專利名稱：半自動(dòng)t型導(dǎo)軌扭曲校直機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種半自動(dòng)T型導(dǎo)軌扭曲校直機(jī)。
背景技術(shù)：
電梯導(dǎo)軌作為電梯的導(dǎo)向系統(tǒng)，是電梯重要的組成部件之一，在電梯的安裝調(diào)試 性能維護(hù)中占有重要的地位。電梯在運(yùn)行過(guò)程中，如果導(dǎo)軌面不平，就會(huì)引發(fā)轎箱振動(dòng)，影 響電梯乘坐的舒適性和運(yùn)行的穩(wěn)定性，導(dǎo)軌過(guò)大的不平順度甚至?xí)斐芍卮筮\(yùn)行事故，危 及人身安全。因此，電梯導(dǎo)軌在出廠時(shí)必須要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的扭曲度檢測(cè)以控制軌的質(zhì)量。電梯導(dǎo)軌經(jīng)過(guò)冷加工工序后，多數(shù)導(dǎo)軌的扭曲度達(dá)不到規(guī)定要求，需要校直機(jī)校 直，提高其扭曲度性能。一根導(dǎo)軌需要怎樣校直、加多大的校直力，依賴于從生產(chǎn)線上對(duì)導(dǎo) 軌扭曲度進(jìn)行測(cè)量所得的數(shù)據(jù)；如何依據(jù)測(cè)量結(jié)果對(duì)不同彎曲情況的導(dǎo)軌進(jìn)行局部或整體 校直，校直作用需持續(xù)多長(zhǎng)時(shí)間，需要多少次反復(fù)校直，校直后導(dǎo)軌的性能達(dá)到怎樣的扭曲 度精度，依賴于在線校直的準(zhǔn)確度。傳統(tǒng)的電梯導(dǎo)軌檢驗(yàn)和校直一般由人工完成，檢驗(yàn)采 用檢測(cè)平臺(tái)為基準(zhǔn)，檢驗(yàn)時(shí)間長(zhǎng)，過(guò)程繁瑣，效率低，可靠性差；校直則需要人工反復(fù)校驗(yàn)， 多次檢測(cè)試校，由于人的經(jīng)驗(yàn)有限，其準(zhǔn)確度很難達(dá)到要求，人為因素對(duì)校直結(jié)果有很大影 響，無(wú)法實(shí)現(xiàn)高精度導(dǎo)軌的工藝要求，并且滿足不了大批量生產(chǎn)加工的需要。因此，如果能 在生產(chǎn)線上動(dòng)態(tài)地對(duì)工件的扭曲度進(jìn)行測(cè)量并根據(jù)在線測(cè)量結(jié)果對(duì)導(dǎo)軌彎曲部分進(jìn)行校 直，可以顯著的縮短生產(chǎn)時(shí)間，提高導(dǎo)軌的生產(chǎn)效率，保證電梯導(dǎo)軌的質(zhì)量。所以，為實(shí)現(xiàn)電 梯導(dǎo)軌扭曲度的自動(dòng)精確測(cè)量和自動(dòng)準(zhǔn)確校直，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出具有自動(dòng)化、智能化、信息化、 高效化的精密導(dǎo)軌校直機(jī)已成為電梯導(dǎo)軌行業(yè)一個(gè)亟待解決的課題。電梯導(dǎo)軌自動(dòng)校直技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)軌的自動(dòng)上下料、自動(dòng)測(cè)量和自動(dòng)校直，大大 少測(cè)量和校直時(shí)間，并在提高產(chǎn)品精度、節(jié)省人工成本、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、降低廢率等方 面都有重要意義，是大幅度提高我國(guó)電梯導(dǎo)軌行業(yè)生產(chǎn)水平的有效方法。因此，利用激光位 移傳感器、多軸運(yùn)動(dòng)控制器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)以及工控制計(jì)算機(jī)等開(kāi)發(fā)電梯導(dǎo)軌自動(dòng)校 直控制系統(tǒng)。力求解決高精度導(dǎo)軌人工校直難度大，校直過(guò)程繁瑣，多次校直扭曲度仍達(dá)不 到性能指標(biāo)等問(wèn)題，縮短導(dǎo)軌的生產(chǎn)時(shí)間，提高導(dǎo)軌的生產(chǎn)效率，加快導(dǎo)軌行業(yè)的發(fā)展，提 升企業(yè)持續(xù)發(fā)展力以及增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力?