專利名稱：直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及直線導(dǎo)軌校直技術(shù)，特別是涉及一種具有高精度和高效率的直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在機(jī)械工業(yè)的諸多領(lǐng)域中，許多生產(chǎn)線或機(jī)床上都會(huì)用到直線導(dǎo)軌，以便用于傳遞生產(chǎn)所需的工具或相關(guān)產(chǎn)品。直線導(dǎo)軌在制造中，導(dǎo)軌經(jīng)過淬火以及磨削加工后產(chǎn)生彎曲變形，減小變形量，因而，校直已成為直線導(dǎo)軌在加工環(huán)節(jié)中的一道必不可少的工序。特別對高精度導(dǎo)軌而言尤為重要，即便細(xì)微的彎曲量也將影響后道工序加工精度，乃至造成使成品組合件達(dá)不到精度要求。在現(xiàn)有技術(shù)中，同行業(yè)的國內(nèi)設(shè)備尚存在以下不足首先，現(xiàn)有的校直設(shè)備不能準(zhǔn)確的確定需要校正點(diǎn)的位置和順序，以致整個(gè)校正過程緩慢；其次，現(xiàn)有的校直設(shè)備不能有效地確定壓入量數(shù)值，在校直的過程中校正壓頭欠壓和過壓致使重復(fù)方向操作量增多；再者，現(xiàn)有的校直設(shè)備不能自動(dòng)選定導(dǎo)軌上彎曲部位的支撐間距，所以在校直過程中常使原始的彎曲形狀初次校正后變成新的彎曲狀態(tài)。所以，如何提供一種用平衡校正技術(shù)對直線導(dǎo)軌進(jìn)行校正，且具有高精度和高效率的自動(dòng)校直設(shè)備，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的以上所述缺點(diǎn)實(shí)為相關(guān)領(lǐng)域之業(yè)者目前亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)的控制系統(tǒng)，可以準(zhǔn)確地選定校正點(diǎn)和校正順序，有效地確定壓入量數(shù)值以及精準(zhǔn)地選定導(dǎo)軌上彎曲部位的支撐間距，對直線導(dǎo)軌進(jìn)行高精度和高效率的自動(dòng)校直。為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)的控制系統(tǒng)，所述直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)中至少具有用以沖壓直線導(dǎo)軌上正曲面壓入點(diǎn)的校正壓頭以及用以分別頂靠所述直線導(dǎo)軌上負(fù)曲面二支撐點(diǎn)的二支撐件，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括類型選擇模塊，用以檢測到所述直線導(dǎo)軌后進(jìn)行類型判別，并在兩個(gè)垂直方向上建立所述直線導(dǎo)軌的修正模型；向量分析模塊，連接所述類型選擇模塊，用以統(tǒng)計(jì)所述直線導(dǎo)軌上的所有曲線段，并計(jì)算出各曲線段的曲率以獲取各曲線段的正曲面壓入點(diǎn)及負(fù)曲面二支撐點(diǎn)的位置坐標(biāo)，然后依據(jù)各曲線段曲率的大小為優(yōu)先級進(jìn)行排序，以確定各曲線段的先后沖壓次序；行程控制模塊，連接所述類型選擇模塊，用以依據(jù)所述直線導(dǎo)軌之類型設(shè)定一基準(zhǔn)線以及所述校正壓頭及二支撐件的最大修正量；校直控制模塊，連接所述行程控制模塊及向量分析模塊，用以驅(qū)動(dòng)所述二支撐件分別頂靠在選定曲線段的負(fù)曲面二支撐點(diǎn)上， 并參考設(shè)定的基準(zhǔn)線驅(qū)動(dòng)所述校正壓頭沖壓選定曲線段的正曲面壓入點(diǎn)以進(jìn)行校直作業(yè)， 并在校直完成后進(jìn)行量測，以確認(rèn)合格后生成校直日志；數(shù)據(jù)庫模塊，連接所述類型選擇模塊、行程控制模塊及校直控制模塊，用以儲(chǔ)存多種類型的直線導(dǎo)軌之屬性參數(shù)，以及用以儲(chǔ)存所述直線導(dǎo)軌的修正模型、最大修正量和校直日志，以便對較次優(yōu)先級的曲線段進(jìn)行校直時(shí)做行程補(bǔ)償變量及數(shù)據(jù)修正。