)勢(shì):
[0016]本實(shí)用新型提供的帶式制動(dòng)裝置中，包括:制動(dòng)帶、固定桿、杠桿和自動(dòng)控制器;其中，制動(dòng)帶套設(shè)在柔性采油繩滾筒外側(cè)，制動(dòng)帶的一端為固定端、另一端為自由端；固定桿與制動(dòng)帶的固定端連接;杠桿的支點(diǎn)與制動(dòng)帶的固定端連接，制動(dòng)帶的自由端通過(guò)連桿與杠桿臨近支點(diǎn)的一端連接，杠桿遠(yuǎn)離支點(diǎn)的一端為控制端；自動(dòng)控制器與杠桿的控制端連接，自動(dòng)控制器能夠用于控制杠桿繞支點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以通過(guò)連桿帶動(dòng)制動(dòng)帶的自由端向固定端方向移動(dòng)。由此分析可知，使用本實(shí)用新型提供的帶式制動(dòng)裝置時(shí)，可以通過(guò)自動(dòng)控制器自動(dòng)控制并帶動(dòng)杠桿繞支點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以使杠桿與連桿連接的一端向靠近杠桿控制端的方向移動(dòng)，從而通過(guò)連桿帶動(dòng)制動(dòng)帶的自由端向靠近其自身的固定端方向移動(dòng)，即使得整個(gè)制動(dòng)帶貼緊在柔性采油繩滾筒上，并產(chǎn)生環(huán)繞該柔性采油繩滾筒的摩擦力，以阻礙其轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到制動(dòng)的目的。本實(shí)用新型提供的帶式制動(dòng)裝置與現(xiàn)有的(手動(dòng)杠桿式)帶式制動(dòng)器相比，由于是通過(guò)自動(dòng)控制器的自動(dòng)控制以替代工作人員的手動(dòng)操作，因此能夠避免因不同工作人員的經(jīng)驗(yàn)不同而導(dǎo)致的不確定性因素，從而能夠大幅度地有效提高帶式制動(dòng)裝置的一致性。
[0017]本實(shí)用新型還提供一種柔性機(jī)，所述柔性機(jī)中設(shè)置有如上述任一項(xiàng)所述的帶式制動(dòng)裝置。
[0018]實(shí)際應(yīng)用時(shí)，所述柔性機(jī)還包括:高速軸制動(dòng)器，所述高速軸制動(dòng)器與電機(jī)連接，所述電機(jī)與所述柔性采油繩滾筒連接。
[0019]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的柔性機(jī)具有以下優(yōu)勢(shì):
[0020]本實(shí)用新型提供的柔性機(jī)中，由于設(shè)置有具有一致性較高的帶式制動(dòng)裝置，因此本實(shí)用新型實(shí)施例提供的柔性機(jī)也具有較高地一致性。
【附圖說(shuō)明】
[0021]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為現(xiàn)有技術(shù)提供的帶式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種帶式制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種帶式制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記:
[0026]011—制動(dòng)帶；Al —(制動(dòng)帶的)固定端；
[0027]012—固定桿；BI —(固定桿的)連接端；
[0028]B2 —(固定桿的)固定端； A2 — (制動(dòng)帶的)自由端；
[0029]013一連桿；014 — 杠桿；
[0030]Cl —支點(diǎn)；C2—控制端；
[0031]015一螺桿；016 —旋轉(zhuǎn)手柄；
[0032]020 —自動(dòng)控制器；021—電動(dòng)推桿；
[0033]022—伸縮臂；023—電動(dòng)機(jī)；
[0034]024—電液推桿；025—活塞桿。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0036]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0037]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0038]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種帶式制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]如圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種帶式制動(dòng)裝置，包括:制動(dòng)帶011，制動(dòng)帶011套設(shè)在柔性采油繩滾筒外側(cè)，制動(dòng)帶011的一端為固定端Al、另一端為自由端A2;固定桿012，固定桿012與制動(dòng)帶011的固定端Al連接;杠桿014，杠桿014的支點(diǎn)Cl與制動(dòng)帶011的固定端Al連接，制動(dòng)帶011的自由端A2通過(guò)連桿013與杠桿014臨近支點(diǎn)Cl的一端連接，杠桿014遠(yuǎn)離支點(diǎn)Cl的一端為控制端C2 ；自動(dòng)控制器020，自動(dòng)控制器020與杠桿014的控制端C2連接，自動(dòng)控制器020能夠用于控制杠桿014繞支點(diǎn)Cl逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以通過(guò)連桿013帶動(dòng)制動(dòng)帶011的自由端A2向固定端Al方向移動(dòng)。
[0040]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的帶式制動(dòng)裝置具有以下優(yōu)勢(shì):
