噴頭自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種淋浴噴頭的自動(dòng)裝配設(shè)備，尤指一種噴頭自動(dòng)裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在衛(wèi)浴制造業(yè)，淋浴噴頭的組裝或裝配大都是采用人工完成的。對于功能多、結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的噴頭來說，由于產(chǎn)量小，即使采用人工組裝，其人工成本也并不突出。但是，對于簡易噴頭來說，售價(jià)低、產(chǎn)量大，人工組裝成本相對整個(gè)產(chǎn)品來說，將占據(jù)大部分比例。而且人工組裝效率低、還會(huì)出現(xiàn)配件漏裝的現(xiàn)象，尤其是膠墊密封圈的漏裝，將大大提尚廣品不良率。
[0003]如圖1及圖2所示，是目前最為常見的簡易淋浴噴頭的結(jié)構(gòu)示意圖，該簡易噴頭9由面蓋91、本體92、膠墊93、萬向頭94以及螺母95裝配而成，這種簡易噴頭9的組裝一般包括如下幾道工序:
第一道工序?yàn)閷⒚嫔w91裝配到本體92上方，兩者是通過螺紋連接的，為了方便面蓋91與本體92的旋接，該面蓋91的上方設(shè)置有一字形凸塊911，以方便旋轉(zhuǎn)面蓋91 ；
第二道工序?yàn)閷⑷f向頭94從上方放入到中空的螺母95內(nèi)，螺母95的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與萬向頭94的球頭配合的凹球面，使兩者可以相對萬向旋轉(zhuǎn)；
第三道工序?yàn)閷⒛z墊93放入到螺母95內(nèi)，該螺母95內(nèi)側(cè)設(shè)置有可放置膠墊93的凹槽或者臺(tái)階；
第四道工序?yàn)閷⒈倔w92與螺母95裝配到一起，兩者是通過螺紋連接的，裝配后，本體92與螺母95通過膠墊93實(shí)現(xiàn)密封。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，這種簡易噴頭的上述四道工序均為人工完成，有待開發(fā)一臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)上述噴頭自動(dòng)裝配的設(shè)備。
[0005]經(jīng)過檢索，有關(guān)噴頭或花灑的裝配設(shè)備如下:CN201110390350.X公開了一種“花灑自動(dòng)裝配流水線”、CN201220633654.4公開了“ 一種氣動(dòng)裝花灑出水套工裝”、CN201320088832.4公開了一種“花灑自動(dòng)化生產(chǎn)線”、CN201410171655.5公開了“一種花灑式噴頭自動(dòng)組裝機(jī)”、CN201420086707.4公開了一種“花灑專用自動(dòng)組裝設(shè)備”等等。現(xiàn)有組裝設(shè)備大都僅適用于結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜的花灑或者噴頭，并沒有針對上述特定簡易結(jié)構(gòu)噴頭所設(shè)計(jì)的裝配機(jī)械。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種針對特定簡易結(jié)構(gòu)淋浴噴頭的自動(dòng)裝配機(jī)。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
一種噴頭自動(dòng)裝配機(jī)，該噴頭由面蓋、本體、膠墊、萬向頭以及螺母裝配而成；該裝配機(jī)包括用以控制后述各機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制機(jī)構(gòu)、面蓋與本體裝配機(jī)構(gòu)、萬向頭裝配機(jī)構(gòu)、膠墊裝配機(jī)構(gòu)、本體與螺母裝配機(jī)構(gòu)、多工位分割機(jī)構(gòu)以及固定安裝上述各機(jī)構(gòu)的機(jī)架；該面蓋與本體裝配機(jī)構(gòu)包括可將面蓋有序排列并使其凸塊朝上送出的面蓋送料裝置、可夾持面蓋凸塊面蓋夾持裝置、可帶動(dòng)面蓋夾持裝置帶動(dòng)的面蓋移動(dòng)裝置、可帶動(dòng)面蓋夾持裝置旋轉(zhuǎn)的面蓋旋轉(zhuǎn)裝置以及可對面蓋凸塊的方向進(jìn)行定位使面蓋夾持裝置順利夾持凸塊的定位裝置；該萬向頭裝配機(jī)構(gòu)包括可將萬向頭有序排列并使其球頭朝上送出的萬向頭送料裝置、可對萬向頭進(jìn)行抓取的萬向頭抓取裝置以及可帶動(dòng)萬向頭抓取裝置移動(dòng)的萬向頭移動(dòng)裝置；該膠墊裝配機(jī)構(gòu)包括可將膠墊有序排列并送出的膠墊送料裝置、可對膠墊進(jìn)行抓取的膠墊抓取裝置以及可帶動(dòng)膠墊抓取裝置移動(dòng)的膠墊移動(dòng)裝置；該本體與螺母裝配機(jī)構(gòu)包括本體夾持裝置、可帶動(dòng)本體夾持裝置旋轉(zhuǎn)的本體旋轉(zhuǎn)裝置以及可帶動(dòng)本體夾持裝置移動(dòng)的本體移動(dòng)裝置；該多工位分割機(jī)構(gòu)包括若干可移動(dòng)到各工位處的夾具，其上設(shè)有本體固定凹槽以及螺母固定凹槽。