在本發(fā)明的直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)的控制系統(tǒng)中，所述校直控制模塊還包括一個(gè)檢驗(yàn)單元，用于在校直完成后進(jìn)行檢驗(yàn)校直是否合格，當(dāng)檢驗(yàn)校直為不合格時(shí)，依據(jù)預(yù)先設(shè)定之基準(zhǔn)線對所述校正壓頭與二支撐件的行程和方向進(jìn)行修正，并記錄在校直日志中。所述直線導(dǎo)軌之屬性參數(shù)為導(dǎo)軌代號(hào)。在本發(fā)明的直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)的控制系統(tǒng)中，還包括輸出模塊，連接所述數(shù)據(jù)庫模塊，用于輸出所述數(shù)據(jù)庫模塊儲(chǔ)存的修正模型、最大修正量以及校直日志。所述輸出模塊為一顯示裝置或打印裝置。所述直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)還具有至少由泵站、集裝閥組、執(zhí)行氣、油缸、以及控制回路組成的氣動(dòng)及液壓系統(tǒng)。在本發(fā)明的直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)的控制系統(tǒng)中還包括氣液熱量處理模塊，用于檢測所述氣動(dòng)及液壓系統(tǒng)的溫度，以確保所述直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)的自身熱平衡。在本發(fā)明的直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)的控制系統(tǒng)中，所述類型選擇模塊還包括一掃描單元，用以檢測到所述直線導(dǎo)軌后進(jìn)行掃描以判別所述直線導(dǎo)軌后類型。所述掃描單元為一激光掃描裝置或光柵尺裝置。如上所述，本發(fā)明的直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)的控制系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比首先，本發(fā)明的直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)具有優(yōu)先校直點(diǎn)選擇功能，以便設(shè)定各測量點(diǎn)的校直次序，使自動(dòng)校直工作循環(huán)次數(shù)為最少，在其內(nèi)部計(jì)算系統(tǒng)中，初期可先有人工設(shè)定各種導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的經(jīng)驗(yàn)參數(shù)，以后在每完成校準(zhǔn)后自動(dòng)進(jìn)行判別并修改參數(shù)；其次，本發(fā)明的直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)的壓入量具有自適應(yīng)功能，可以根據(jù)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)規(guī)格及彎曲量的不同自動(dòng)調(diào)整修正量大小，以適應(yīng)工件彎曲度不同對校直行程的不同要求，并由內(nèi)部計(jì)算系統(tǒng)進(jìn)行對新資料的儲(chǔ)存以及對前一次校正中儲(chǔ)存的參數(shù)予以自動(dòng)修改并儲(chǔ)存；再者，本發(fā)明的直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)根據(jù)彎曲變形的曲線段形狀，由計(jì)算系統(tǒng)找出各拐點(diǎn)(例如曲率轉(zhuǎn)變點(diǎn))的數(shù)量和位置，確定支撐延軸向的移動(dòng)量，使支撐的間距達(dá)到與彎曲率相匹配的尺寸，進(jìn)而可以精準(zhǔn)地選定導(dǎo)軌上彎曲部位的支撐間距。


圖1顯示為本發(fā)明的直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)的控制系統(tǒng)原理框圖。
具體實(shí)施例方式以下通過特定的具體實(shí)例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的具體實(shí)施方式
