專利名稱：一種中周元件自動裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種中周元件自動裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
中周元件是一種儲能元件，又稱可調(diào)電感、射頻電感，主要用于收音機(jī)、CD機(jī)、倒車?yán)走_(dá)、電視及通訊設(shè)備等，其結(jié)構(gòu)包括線圈骨架、螺絲、磁環(huán)、銅殼，目前其組裝裝配過程大都由工人手工裝配，通過流水線式的一道道工序分布裝配才能完成，需要大量的操作人員，人工成本高，組裝效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，多道流水線的作業(yè)方式也使得作業(yè)面積較大，生產(chǎn)成本較高。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)人工組裝、效率低、成本高的問題，提供一種中周元件自動裝配設(shè)備。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案本實(shí)用新型提供一種中周元件自動裝配機(jī)，包括機(jī)架體，所述機(jī)架體上依次安裝有線圈骨架安裝裝置、下螺絲裝置、磁環(huán)安裝裝置、銅殼安裝裝置、成品下料機(jī)構(gòu)以及控制裝置，所述控制裝置控制中周元件裝配的每一道工序，所述機(jī)架體上還安裝有一轉(zhuǎn)盤工裝，所述線圈骨架安裝裝置、下螺絲裝置、磁環(huán)安裝裝置、銅殼安裝裝置和成品下料機(jī)構(gòu)布設(shè)在轉(zhuǎn)盤工裝的四周。進(jìn)一步地，所述線圈骨架安裝裝置包括線圈骨架振動盤、線圈骨架抓取機(jī)構(gòu)、線圈骨架檢測機(jī)構(gòu)，所述線圈骨架振動盤通過一直線料道將線圈骨架輸送至線圈骨架抓取機(jī)構(gòu)處，所述線圈骨架檢測機(jī)構(gòu)安裝于成品下料機(jī)構(gòu)和線圈骨架抓取機(jī)構(gòu)之間。進(jìn)一步地，所述機(jī)架體包括主機(jī)架體和輔機(jī)架體，所述輔機(jī)架上只安裝有線圈骨架振動盤。進(jìn)一步地，所述下螺絲裝置包括螺絲振動盤、下螺絲機(jī)構(gòu)、螺絲檢測機(jī)構(gòu)、螺絲二次壓入機(jī)構(gòu)，所述螺絲振動盤通過一曲線料道將螺絲輸送到下螺絲機(jī)構(gòu)，所述曲線料道末端豎直接入下螺絲機(jī)構(gòu)，所述螺絲檢測機(jī)構(gòu)位于下螺絲機(jī)構(gòu)和螺絲二次壓入機(jī)構(gòu)之間。進(jìn)一步地，所述銅殼安裝裝置包括銅殼振動盤、銅殼抓取機(jī)構(gòu)、上頂機(jī)構(gòu)，所述銅殼振動盤通過一直線料道將銅殼輸送至銅殼抓取機(jī)構(gòu)處，所述上頂機(jī)構(gòu)位于銅殼抓取機(jī)構(gòu)和成品下料機(jī)構(gòu)之間。進(jìn)一步地，所述磁環(huán)安裝裝置包括磁環(huán)振動盤、磁環(huán)抓取機(jī)構(gòu)、磁環(huán)檢測機(jī)構(gòu)，所述磁環(huán)振動盤通過一直線料道將磁環(huán)輸送至磁環(huán)抓取機(jī)構(gòu)處；所述磁環(huán)檢測機(jī)構(gòu)位于磁環(huán)抓取機(jī)構(gòu)和銅殼抓取機(jī)構(gòu)之間。 進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤工裝包括轉(zhuǎn)盤及若干工裝體，所述工裝體固定安裝在轉(zhuǎn)盤上。本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小，可實(shí)現(xiàn)中周元件的自動裝配和檢測，提高了中周元件的組裝效率和質(zhì)量。