[0008]優(yōu)選地，進(jìn)一步包括成品卸料機(jī)構(gòu)，該成品卸料機(jī)構(gòu)包括成品抓取裝置、可帶動(dòng)該成品抓取裝置移動(dòng)的成品移動(dòng)裝置以及設(shè)置在機(jī)架上的成品出料滑道。
[0009]優(yōu)選地，所述的面蓋與本體裝配裝置及所述的本體與螺母裝配機(jī)構(gòu)進(jìn)一步設(shè)置有可感知旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的感應(yīng)裝置。
[0010]優(yōu)選地，所述的感應(yīng)裝置包括相互配合使用的定位開關(guān)及定位凸輪。
[0011]優(yōu)選地，所述的感應(yīng)裝置為角度傳感器。
[0012]優(yōu)選地，所述的面蓋夾持裝置設(shè)有一夾持凸塊，該夾持凸塊的底部設(shè)有與所述面蓋的一字形凸塊形狀相當(dāng)?shù)膴A持槽，該夾持凸塊的上方還設(shè)有與所述面蓋旋轉(zhuǎn)裝置連接的軸，該夾持槽的至少一邊設(shè)有至少一個(gè)彈性彈珠；所述的本體夾持裝置與該面蓋夾持裝置的結(jié)構(gòu)相同；所述夾具處設(shè)有可固定本體或螺母的夾緊氣缸。
[0013]優(yōu)選地，所述的定位裝置設(shè)置在所述面蓋送料裝置的出料口處，其一定位氣缸及一設(shè)置于該定位氣缸前端的定位板；在所述面蓋送料裝置的出料口處設(shè)置有面蓋定位架，該面蓋定位架上設(shè)有定位槽。
[0014]優(yōu)選地，所述的面蓋送料裝置、所述的萬向頭送料裝置以及所述的膠墊送料裝置采用自動(dòng)送料振動(dòng)盤。
[0015]優(yōu)選地，所述的萬向頭抓取裝置及所述的成品抓取裝置采用氣動(dòng)抓手；所述的膠墊抓取裝置采用氣動(dòng)吸盤；所述的面蓋旋轉(zhuǎn)裝置以及所述的本體旋轉(zhuǎn)裝置采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0016]優(yōu)選地，所述的多工位分割機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤；在該轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干繞圓周方向且等距排列所述夾具。
[0017]采用上述方案后，本發(fā)明專門針對現(xiàn)有的簡易淋浴噴頭的各個(gè)裝配工序設(shè)計(jì)一款裝配機(jī)器，可以實(shí)現(xiàn)該噴頭的全自動(dòng)裝配，因此可以大大提高裝配效率，降低裝配成本，降低裝配不良率。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明所述裝配機(jī)所要裝配的淋浴噴頭的組裝后外觀示意圖；
圖2是本發(fā)明所述裝配機(jī)所要裝配的淋浴噴頭的組裝前分解示意圖；
圖3是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明所述面蓋與本體裝配機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖5是本發(fā)明所述萬向頭裝配機(jī)構(gòu)的示意圖； 圖6是本發(fā)明所述膠墊裝配機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖7是本發(fā)明所述本體與螺母裝配機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖8是本發(fā)明所述面蓋夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明所述面蓋夾持裝置的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。
[0020]本發(fā)明所揭示的是一種噴頭自動(dòng)裝配機(jī)，如圖3至圖7所示，為本發(fā)明的較佳實(shí)施例。所述的噴頭自動(dòng)裝配機(jī)是專門針對圖1及圖2所示的淋浴噴頭的裝配機(jī)械，該噴頭自動(dòng)裝配機(jī)包括控制機(jī)構(gòu)1、面蓋與本體裝配機(jī)構(gòu)2、萬向頭裝配機(jī)構(gòu)3、膠墊裝配機(jī)構(gòu)4、本體與螺母裝配機(jī)構(gòu)5、多工位分割機(jī)構(gòu)7以及機(jī)架8，還可以進(jìn)一步包括成品卸料機(jī)構(gòu)6。其中:
所述的控制機(jī)構(gòu)I用以后續(xù)各機(jī)構(gòu)的統(tǒng)一控制，其可通過PLC控制，并可配置觸摸屏。