加以實(shí)施或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在不背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。本發(fā)明提供一種直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)的控制系統(tǒng)，于本實(shí)施方式中，所述直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)中至少具有用以固定直線導(dǎo)軌的夾具、用以沖壓直線導(dǎo)軌上正曲面壓入點(diǎn)的校正壓頭、以及用以分別頂靠所述直線導(dǎo)軌上負(fù)曲面二支撐點(diǎn)的二支撐件，于具體的實(shí)施方式中，所述校正壓頭例如為氣動(dòng)及液壓系統(tǒng)控制的油缸或汽缸，所述支撐件可例如為由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿。更詳而言之，所述直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)還具有至少由泵站、集裝閥組、執(zhí)行氣、油缸、以及控制回路組成的氣動(dòng)及液壓系統(tǒng)。需要說明的是，本實(shí)施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發(fā)明的基本構(gòu)想， 而上述之機(jī)械部件及具體結(jié)構(gòu)非本發(fā)明保護(hù)之重點(diǎn)，因而并未于繪制圖示。為方便闡述本發(fā)明之原理，遂圖式中僅顯示與本發(fā)明中有關(guān)的組件而非按照實(shí)際實(shí)施時(shí)的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實(shí)際實(shí)施時(shí)各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復(fù)雜。請參閱圖1，圖1顯示為本發(fā)明的直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)的控制系統(tǒng)原理框圖；如圖所示，本發(fā)明的直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)的控制系統(tǒng)1包括類型選擇模塊11，向量分析模塊 12，行程控制模塊13，校直控制模塊14，數(shù)據(jù)庫模塊15，輸出模塊16，氣液熱量處理模塊17。所述類型選擇模塊11用以檢測到所述直線導(dǎo)軌后進(jìn)行類型判別，并在兩個(gè)垂直方向(即所述直線導(dǎo)軌同一截面XY二個(gè)方向)上建立所述直線導(dǎo)軌的修正模型，由于大多直線導(dǎo)軌的橫截面近似為矩形，所以考慮兩個(gè)方向的向量。于本實(shí)施方式中，所述類型選擇模塊11還包括一掃描單元111，用以檢測到所述直線導(dǎo)軌后進(jìn)行掃描以判別所述直線導(dǎo)軌后類型。具體地，所述掃描單元111例如為一激光掃描裝置(例如激光掃描儀)或光柵尺
直O(jiān)所述向量分析模塊12連接所述類型選擇模塊11，依據(jù)所述類型選擇模塊11建立的直線導(dǎo)軌的修正模型，統(tǒng)計(jì)所述直線導(dǎo)軌上的所有曲線段，并計(jì)算出各曲線段的曲率以獲取各曲線段的正曲面壓入點(diǎn)及負(fù)曲面二支撐點(diǎn)的位置坐標(biāo)，然后依據(jù)各曲線段曲率的大小為優(yōu)先級進(jìn)行排序，以確定各曲線段的先后沖壓次序；換言之，所述向量分析模塊12統(tǒng)計(jì)各曲線段的曲率大小、尋找相應(yīng)作用點(diǎn)位置，按彎曲程度由大到小進(jìn)行排列校準(zhǔn)，考慮用合適的作用點(diǎn)和選擇各點(diǎn)先后次序，進(jìn)而解決了使用傳統(tǒng)的校正方式很難校直導(dǎo)軌彎曲方向與平面不垂直的問題。所述行程控制模塊13連接所述類型選擇模塊11，用以依據(jù)所述直線導(dǎo)軌之類型設(shè)定一基準(zhǔn)線以及所述校正壓頭及二支撐件的最大修正量，進(jìn)而有效地保護(hù)直線導(dǎo)軌不會(huì)被過量修正而壓斷或壓裂或進(jìn)入塑性變形。