圖I為本實(shí)用新型一種中周元件自動裝配機(jī)結(jié)構(gòu)立體圖；圖2為本實(shí)用新型一種中周元件自動裝配機(jī)結(jié)構(gòu)俯視圖；圖3為本實(shí)用新型一種中周元件自動裝配機(jī)線圈骨架抓取機(jī)構(gòu)局部放大圖；圖4為本實(shí)用新型一種中周元件自動裝配機(jī)下螺絲機(jī)構(gòu)局部放大圖；圖5為本實(shí)用新型一種中周元件自動裝配機(jī)磁環(huán)抓取機(jī)構(gòu)局部放大圖；圖6為本實(shí)用新型一種中周元件自動裝配機(jī)銅殼抓取機(jī)構(gòu)局部放大圖；圖7為本實(shí)用新型一種中周元件自動裝配機(jī)線圈骨架檢測機(jī)構(gòu)局部放大圖； 圖8為本實(shí)用新型一種中周元件自動裝配機(jī)螺絲檢測機(jī)構(gòu)局部放大圖；圖9為本實(shí)用新型一種中周元件自動裝配機(jī)螺絲二次壓入機(jī)構(gòu)局部放大圖；圖10為本實(shí)用新型一種中周元件自動裝配機(jī)磁環(huán)檢測機(jī)構(gòu)局部放大圖；圖11為本實(shí)用新型一種中周元件自動裝配機(jī)上頂機(jī)構(gòu)局部放大圖；圖12為本實(shí)用新型一種中周元件自動裝配機(jī)轉(zhuǎn)盤工裝局部放大圖；圖13為本實(shí)用新型一種中周元件自動裝配機(jī)成品下料機(jī)構(gòu)局部放大圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。本實(shí)用新型提供一種中周元件自動裝配機(jī)，包括機(jī)架體1，所述機(jī)架體I上依次安裝有線圈骨架安裝裝置2、下螺絲裝置3、磁環(huán)安裝裝置4、銅殼安裝裝置5、成品下料機(jī)構(gòu)6以及控制裝置7，所述控制裝置7控制中周元件裝配的每一道工序，所述機(jī)架體I上還安裝有一轉(zhuǎn)盤工裝8，所述線圈骨架安裝裝置2、下螺絲裝置3、磁環(huán)安裝裝置4、銅殼安裝裝置5和成品下料機(jī)構(gòu)6布設(shè)在轉(zhuǎn)盤工裝8的四周。進(jìn)一步地，所述線圈骨架安裝裝置2包括線圈骨架振動盤21、線圈骨架抓取機(jī)構(gòu)22、線圈骨架檢測機(jī)構(gòu)23，所述線圈骨架振動盤21通過一直線料道將線圈骨架輸送至線圈骨架抓取機(jī)構(gòu)22處，所述線圈骨架檢測機(jī)構(gòu)23位于成品下料機(jī)構(gòu)6和線圈骨架抓取機(jī)構(gòu)22之間。進(jìn)一步地，所述機(jī)架體I包括主機(jī)架體11和輔機(jī)架體12，所述輔機(jī)架12上只安裝有線圈骨架振動盤21。進(jìn)一步地，所述下螺絲裝置3包括螺絲振動盤31、下螺絲機(jī)構(gòu)32、螺絲檢測機(jī)構(gòu)33、螺絲二次壓入機(jī)構(gòu)34，所述螺絲振動盤31通過一曲線料道將螺絲輸送到下螺絲機(jī)構(gòu)32，所述曲線料道末端豎直接入下螺絲機(jī)構(gòu)32，所述螺絲檢測機(jī)構(gòu)33位于下螺絲機(jī)構(gòu)32和螺絲二次壓入機(jī)構(gòu)34之間。進(jìn)一步地，所述銅殼安裝裝置5包括銅殼振動盤51、銅殼抓取機(jī)構(gòu)52、上頂機(jī)構(gòu)53，所述銅殼振動盤51通過一直線料道將銅殼輸送至銅殼抓取機(jī)構(gòu)52處，所述上頂機(jī)構(gòu)53位于銅殼抓取機(jī)構(gòu)52和成品下料機(jī)構(gòu)6之間。進(jìn)一步地，所述磁環(huán)安裝裝置4包括磁環(huán)振動盤41、磁環(huán)抓取機(jī)構(gòu)42、磁環(huán)檢測機(jī)構(gòu)43，所述磁環(huán)振動盤41通過一直線料道將磁環(huán)輸送至磁環(huán)抓取機(jī)構(gòu)42處；所述磁環(huán)檢測機(jī)構(gòu)43位于磁環(huán)抓取機(jī)構(gòu)42和銅殼抓取機(jī)構(gòu)52之間。