，F(xiàn)有技術(shù)中T型導(dǎo)軌扭曲度的檢測(cè)通常由人工采用機(jī)械或者電子百分表對(duì)導(dǎo)軌 進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量精度差，操作繁瑣，尤其是需要作基準(zhǔn)校直工作，稍一疏忽便會(huì)影響最終的 測(cè)量結(jié)果，過(guò)程較為費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種測(cè)量精度高，操作簡(jiǎn)單的半自動(dòng)T型導(dǎo)軌扭曲校直 機(jī)，用以達(dá)到節(jié)省人工成本、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、降低產(chǎn)品廢率，提高生產(chǎn)率的目的。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種半自動(dòng)T型導(dǎo)軌扭曲校直機(jī)，包括主平臺(tái)，其特征 在于所述主平臺(tái)上沿軸向順序設(shè)置有導(dǎo)軌扭曲裝置、前扭曲度檢測(cè)裝置、前機(jī)械手對(duì)中裝置、后扭曲度檢測(cè)裝置、后機(jī)械手對(duì)中裝置和導(dǎo)軌頂緊裝置；同時(shí)所述主平臺(tái)上還設(shè)有至少 一個(gè)升降平臺(tái)和至少一個(gè)導(dǎo)軌支撐平臺(tái)；并且在所述前扭曲度檢測(cè)裝置和后扭曲度檢測(cè)裝 置一側(cè)均安裝有扭曲度基準(zhǔn)校對(duì)裝置；其中所述導(dǎo)軌扭曲裝置包括電動(dòng)機(jī)及藉由減速器與電動(dòng)機(jī)相連的轉(zhuǎn)動(dòng)頭，所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭 上設(shè)有與T型導(dǎo)軌端部形狀匹配的前T型卡口及位于前T型卡口外圍的扇形角度刻盤；所述主平臺(tái)上分別設(shè)有用于容納前、后扭曲度檢測(cè)裝置的開(kāi)孔，該前、后扭曲度檢 測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)相同，均包括與主平臺(tái)相固定的檢測(cè)裝置安裝座，固定在檢測(cè)裝置安裝座上 的固定機(jī)架和可藉由活動(dòng)機(jī)架驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)從而相對(duì)固定機(jī)架升降的活動(dòng)機(jī)架；所述固 定機(jī)架和活動(dòng)機(jī)架間抵設(shè)有頂升彈簧；所述活動(dòng)機(jī)架上安裝有活動(dòng)檢測(cè)觸頭和固定檢測(cè)觸 頭，所述活動(dòng)檢測(cè)觸頭為一樞接在活動(dòng)機(jī)架上的倒L形擺桿，其水平桿與T型導(dǎo)軌接觸，縱 向桿與橫向固定在活動(dòng)機(jī)架上的百分表電子觸頭接觸，并且所述活動(dòng)機(jī)架與上述縱向桿之 間抵設(shè)有觸頭復(fù)位彈簧；所述固定檢測(cè)觸頭為一水平直桿，其固定在活動(dòng)機(jī)架上，并與倒L 形擺桿并行設(shè)置，并且在觸頭復(fù)位彈簧處于自然狀態(tài)時(shí)，所述倒L形擺桿的水平桿上最高 點(diǎn)位置高于水平直桿上的最高點(diǎn)位置；所述百分表電子觸頭與PC控制裝置電連接，而PC控 制裝置則與導(dǎo)軌扭曲裝置內(nèi)的電動(dòng)機(jī)電連接；所述前、后機(jī)械手對(duì)中裝置的結(jié)構(gòu)相同，均包括與主平臺(tái)固定的對(duì)中裝置安裝座、 銷接在對(duì)中裝置安裝座上并藉由同步齒輪嚙合傳動(dòng)的主、從動(dòng)機(jī)械手，以及固定在對(duì)中裝 置安裝座上并與其中的主動(dòng)機(jī)械手連接的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置；所述主、從動(dòng)機(jī)械手的對(duì)中端 關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)頭的旋轉(zhuǎn)中心線左右對(duì)稱；所述扭曲度基準(zhǔn)校對(duì)裝置包括校對(duì)裝置安裝座、設(shè)于該校對(duì)裝置安裝座上的旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)以及固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的測(cè)量基準(zhǔn)板；所述測(cè)量基準(zhǔn)板可旋轉(zhuǎn)至所述活動(dòng)檢測(cè)觸 頭和固定檢測(cè)觸頭的上方；所述導(dǎo)軌頂緊裝置包括活動(dòng)座及連接并驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)座沿主平臺(tái)軸向平移的頂緊 驅(qū)動(dòng)裝置，所述活動(dòng)座上設(shè)有與T型導(dǎo)軌端部形狀匹配的后T型卡口，所述后T型卡口與前 T型卡口正對(duì)。