所述校直控制模塊14連接所述行程控制模塊13及向量分析模塊12，用以驅(qū)動(dòng)所述二支撐件分別頂靠在選定曲線段的負(fù)曲面二支撐點(diǎn)上，并參考設(shè)定的基準(zhǔn)線驅(qū)動(dòng)所述校正壓頭沖壓選定曲線段的正曲面壓入點(diǎn)以進(jìn)行校直作業(yè)，并在校直完成后進(jìn)行量測，以確認(rèn)合格后生成校直日志，于本實(shí)施方式中，所述校直控制模塊14還包括一個(gè)檢驗(yàn)單元141， 用于在校直完成后進(jìn)行檢驗(yàn)校直是否合格，當(dāng)檢驗(yàn)校直為不合格時(shí)，依據(jù)預(yù)先設(shè)定之基準(zhǔn)線對所述校正壓頭與二支撐件的行程和方向進(jìn)行修正，并記錄在校直日志中。于具體的實(shí)施方式中，所述校直控制模塊14對校直機(jī)繁雜而有序的動(dòng)作都是在它的程序控制下執(zhí)行完成，處理系統(tǒng)相互通訊并協(xié)調(diào)控制各執(zhí)行部件有序的進(jìn)行夾緊、旋轉(zhuǎn)、測量、校直部位選擇、加壓修正等動(dòng)作，其中的檢驗(yàn)單元141為“自我學(xué)習(xí)功能”不斷修正原始數(shù)據(jù)，在以后的校正過程中，校準(zhǔn)、檢測的每一次校直作業(yè)，若合格由記入數(shù)據(jù)庫，若不合格，由將校正前后兩曲線段方向與基準(zhǔn)線對比，判斷方向和大小修正行程，并記錄在校直日志中。數(shù)據(jù)庫模塊15連接所述類型選擇模塊11、行程控制模塊13及校直控制模塊14，
6用以儲(chǔ)存多種類型的直線導(dǎo)軌之屬性參數(shù)，以及用以儲(chǔ)存所述直線導(dǎo)軌的修正模型、最大修正量和校直日志，以便對較次優(yōu)先級的曲線段進(jìn)行校直時(shí)做行程補(bǔ)償變量及數(shù)據(jù)修正。 于具體的實(shí)施方式中，所述直線導(dǎo)軌之屬性參數(shù)為導(dǎo)軌代號(hào)。所述輸出模塊16連接所述數(shù)據(jù)庫模塊15，用于輸出所述數(shù)據(jù)庫模塊15儲(chǔ)存的修正模型、最大修正量以及校直日志。于具體的實(shí)施方式中，所述輸出模塊16例如為一顯示裝置(例如顯示屏)或打印裝置(例如打印機(jī))。所述氣液熱量處理模塊17用于檢測所述氣動(dòng)及液壓系統(tǒng)的溫度，以確保所述直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)的自身熱平衡。由于泵站、集裝閥組、執(zhí)行氣、油缸，控制回路等組成了校直機(jī)復(fù)雜的氣動(dòng)及液壓系統(tǒng)，為防止液壓系統(tǒng)冷熱變化影響校直機(jī)工作時(shí)的精確性、穩(wěn)定性、可靠性，進(jìn)行回路卸荷方式設(shè)計(jì)，以確保所述直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)的自身熱平衡。在實(shí)際對直線導(dǎo)軌進(jìn)行校直的過程中，當(dāng)被校直線導(dǎo)軌就位后，由夾具將其兩端卡緊，由掃描單元111檢測面，然后直角回轉(zhuǎn)，檢測另一面，此時(shí)判別所述直線導(dǎo)軌后類型， 并建立所述直線導(dǎo)軌的修正模型，以統(tǒng)計(jì)出直線導(dǎo)軌上的所有曲線段，并依據(jù)曲線段的曲率確定正曲面壓入點(diǎn)、負(fù)曲面二支撐點(diǎn)的位置坐標(biāo)及各曲線段的先后沖壓次序，在設(shè)定所述校正壓頭及二支撐件的最大修正量后，支撐點(diǎn)間距變動(dòng)，兩端夾具向校正壓頭方向作軸向移動(dòng)，定位后，所述直線導(dǎo)軌被下放到二支撐件上就位，在確定導(dǎo)軌的彎曲程度和方向后，參考設(shè)定的基準(zhǔn)線，驅(qū)動(dòng)所述二支撐件分別頂靠在選定曲線段的負(fù)曲面二支撐點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)所述校正壓頭沖壓選定曲線段的正曲面壓入點(diǎn)以進(jìn)行校直作業(yè)，在兩個(gè)方向交替進(jìn)行校直，然后再由檢驗(yàn)單元141進(jìn)行檢驗(yàn)校直是否合格，當(dāng)檢驗(yàn)校直為不合格時(shí)，依據(jù)預(yù)先設(shè)定之基準(zhǔn)線對所述校正壓頭與二支撐件的行程和方向進(jìn)行修正，具體是指實(shí)行位移量檢驗(yàn)以外，還進(jìn)行角度檢驗(yàn)。