[0041]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的帶式制動(dòng)裝置中，如圖2所示，包括:制動(dòng)帶011、固定桿012、杠桿014和自動(dòng)控制器020;其中，制動(dòng)帶011套設(shè)在柔性采油繩滾筒外側(cè)，制動(dòng)帶011的一端為固定端Al、另一端為自由端A2 ；固定桿012與制動(dòng)帶011的固定端Al連接;杠桿014的支點(diǎn)CI與制動(dòng)帶011的固定端Al連接，制動(dòng)帶011的自由端A2通過(guò)連桿013與杠桿014臨近支點(diǎn)Cl的一端連接，杠桿014遠(yuǎn)離支點(diǎn)Cl的一端為控制端C2;自動(dòng)控制器020與杠桿014的控制端C2連接，自動(dòng)控制器020能夠用于控制杠桿014繞支點(diǎn)Cl逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以通過(guò)連桿013帶動(dòng)制動(dòng)帶011的自由端A2向固定端Al方向移動(dòng)。由此分析可知，使用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的帶式制動(dòng)裝置時(shí)，可以通過(guò)自動(dòng)控制器020自動(dòng)控制并帶動(dòng)杠桿014繞支點(diǎn)Cl逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以使杠桿014與連桿013連接的一端向靠近杠桿014控制端C2的方向移動(dòng)，從而通過(guò)連桿013帶動(dòng)制動(dòng)帶011的自由端A2向靠近其自身的固定端Al方向移動(dòng)，S卩使得整個(gè)制動(dòng)帶011貼緊在柔性采油繩滾筒上，并產(chǎn)生環(huán)繞該柔性采油繩滾筒的摩擦力，以阻礙其轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到制動(dòng)的目的。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的帶式制動(dòng)裝置與現(xiàn)有的(手動(dòng)杠桿式)帶式制動(dòng)器相比，由于是通過(guò)自動(dòng)控制器020的自動(dòng)控制以替代工作人員的手動(dòng)操作，因此能夠避免因不同工作人員的經(jīng)驗(yàn)不同而導(dǎo)致的不確定性因素，從而能夠大幅度地有效提高帶式制動(dòng)裝置的一致性。
[0042]實(shí)際應(yīng)用時(shí)，為了保證自動(dòng)控制器020能夠用于控制杠桿014繞支點(diǎn)Cl逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以通過(guò)連桿013帶動(dòng)制動(dòng)帶011的自由端A2向固定端Al方向移動(dòng)，如圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的帶式制動(dòng)裝置中，上述自動(dòng)控制器020可以包括:電動(dòng)推桿021，該電動(dòng)推桿021的一端可以通過(guò)伸縮臂022與杠桿014的控制端C2連接，該電動(dòng)推桿021的另一端可以連接有電動(dòng)機(jī)023。實(shí)際使用過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)023通電并旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿021的伸縮臂022回縮(如圖2中實(shí)線箭頭所指方向)，從而帶動(dòng)杠桿014的控制端C2沿伸縮臂022的回縮方向移動(dòng)，并帶動(dòng)杠桿014繞支點(diǎn)Cl逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以使杠桿014與連桿013連接的一端向靠近杠桿014控制端C2的方向移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)連桿013帶動(dòng)制動(dòng)帶011的自由端A2向靠近其自身的固定端Al方向移動(dòng)(如圖2中虛線箭頭所指方向)，即使得整個(gè)制動(dòng)帶011貼緊在柔性采油繩滾筒上，并產(chǎn)生環(huán)繞該柔性采油繩滾筒的摩擦力，以阻礙其轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到制動(dòng)的目的。
[0043]此處需要補(bǔ)充說(shuō)明的是，在實(shí)際使用過(guò)程中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)023通電并反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿021的伸縮臂022伸出，從而帶動(dòng)杠桿014的控制端C2沿伸縮臂022的伸出方向移動(dòng)，并帶動(dòng)杠桿014繞支點(diǎn)Cl順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以使杠桿014與連桿013連接的一端向遠(yuǎn)離杠桿014控制端C2的方向移動(dòng)，從而通過(guò)連桿013帶動(dòng)制動(dòng)帶011的自由端A2向遠(yuǎn)離其自身的固定端Al方向移動(dòng)，即使得整個(gè)制動(dòng)帶011松開(kāi)并與柔性采油繩滾筒分離，進(jìn)而達(dá)到使柔性采油繩滾筒不受制動(dòng)摩擦力的作用而自由轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。
[0044]其中，為了便于電動(dòng)機(jī)023對(duì)電動(dòng)推桿021的伸縮臂022進(jìn)行伸縮控制，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的帶式制動(dòng)裝置中，上述電動(dòng)機(jī)023可以為步進(jìn)電機(jī)，從而通過(guò)步進(jìn)電機(jī)以控制電動(dòng)推桿021的伸縮臂022進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)杠桿014的控制端C2沿伸縮臂022的伸縮方向相應(yīng)地移動(dòng)，并帶動(dòng)杠桿014繞支點(diǎn)Cl發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