[0021]配合圖4所示，所述的面蓋與本體裝配機(jī)構(gòu)2包括面蓋送料裝置21、定位裝置22、面蓋移動(dòng)裝置、面蓋夾持裝置25以及面蓋旋轉(zhuǎn)裝置26，還可以進(jìn)一步設(shè)置感應(yīng)裝置27。所述的面蓋送料裝置21用以將面蓋91有序排列送出并使其上一字形的凸臺(tái)911朝上。該面蓋送料裝置21可以采用自動(dòng)送料振動(dòng)盤，該自動(dòng)送料振動(dòng)盤為現(xiàn)在技術(shù)，其通過振動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)將無序的工件有序的排列后并由出料口送出，對于有朝向要求的工件來說(例如所述面蓋91的傳送，需要凸臺(tái)911朝上)，還可以檢測裝置根據(jù)需要剔除排列朝向不符合要求的工件。所述的定位裝置22設(shè)置在所述面蓋送料裝置21的出料口位置，其可對面蓋91的方向進(jìn)行定位，使后續(xù)的面蓋夾持裝置25可以順利夾持工件。該定位裝置22可以采用多種結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，例如通過CCD相機(jī)判斷面蓋91的一字形凸塊911的方向，控制面蓋夾持裝置25的轉(zhuǎn)角，以實(shí)現(xiàn)對凸塊911的夾持。本實(shí)施例中，該定位裝置22為一定位氣缸221及一設(shè)置于該定位氣缸221前端的定位板222，同時(shí)，在所述面蓋送料裝置21的出料口處設(shè)置有面蓋定位架28，該面蓋定位架28上設(shè)有定位槽281，當(dāng)所述的面蓋91被面蓋送料裝置21推入到該定位槽281內(nèi)后，定位氣缸221啟動(dòng)，如果凸塊911不與定位板222平移，定位板222在向前移動(dòng)的同時(shí)推動(dòng)凸塊911，使面蓋91旋轉(zhuǎn)，直至凸塊911與定位板222平行為止，而該方向即為后續(xù)的面蓋夾持裝置25的夾持方向。所述的面蓋移動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)面蓋的移動(dòng)，將面蓋91從定位槽281處移動(dòng)到工作工位處。該面蓋移動(dòng)裝置根據(jù)機(jī)構(gòu)位置的設(shè)置可以采用多種結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。本實(shí)施例中，該面蓋移動(dòng)裝置包括面蓋橫向送料裝置23及面蓋縱向送料裝置24，兩者都可以通過氣缸實(shí)現(xiàn)裝置的移動(dòng)，并可配備有導(dǎo)軌以增加移動(dòng)精度，該面蓋縱向送料裝置24安裝在該面蓋橫向送料裝置23上。所述的面蓋夾持裝置25可以實(shí)現(xiàn)對面蓋93上的一字形凸塊911的夾持，可以采用氣動(dòng)抓手實(shí)現(xiàn)對凸塊911的夾持。但是考慮到凸塊911周圍的空間有限，且以簡化機(jī)構(gòu)為目的，本實(shí)施例設(shè)計(jì)了一種簡單的夾持機(jī)構(gòu)，如圖8及圖9所示，該面蓋夾持裝置25設(shè)有一夾持凸塊251，該夾持凸塊251的底部設(shè)有與一字形凸塊911形狀相當(dāng)?shù)膴A持槽252，該夾持凸塊251的上方還設(shè)有軸253，該夾持槽252的至少一邊設(shè)有至少一個(gè)彈性彈珠254，為了簡化結(jié)構(gòu)，也可以購買現(xiàn)成的彈珠螺絲旋緊在夾持槽252的側(cè)邊，本實(shí)施例在夾持槽252的兩側(cè)各設(shè)置兩個(gè)共四個(gè)彈珠螺絲。當(dāng)在面蓋夾持裝置25下移時(shí)，其夾持槽252與面蓋91的凸塊911相互插合，再由彈性彈珠254夾緊固定，從而可以將面蓋91夾起；當(dāng)面蓋91與下方的本體92旋緊后，為了防止面蓋夾持裝置25上移時(shí)將面蓋與本體一起帶起，可以在固定本體的夾具處進(jìn)一步設(shè)置一個(gè)夾緊氣缸(圖中未示出)，當(dāng)該夾緊氣缸動(dòng)作時(shí)可將本體固定，這樣當(dāng)面蓋夾持裝置25上移時(shí)即可將面蓋松開，使面蓋和本體保留在夾具內(nèi)，為下一道工序作準(zhǔn)備。所述的面蓋旋轉(zhuǎn)裝置26設(shè)置在所述面蓋移動(dòng)裝置上，其可以實(shí)現(xiàn)面蓋的旋轉(zhuǎn)，該面蓋旋轉(zhuǎn)裝置26可以為一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述的軸253連接。為了控制面蓋91旋轉(zhuǎn)的力度，本實(shí)施例還設(shè)計(jì)了感應(yīng)裝置27，以感應(yīng)判斷面蓋91的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。本實(shí)施例中，該感應(yīng)裝置27包括相互配合使用的定位開關(guān)271及定位凸輪272。該感應(yīng)裝置27也可以采用角度傳感器。該面蓋與本體裝配機(jī)構(gòu)2的工作原理為:將要裝配的面蓋91倒入到面蓋送料裝置21內(nèi)，由其將凸塊911朝上的面蓋91有序的從出料口送出，并推入到定位槽281內(nèi)定位；然后定位氣缸221啟動(dòng)，使凸塊911朝向需要的角度；面蓋移動(dòng)裝置帶動(dòng)面蓋夾持裝置25移動(dòng)到面蓋91的上方，之后下移夾持面蓋91 ;面蓋91被夾持后，面蓋