對檢驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行判斷，若每個(gè)截面的實(shí)測徑向跳動(dòng)量都在允許公差范圍以內(nèi)，則此工件為合格品，不需再進(jìn)行校直。兩夾具放松退回，動(dòng)梁托起工件移出測量、校正工位。反之，若實(shí)測值不但超出公差范圍，也超出了可校直的上、下限臨界點(diǎn)，則該導(dǎo)軌需要另行處理。只有當(dāng)導(dǎo)軌的測量結(jié)果介于校直范圍，即超出合格品界限，但小于最大測量值的臨界點(diǎn)時(shí)，才開始按校正程序?qū)λ鲋本€導(dǎo)軌執(zhí)行校直。綜上所述，本發(fā)明的直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)具有優(yōu)先校直點(diǎn)選擇功能，以便設(shè)定各測量點(diǎn)的校直次序，使自動(dòng)校直工作循環(huán)次數(shù)為最少，在其內(nèi)部計(jì)算系統(tǒng)中，初期可先有人工設(shè)定各種導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的經(jīng)驗(yàn)參數(shù)，以后在每完成校準(zhǔn)后自動(dòng)進(jìn)行判別并修改參數(shù)；而且，本發(fā)明的直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)的壓入量具有自適應(yīng)功能，可以根據(jù)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)規(guī)格及彎曲量的不同自動(dòng)調(diào)整修正量大小，以適應(yīng)工件彎曲度不同對校直行程的不同要求，并由內(nèi)部計(jì)算系統(tǒng)進(jìn)行對新資料的儲(chǔ)存以及對前一次校正中儲(chǔ)存的參數(shù)予以自動(dòng)修改并儲(chǔ)存；再者，本發(fā)明的直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)根據(jù)彎曲變形的曲線段形狀，由計(jì)算系統(tǒng)找出各拐點(diǎn)(例如曲率轉(zhuǎn)變點(diǎn))的數(shù)量和位置，確定支撐延軸向的移動(dòng)量，使支撐的間距達(dá)到與彎曲率相匹配的尺寸，進(jìn)而可以精準(zhǔn)地選定導(dǎo)軌上彎曲部位的支撐間距。所以，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟習(xí)此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)的控制系統(tǒng)，所述直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)中至少具有用以沖壓直線導(dǎo)軌上正曲面壓入點(diǎn)的校正壓頭以及用以分別頂靠所述直線導(dǎo)軌上負(fù)曲面二支撐點(diǎn)的二支撐件，其特征在于，所述控制系統(tǒng)至少包括類型選擇模塊，用以檢測用戶輸入的所述直線導(dǎo)軌的屬性參數(shù)后，生成類型和規(guī)格數(shù)據(jù)，并在兩個(gè)相對垂直方向上的軌面上建立所述導(dǎo)軌的修正模型；向量分析模塊，連接所述類型選擇模塊，用以統(tǒng)計(jì)分析所述直線導(dǎo)軌兩個(gè)相鄰軌面上的所有曲線段，并計(jì)算出每一個(gè)曲線段的曲率以獲取各曲線段的正曲面壓入點(diǎn)及負(fù)曲面二支撐點(diǎn)的位置坐標(biāo)及壓入量，然后依據(jù)各曲線段曲率的大小為優(yōu)先級進(jìn)行排序，以確定各曲線段的先后沖壓次序；行程控制模塊，連接所述類型選擇模塊，用以依據(jù)所述直線導(dǎo)軌之類型設(shè)定一基準(zhǔn)線以及所述校正壓頭及二支撐件的最大修正量；校直控制模塊，連接所述行程控制模塊及向量分析模塊，用以驅(qū)動(dòng)所述二支撐件分別頂靠在選定曲線段的負(fù)曲面二支撐點(diǎn)上，并參考設(shè)定的基準(zhǔn)線驅(qū)動(dòng)所述校正壓頭沖壓選定曲線段的正曲面壓入點(diǎn)以進(jìn)行校直作業(yè)，并在校直完成后進(jìn)行量測，以確認(rèn)合格后生成校直日志；數(shù)據(jù)庫模塊，連接所述類型選擇模塊、行程控制模塊及校直控制模塊，用以儲(chǔ)存多種類型的直線導(dǎo)軌之屬性參數(shù)，以及用以儲(chǔ)存所述直線導(dǎo)軌的修正模型、最大修正量和校直日志，以便對較次優(yōu)先級的曲線段進(jìn)行校直時(shí)做行程補(bǔ)償變量及數(shù)據(jù)修正。