[0045]此處需要補(bǔ)充說(shuō)明的是，步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響;并且，可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的，同時(shí)還可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
[0046]其中，為了提高電動(dòng)機(jī)023對(duì)電動(dòng)推桿021的伸縮臂022的控制精度和響應(yīng)速度，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的帶式制動(dòng)裝置中，上述電動(dòng)機(jī)可以為伺服電機(jī)，從而通過(guò)伺服電機(jī)以控制電動(dòng)推桿021的伸縮臂022進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)杠桿014的控制端C2沿伸縮臂022的伸縮方向相應(yīng)地移動(dòng)，并帶動(dòng)杠桿014繞支點(diǎn)Cl發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
[0047]此處需要補(bǔ)充說(shuō)明的是，伺服電機(jī)可使控制速度和位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象;并且，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，能夠快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，并可以把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
[0048]具體地，根據(jù)柔性采油繩滾筒的不同工作場(chǎng)景，帶式制動(dòng)裝置的制動(dòng)力大小通常也不一樣，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的帶式制動(dòng)裝置中，為了能夠更好地適用于不同的工作場(chǎng)景，上述電動(dòng)推桿021中可以設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，該限位機(jī)構(gòu)能夠用于控制電動(dòng)推桿021的伸縮臂022的伸縮位移，從而通過(guò)設(shè)置限位機(jī)構(gòu)能夠使帶式制動(dòng)裝置較好地適用于需要不同制動(dòng)力大小的工作場(chǎng)景中。
[0049]進(jìn)一步地，為了提高同一帶式制動(dòng)裝置的通用性，便于對(duì)應(yīng)不同工作場(chǎng)景下不同制動(dòng)力大小的調(diào)節(jié)，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的帶式制動(dòng)裝置中，上述限位機(jī)構(gòu)可以連接有調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)，從而能夠通過(guò)該調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)以調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)的限位量，進(jìn)而有效提高帶式制動(dòng)裝置的通用性。
[0050]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種帶式制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051 ] 實(shí)際應(yīng)用時(shí)，自動(dòng)控制器020不僅可以為如上述圖2所示的電動(dòng)控制，還可以為液壓控制；具體地，如圖3所示，自動(dòng)控制器020可以包括:電液推桿024，該電液推桿024的一端可以通過(guò)活塞桿025與杠桿014的控制端C2連接，該電液推桿024的另一端可以連接有電動(dòng)機(jī)023，從而電動(dòng)機(jī)023通電并旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)電液推桿024的活塞桿025回縮(如圖3中實(shí)線箭頭所指方向)，從而帶動(dòng)杠桿014的控制端C2沿伸縮臂022的回縮方向移動(dòng)，并帶動(dòng)杠桿014繞支點(diǎn)CI逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以使杠桿014與連桿013連接的一端向靠近杠桿014控制端C2的方向移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)連桿013帶動(dòng)制動(dòng)帶011的自由端A2向靠近其自身的固定端Al方向移動(dòng)(如圖3中虛線箭頭所指方向)，即使得整個(gè)制動(dòng)帶011貼緊在柔性采油繩滾筒上，并產(chǎn)生環(huán)繞該柔性采油繩滾筒的摩擦力，以阻礙其轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到制動(dòng)的目的。
[0052]其中，為了保證自動(dòng)控制器020能夠靈活地帶動(dòng)杠桿014移動(dòng)，如圖2和圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的帶式制動(dòng)裝置中，上述自動(dòng)控制器020可以與杠桿014的控制端C2通過(guò)鉸接的方式進(jìn)行連接。具體地，如圖2所示，伸縮臂022可以與杠桿014的控制端C2通過(guò)鉸接的方式進(jìn)行連接;或，如圖3所示，活塞桿025可以與杠桿014的控制端C2通過(guò)鉸接的方式進(jìn)行連接。
[0053]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種柔性機(jī)，所述柔性機(jī)中設(shè)置有如上述任一項(xiàng)所述的帶式制動(dòng)裝置。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的柔性機(jī)中，由于設(shè)置有具有一致性較高的帶式制動(dòng)裝置，因此本實(shí)用新型實(shí)施例提供的柔性機(jī)也具有較高地一致性。