[0033]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤工裝8包括轉(zhuǎn)盤81及若干工裝體82，所述工裝體82固定安裝在轉(zhuǎn)盤81上。本實(shí)用新型一種中周元件自動裝配機(jī)的工作流程首先，線圈骨架9通過線圈骨架振動盤21振動經(jīng)直線料道輸送至線圈骨架抓取機(jī)構(gòu)22，將線圈骨架9放置于正在旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤工裝8的工裝體82上，與此同時(shí)，螺絲通過螺絲振動盤31振動經(jīng)曲線料道輸送至下螺絲機(jī)構(gòu)32，下螺絲機(jī)構(gòu)32將螺絲壓入轉(zhuǎn)盤工裝8工裝體上的線圈骨架9中，再經(jīng)螺絲檢測機(jī)構(gòu)33檢測螺絲是否放入，若無螺絲則此工位輪空，直至再次放入螺絲，若螺絲放入再經(jīng)螺絲二次壓入機(jī)構(gòu)34將螺絲深壓入線圈骨架9當(dāng)中，此時(shí)，磁環(huán)通過磁環(huán)振動盤41振動經(jīng)直線料道輸送至磁環(huán)抓取機(jī)構(gòu)42，磁環(huán)抓取機(jī)構(gòu)42將其套在已放入螺絲的線圈骨架9上，再經(jīng)磁環(huán)檢測機(jī)構(gòu)43檢測是否已套入磁環(huán)，若無磁環(huán)裝入則此工位輪空，直至再次經(jīng)過磁環(huán)抓取機(jī)構(gòu)42，若磁環(huán)放入則進(jìn)入上銅殼工序，銅殼經(jīng)銅殼振動盤51振動經(jīng)直線料道輸送至銅殼抓取機(jī)構(gòu)52，銅殼抓取機(jī)構(gòu)52將銅殼套在已安裝螺絲和磁環(huán)的線圈骨架9上，再經(jīng)上頂機(jī)構(gòu)53作用于線圈骨架9下部，使得線圈骨架9完全套入銅殼當(dāng)中，此時(shí)整個(gè)中周元件整體安裝完畢，之后經(jīng)光纖檢測，檢測銅殼是否安裝，檢測合格經(jīng)成品下料機(jī)構(gòu)6將裝配 好的產(chǎn)品下料，控制裝置7控制所述各個(gè)機(jī)構(gòu)組件的自動運(yùn)行。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型本實(shí)用新型通過設(shè)置轉(zhuǎn)盤工裝及各組件自動上料、安裝及檢測裝置，實(shí)現(xiàn)了中周元件的自動裝配和檢測，提高了中周元件的組裝效率和質(zhì)量，節(jié)省了生產(chǎn)成本。這里本實(shí)用新型的描述和應(yīng)用是說明性的，并非想將本實(shí)用新型的范圍限制在上述實(shí)施例中。這里所披露的實(shí)施例的變形和改變是可能的，對于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說實(shí)施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚的是，在不脫離本實(shí)用新型的精神或本質(zhì)特征的情況下，本實(shí)用新型可以以其它形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來實(shí)現(xiàn)。在不脫離本實(shí)用新型范圍和精神的情況下，可以對這里所披露的實(shí)施例進(jìn)行其它變形和改變。