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于所述校直控制模塊還包括一個(gè)檢驗(yàn)單元，用于在校直完成后進(jìn)行檢驗(yàn)校直是否合格，當(dāng)檢驗(yàn)校直為不合格時(shí)，依據(jù)預(yù)先設(shè)定之基準(zhǔn)線對所述校正壓頭與二支撐件的行程和方向進(jìn)行修正，并記錄在校直日志中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制系統(tǒng)還包括輸出模塊，連接所述數(shù)據(jù)庫模塊，用于輸出所述數(shù)據(jù)庫模塊儲(chǔ)存的修正模型、最大修正量以及校直日志。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于所述輸出模塊為一顯示裝置或打印裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于所述直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)還包括至少由泵站、集裝閥組、執(zhí)行氣、油缸、以及控制回路組成的氣動(dòng)及液壓系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制系統(tǒng)還具有氣液熱量處理模塊，用于檢測所述氣動(dòng)及液壓系統(tǒng)的溫度，以確保所述直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)的自身熱平衡。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于所述類型選擇模塊還包括一掃描單元，用以檢測到所述直線導(dǎo)軌后進(jìn)行掃描以判別所述直線導(dǎo)軌后類型。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于所述掃描單元為一激光掃描裝置或光柵尺裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于所述直線導(dǎo)軌之屬性參數(shù)為導(dǎo)軌代號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)的控制系統(tǒng)，所述直線導(dǎo)軌自動(dòng)校直機(jī)中至少具有校正壓頭及二支撐件，該控制系統(tǒng)首先在兩個(gè)垂直方向上建立所述直線導(dǎo)軌的修正模型，各以面上測量點(diǎn)連接成連續(xù)曲線，統(tǒng)計(jì)出直線導(dǎo)軌上的所有曲線，并依據(jù)曲線段的曲率確定正曲面壓入點(diǎn)、負(fù)曲面二支撐點(diǎn)的位置坐標(biāo)及各曲線段的先后沖壓次序，在設(shè)定所述校正壓頭及二支撐件的最大修正量后，驅(qū)動(dòng)二支撐件分別頂靠在選定曲線段的負(fù)曲面二支撐點(diǎn)上，使校正壓頭沖壓選定曲線段的正曲面壓入點(diǎn)以進(jìn)行校直作業(yè)，并將直線導(dǎo)軌的修正模型、最大修正量以及校直日志，以便對較次優(yōu)先級的曲線段進(jìn)行校直時(shí)做行程補(bǔ)償變量及數(shù)據(jù)修正，以對直線導(dǎo)軌進(jìn)行高精度和高效率的校直。
文檔編號(hào)B21D3/10GK102151720SQ20111002779
公開日2011年8月17日 申請日期2011年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月26日
發(fā)明者錢敏, 陸弘道 申請人:上海萊必泰數(shù)控機(jī)床股份有限公司