進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在校對(duì)裝置安裝座上的定位柱及 套設(shè)在所述定位柱上的旋轉(zhuǎn)套，所述測(cè)量基準(zhǔn)板固定在旋轉(zhuǎn)套上，所述旋轉(zhuǎn)套一側(cè)一體連 有銷接座，銷接座內(nèi)設(shè)有彈簧銷，而定位柱一側(cè)設(shè)有凸臺(tái)，凸臺(tái)上設(shè)有銷接孔，當(dāng)所述測(cè)量 基準(zhǔn)板旋轉(zhuǎn)至所述活動(dòng)檢測(cè)觸頭和固定監(jiān)測(cè)觸頭上方時(shí)，所述彈簧銷可抵入銷接孔內(nèi)以固 定旋轉(zhuǎn)套及測(cè)量基準(zhǔn)板。進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述主、從動(dòng)機(jī)械手的對(duì)中端上均設(shè)有對(duì)中滾輪，兩個(gè)對(duì) 中滾輪關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)頭的旋轉(zhuǎn)中心線左右對(duì)稱。更進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置為汽缸，該汽缸的輸出桿與主動(dòng) 機(jī)械手的非對(duì)中端銷接，而主動(dòng)機(jī)械手的中部安裝同步齒輪并與對(duì)中裝置安裝座銷接；所 述從動(dòng)機(jī)械手的非對(duì)中端固定同步齒輪并與對(duì)中裝置安裝座銷接。進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述前、后扭曲度檢測(cè)裝置還均包括樞接座，該樞接座固 定在水平直桿側(cè)面，而倒L形擺桿則樞接在該樞接座上。進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述水平桿和水平直桿上分別設(shè)有用于同T型導(dǎo)軌接觸 的活動(dòng)檢測(cè)凸起和固定檢測(cè)凸起，并且在觸頭復(fù)位彈簧處于自然狀態(tài)時(shí)，所述活動(dòng)檢測(cè)凸起位置高于固定檢測(cè)凸起。更進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述水平桿上一體連有與其垂直的活動(dòng)水平延伸段， 所述活動(dòng)檢測(cè)凸起設(shè)于該活動(dòng)水平延伸段上；而水平直桿上則一體連有與其垂直的固定水 平延伸段，并且該固定水平延伸段與前述活動(dòng)水平延伸段反向布置，而所述固定檢測(cè)凸起 設(shè)于該固定水平延伸段上。進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述活動(dòng)機(jī)架驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，該氣缸固定在安裝座底 部，其輸出桿穿過(guò)固定機(jī)架與活動(dòng)機(jī)架底部相連；并且所述活動(dòng)機(jī)架上固定有滑塊，所述滑 塊滑設(shè)于固定機(jī)架上設(shè)有的直線導(dǎo)軌內(nèi)。進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述百分表電子觸頭藉由電子觸頭安裝套螺接固定在活 動(dòng)機(jī)架上。進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述導(dǎo)軌頂緊裝置內(nèi)的頂緊驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，該氣缸的 輸出桿與活動(dòng)座連接固定。本實(shí)用新型中所述百分表電子觸頭為現(xiàn)有技術(shù)，其與半自動(dòng)T型導(dǎo)軌扭曲校直機(jī) 的PC控制裝置相連，并輸出測(cè)量結(jié)果供PC控制裝置進(jìn)行檢測(cè)計(jì)算，若檢測(cè)出百分表電子觸 頭的位移距離大于或者小于基準(zhǔn)值，則表明T型導(dǎo)軌底部存在不平，從而由PC控制裝置輸 出控制信號(hào)給扭曲機(jī)對(duì)T型導(dǎo)軌進(jìn)行扭曲校直。