權(quán)利要求1.一種中周元件自動裝配機(jī)，包括機(jī)架體，其特征在于，所述機(jī)架體上依次安裝有線圈骨架安裝裝置、下螺絲裝置、磁環(huán)安裝裝置、銅殼安裝裝置、成品下料機(jī)構(gòu)以及控制裝置，所述控制裝置控制中周元件裝配的每一道工序，所述機(jī)架體上還安裝有一轉(zhuǎn)盤工裝，所述線圈骨架安裝裝置、下螺絲裝置、磁環(huán)安裝裝置、銅殼安裝裝置和成品下料機(jī)構(gòu)布設(shè)在轉(zhuǎn)盤工裝的四周。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種中周元件自動裝配機(jī)，其特征在于，所述線圈骨架安裝裝置包括線圈骨架振動盤、線圈骨架抓取機(jī)構(gòu)、線圈骨架檢測機(jī)構(gòu)，所述線圈骨架振動盤通過一直線料道將線圈骨架輸送至線圈骨架抓取機(jī)構(gòu)處，所述線圈骨架檢測機(jī)構(gòu)安裝于成品下料機(jī)構(gòu)和線圈骨架抓取機(jī)構(gòu)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種中周元件自動裝配機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架體包括主機(jī)架體和輔機(jī)架體，所述輔機(jī)架上只安裝有線圈骨架振動盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種中周元件自動裝配機(jī)，其特征在于，所述下螺絲裝置包括螺絲振動盤、下螺絲機(jī)構(gòu)、螺絲檢測機(jī)構(gòu)、螺絲二次壓入機(jī)構(gòu)，所述螺絲振動盤通過一曲線料道將螺絲輸送到下螺絲機(jī)構(gòu)，所述曲線料道末端豎直接入下螺絲機(jī)構(gòu)，所述螺絲檢測機(jī)構(gòu)位于下螺絲機(jī)構(gòu)和螺絲二次壓入機(jī)構(gòu)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種中周元件自動裝配機(jī)，其特征在于，所述銅殼安裝裝置包括銅殼振動盤、銅殼抓取機(jī)構(gòu)、上頂機(jī)構(gòu)，所述銅殼振動盤通過一直線料道將銅殼輸送至銅殼抓取機(jī)構(gòu)處，所述上頂機(jī)構(gòu)位于銅殼抓取機(jī)構(gòu)和成品下料機(jī)構(gòu)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種中周元件自動裝配機(jī)，其特征在于，所述磁環(huán)安裝裝置包括磁環(huán)振動盤、磁環(huán)抓取機(jī)構(gòu)、磁環(huán)檢測機(jī)構(gòu)，所述磁環(huán)振動盤通過一直線料道將磁環(huán)輸送至磁環(huán)抓取機(jī)構(gòu)處；所述磁環(huán)檢測機(jī)構(gòu)位于磁環(huán)抓取機(jī)構(gòu)和銅殼抓取機(jī)構(gòu)之間。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種中周元件自動裝配機(jī)，其包括機(jī)架體，所述機(jī)架體上依次安裝有線圈骨架安裝裝置、下螺絲裝置、磁環(huán)安裝裝置、銅殼安裝裝置、成品下料機(jī)構(gòu)以及控制裝置，所述控制裝置控制中周元件裝配的每一道工序，所述機(jī)架體上還安裝有一轉(zhuǎn)盤工裝，所述線圈骨架安裝裝置、下螺絲裝置、磁環(huán)安裝裝置、銅殼安裝裝置和成品下料機(jī)構(gòu)布設(shè)在轉(zhuǎn)盤工裝的四周。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小，可實(shí)現(xiàn)中周元件的自動裝配和檢測，提高了中周元件的組裝效率和質(zhì)量。
文檔編號B23P21/00GK202622326SQ20122028474
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月18日
發(fā)明者袁利峰 申請人:廈門精奧自動化科技有限公司