[0054]實(shí)際應(yīng)用時(shí)，為了使柔性機(jī)具有雙制動(dòng)效果，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的柔性機(jī)還可以包括:高速軸制動(dòng)器，該高速軸制動(dòng)器可以與電機(jī)連接，且電機(jī)可以與柔性采油繩滾筒連接，從而通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)柔性采油繩滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)以進(jìn)行牽引起重工作，并通過(guò)高速制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的制動(dòng)，同時(shí)通過(guò)帶式制動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)柔性采油繩滾筒的制動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)柔性機(jī)的雙制動(dòng)效果。
[0055]與現(xiàn)有技術(shù)中的(手動(dòng)杠桿式)帶式制動(dòng)器相比，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的帶式制動(dòng)裝置及應(yīng)用其的柔性機(jī)中，由于設(shè)置有自動(dòng)控制器020，因此能夠達(dá)到制動(dòng)速度快、等待時(shí)間短，制動(dòng)力穩(wěn)定、一致性強(qiáng)，可遠(yuǎn)程自動(dòng)化控制、無(wú)需工作人員值守等效果；同時(shí)，還具有在有效沖程范圍內(nèi)調(diào)節(jié)速度能夠不受影響的特點(diǎn)。
[0056]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶式制動(dòng)裝置，其特征在于，包括: 制動(dòng)帶，所述制動(dòng)帶套設(shè)在柔性采油繩滾筒外側(cè)，所述制動(dòng)帶的一端為固定端、另一端為自由端； 固定桿，所述固定桿與所述制動(dòng)帶的所述固定端連接； 杠桿，所述杠桿的支點(diǎn)與所述制動(dòng)帶的所述固定端連接，所述制動(dòng)帶的所述自由端通過(guò)連桿與所述杠桿臨近所述支點(diǎn)的一端連接，所述杠桿遠(yuǎn)離所述支點(diǎn)的一端為控制端； 自動(dòng)控制器，所述自動(dòng)控制器與所述杠桿的所述控制端連接，所述自動(dòng)控制器能夠用于控制所述杠桿繞所述支點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以通過(guò)所述連桿帶動(dòng)所述制動(dòng)帶的所述自由端向所述固定端方向移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式制動(dòng)裝置，其特征在于，所述自動(dòng)控制器包括:電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的一端通過(guò)伸縮臂與所述杠桿的所述控制端連接，所述電動(dòng)推桿的另一端連接有電動(dòng)機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶式制動(dòng)裝置，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶式制動(dòng)裝置，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)為伺服電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的帶式制動(dòng)裝置，其特征在于，所述電動(dòng)推桿中設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)能夠用于控制所述電動(dòng)推桿的所述伸縮臂的伸縮位移。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶式制動(dòng)裝置，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)連接有調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)，所述調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)能夠用于調(diào)節(jié)所述限位機(jī)構(gòu)的限位量。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式制動(dòng)裝置，其特征在于，所述自動(dòng)控制器包括:電液推桿，所述電液推桿的一端通過(guò)活塞桿與所述杠桿的所述控制端連接，所述電液推桿的另一端連接有電動(dòng)機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式制動(dòng)裝置，其特征在于，所述自動(dòng)控制器與所述杠桿的所述控制端通過(guò)鉸接的方式進(jìn)行連接。9.一種柔性機(jī)，其特征在于，所述柔性機(jī)中設(shè)置有如上述權(quán)利要求1 一 8任一項(xiàng)所述的帶式制動(dòng)裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的柔性機(jī)，其特征在于，還包括:高速軸制動(dòng)器，所述高速軸制動(dòng)器與電機(jī)連接，所述電機(jī)與所述柔性采油繩滾筒連接。
【文檔編號(hào)】B66D5/10GK205616499SQ201620442281
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年5月16日
【發(fā)明人】王鳳山, 丁新建, 孫延安, 張德實(shí), 王秀斌, 魏金輝, 付堯, 黃志鋼, 張學(xué)斌, 任成峰, 張凱波, 徐長(zhǎng)虹
【申請(qǐng)人】大慶油田有限責(zé)任公司采油工程研究院, 中國(guó)石油天然氣股份有限公司玉門(mén)油田分公司機(jī)械廠, 江蘇恒瑞石油裝備機(jī)械制造有限公司