本實(shí)用新型的工作原理如下首先需要做的是T型導(dǎo)軌的對(duì)中定位將待檢測(cè)的T型導(dǎo)軌放置于主平臺(tái)上的升 降平臺(tái)上，此時(shí)的升降平臺(tái)處于升起狀態(tài)，升降平臺(tái)底部亦由氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；然后降下升降 平臺(tái)，使得T型導(dǎo)軌落在導(dǎo)軌支撐平臺(tái)上。隨后借助前、后機(jī)械手對(duì)中裝置對(duì)T型導(dǎo)軌實(shí)施 對(duì)中操作，確保T型導(dǎo)軌的中心軸線與轉(zhuǎn)動(dòng)頭的旋轉(zhuǎn)中心線重合。然后進(jìn)行T型導(dǎo)軌扭曲度的測(cè)量，將T型導(dǎo)軌置于活動(dòng)檢測(cè)觸頭和固定檢測(cè)觸頭 上方，通過(guò)活動(dòng)機(jī)架驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)活動(dòng)機(jī)架升起，使得固定檢測(cè)觸頭和活動(dòng)檢測(cè)觸頭同時(shí) 接觸所述T型導(dǎo)軌底部，頂升彈簧的作用是迫使固定檢測(cè)觸頭和活動(dòng)檢測(cè)觸頭始終頂緊在 T型導(dǎo)軌底部，確保測(cè)量精準(zhǔn)度。由于活動(dòng)檢測(cè)觸頭受壓擺動(dòng)推動(dòng)百分表電子觸頭，PC控制 裝置記下此時(shí)百分表電子觸頭的測(cè)量數(shù)值，并與PC控制裝置數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較， 其測(cè)量數(shù)據(jù)顯示在PC控制裝置的顯示屏上。若存在誤差，則升降平臺(tái)帶動(dòng)T型導(dǎo)軌上升， 人工搬移T型導(dǎo)軌，使其前端卡入導(dǎo)軌扭曲裝置中轉(zhuǎn)動(dòng)頭上的前T型卡口內(nèi)，同時(shí)通過(guò)頂緊 驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座前移，使得T型導(dǎo)軌的末端卡入活動(dòng)座上的后T型卡口內(nèi)，從而對(duì)T型 導(dǎo)軌實(shí)施頂緊。然后升降平臺(tái)下降，點(diǎn)動(dòng)操作按鈕，PC控制裝置輸出控制信號(hào)給導(dǎo)軌扭曲 裝置，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)T型導(dǎo)軌進(jìn)行扭曲校直。轉(zhuǎn)動(dòng)頭和扇形角度刻盤同步轉(zhuǎn) 動(dòng)，所轉(zhuǎn)角度可由扇形角度刻盤讀出。扭曲校直結(jié)束后，升降平臺(tái)升起，頂緊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座后移，松開(kāi)T型導(dǎo)軌； 隨后升降平臺(tái)再次降下，使得T型導(dǎo)軌落在導(dǎo)軌支撐平臺(tái)上，對(duì)其進(jìn)行再次測(cè)量操作，若合 格，則該T型導(dǎo)軌檢測(cè)完畢，升降平臺(tái)升起，頂緊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座后移，松開(kāi)T型導(dǎo)軌， 由人工將T型導(dǎo)軌取下。升降平臺(tái)升起的同時(shí)，所述前、后扭曲度檢測(cè)裝置內(nèi)的觸頭復(fù)位彈 簧迫使活動(dòng)檢測(cè)觸頭復(fù)位，活動(dòng)機(jī)架驅(qū)動(dòng)裝置克服頂升彈簧的張力降下活動(dòng)機(jī)架。為了保證檢測(cè)精度，工作一定周期后，要對(duì)前、后扭曲度檢測(cè)裝置的扭曲度實(shí)施校 對(duì)操作用扭曲度滿足要求的測(cè)量基準(zhǔn)板置于活動(dòng)檢測(cè)觸頭和固定檢測(cè)觸頭上方，通過(guò)活動(dòng)機(jī)架驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)活動(dòng)機(jī)架升起，使得固定檢測(cè)觸頭和活動(dòng)檢測(cè)觸頭同時(shí)接觸所述測(cè)量 基準(zhǔn)板，頂升彈簧的作用是迫使固定檢測(cè)觸頭和活動(dòng)檢測(cè)觸頭始終頂緊在測(cè)量基準(zhǔn)板上， 確保測(cè)量精準(zhǔn)度；由于活動(dòng)檢測(cè)觸頭受壓擺動(dòng)推動(dòng)百分表電子觸頭，PC控制裝置記下此時(shí) 百分表電子觸頭的測(cè)量數(shù)值作為其數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的基準(zhǔn)值。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型提供的這種半自動(dòng)T型導(dǎo)軌扭曲校直機(jī)，其測(cè)量精度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操 作方便，具有很高的自動(dòng)化程度和很強(qiáng)的實(shí)用性。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述


圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型中前機(jī)械手對(duì)中裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型中前扭曲度檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；圖4為圖3中倒L形擺桿的單獨(dú)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖3中水平直桿的單獨(dú)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖3中樞接座的單獨(dú)結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖3中活動(dòng)檢測(cè)觸頭和固定檢測(cè)觸頭的俯視圖；圖8為本實(shí)用新型中扭曲度基準(zhǔn)校對(duì)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本實(shí)用新型中扇形角度刻盤的正視圖。其中A、主平臺(tái)；B、導(dǎo)軌扭曲裝置；Bi、電動(dòng)機(jī)；B2、減速器；B3、轉(zhuǎn)動(dòng)頭；B31、前 T型卡口 ；B32、扇形角度刻盤；C、前扭曲度檢測(cè)裝置；Cl、檢測(cè)裝置安裝座；C2、固定機(jī)架； C3、活動(dòng)機(jī)架驅(qū)動(dòng)裝置；C4、活動(dòng)機(jī)架；C5、倒L形擺桿；C501、水平桿；C5011、活動(dòng)水平延伸 段；C502、縱向桿；a、活動(dòng)檢測(cè)凸起；C6、百分表電子觸頭；C7、觸頭復(fù)位彈簧；C8、水平直桿； C801、固定水平延伸段；b、固定檢測(cè)凸起；C9、頂升彈簧；C10、樞接座；C11、滑塊；C12、直線 導(dǎo)軌；C13、電子觸頭安裝套；D、前機(jī)械手對(duì)中裝置；D1、對(duì)中裝置安裝座；D2、同步齒輪；D3、 主動(dòng)機(jī)械手；D4、從動(dòng)機(jī)械手；D5、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置；D6、對(duì)中滾輪；E、導(dǎo)軌頂緊裝置；E1、活 動(dòng)座；E11、后T型卡口 ；E2、頂緊驅(qū)動(dòng)裝置；F、升降平臺(tái)；G、導(dǎo)軌支撐平臺(tái)；H、扭曲度基準(zhǔn)校 對(duì)裝置；HI、校對(duì)裝置安裝座；H2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；H21、定位柱；H22、旋轉(zhuǎn)套；H23、彈簧銷；H24、 銷接孔；H25、軸承；H3、測(cè)量基準(zhǔn)板；I、T型導(dǎo)軌；L、旋轉(zhuǎn)中心線。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例結(jié)合
圖1所示，本實(shí)施例提供的這種半自動(dòng)T型導(dǎo)軌扭曲校直機(jī)，其主平 臺(tái)A上沿軸向順序設(shè)置有導(dǎo)軌扭曲裝置B、前扭曲度檢測(cè)裝置C、前機(jī)械手對(duì)中裝置D、后扭 曲度檢測(cè)裝置、后機(jī)械手對(duì)中裝置和導(dǎo)軌頂緊裝置E ；同時(shí)本實(shí)施例中還在所述主平臺(tái)A上 設(shè)置兩個(gè)升降平臺(tái)F和兩個(gè)導(dǎo)軌支撐平臺(tái)G ；并且在所述前扭曲度檢測(cè)裝置C和后扭曲度 檢測(cè)裝置一側(cè)均安裝有扭曲度基準(zhǔn)校對(duì)裝置H。其中所述導(dǎo)軌扭曲裝置B包括電動(dòng)機(jī)Bl及藉由減速器B2與電動(dòng)機(jī)Bl相連的轉(zhuǎn)動(dòng)頭 B3，所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭B3上設(shè)有與T型導(dǎo)軌I端部形狀匹配的前T型卡口 B31及位于前T型卡口 B31外圍的扇形角度刻盤B32。所述扇形角度刻盤B32用于T型導(dǎo)軌扭曲角度的輔助讀數(shù)，其正面結(jié)構(gòu)如圖9所示。結(jié)合圖2所示，本實(shí)施例中所述前、后機(jī)械手對(duì)中裝置D的結(jié)構(gòu)相同，均包括與主 平臺(tái)A固定的對(duì)中裝置安裝座D1、銷接在對(duì)中裝置安裝座Dl上并藉由同步齒輪D2嚙合傳 動(dòng)的主、從動(dòng)機(jī)械手D3、D4，以及固定在對(duì)中裝置安裝座Dl上并與其中的主動(dòng)機(jī)械手D3連 接的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置D5。本實(shí)施例中所述主、從動(dòng)機(jī)械手D3、D4的對(duì)中端上均設(shè)有對(duì)中滾 輪D6，兩個(gè)對(duì)中滾輪D6關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)頭B3的旋轉(zhuǎn)中心線L左右對(duì)稱。所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置D5 為汽缸，該汽缸的輸出桿與主動(dòng)機(jī)械手D3的非對(duì)中端銷接，而主動(dòng)機(jī)械手D3的中部安裝同 步齒輪D2并與對(duì)中裝置安裝座Dl銷接；所述從動(dòng)機(jī)械手D4的非對(duì)中端固定同步齒輪D2 并與對(duì)中裝置安裝座Dl銷接。結(jié)合圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，所述主平臺(tái)A上分別設(shè)有用于容納前、后扭 曲度檢測(cè)裝置C的開(kāi)孔，該前、后扭曲度檢測(cè)裝置C的結(jié)構(gòu)相同，以前扭曲度檢測(cè)裝置C為 例，其由檢測(cè)裝置安裝座Cl、固定機(jī)架C2、活動(dòng)機(jī)架驅(qū)動(dòng)裝置C3、活動(dòng)機(jī)架C4、活動(dòng)檢測(cè)觸 頭、百分表電子觸頭C6、觸頭復(fù)位彈簧C7、水平直桿C8、固定檢測(cè)觸頭、頂升彈簧C9、樞接座 C10、滑塊C11、直線導(dǎo)軌C12和電子觸頭安裝套C13共同組成。本實(shí)施例中所述檢測(cè)裝置安 裝座Cl與主平臺(tái)A相固定，所述固定機(jī)架C2固定在檢測(cè)裝置安裝座Cl上，所述活動(dòng)機(jī)架 C4上固定有滑塊C11，所述滑塊Cll滑設(shè)于固定機(jī)架C2上設(shè)有的直線導(dǎo)軌C12內(nèi)。所述活 動(dòng)機(jī)架驅(qū)動(dòng)裝置C3為氣缸，其固定在檢測(cè)裝置安裝座Cl底部，氣缸的輸出桿穿過(guò)固定機(jī)架 C2與活動(dòng)機(jī)架C4底部相連。從而使得活動(dòng)機(jī)架C4可藉由該氣缸的驅(qū)動(dòng)相對(duì)固定機(jī)架C2 沿直線導(dǎo)軌C12升降。所述頂升彈簧C9抵設(shè)在固定機(jī)架C2和活動(dòng)機(jī)架C4之間。所述百 分表電子觸頭C6藉由電子觸頭安裝套C13螺接固定在活動(dòng)機(jī)架C4上。所述活動(dòng)機(jī)架C4上安裝有活動(dòng)檢測(cè)觸頭和固定檢測(cè)觸頭，所述活動(dòng)檢測(cè)觸頭為 一樞接在活動(dòng)機(jī)架C4上的倒L形擺桿C5，具體如圖4所示，其水平桿C501與T型導(dǎo)軌I 接觸，縱向桿C502與橫向固定在活動(dòng)機(jī)架C4上的百分表電子觸頭C6接觸，并且所述活動(dòng) 機(jī)架C4與上述縱向桿C502之間抵設(shè)有觸頭復(fù)位彈簧C7 ；所述固定檢測(cè)觸頭為一水平直桿 C8，具體如圖5所示，其固定在活動(dòng)機(jī)架C4上，并與倒L形擺桿C5并行設(shè)置。結(jié)合圖3、圖6 所示，所述樞接座ClO固定在水平直桿C8側(cè)面，而倒L形擺桿C5則樞接在該樞接座ClO上。 所述水平桿C501上一體連有與其垂直的活動(dòng)水平延伸段C5011，該活動(dòng)水平延伸段C5011 上設(shè)有用于同T型導(dǎo)軌I接觸的活動(dòng)檢測(cè)凸起a ；而水平直桿C8上則一體連有與其垂直的 固定水平延伸段C801，并且該固定水平延伸段C801與前述活動(dòng)水平延伸段C5011反向布 置，同時(shí)所述固定水平延伸段C801上設(shè)有用于同T型導(dǎo)軌I接觸的固定檢測(cè)凸起b，具體如 圖7所示。并且在觸頭復(fù)位彈簧C7處于自然狀態(tài)時(shí)，所述倒L形擺桿C5的水平桿C501上 最高點(diǎn)位置高于水平直桿C8上的最高點(diǎn)位置，也即所述活動(dòng)檢測(cè)凸起a位置高于固定檢測(cè) 凸起b。本實(shí)施例中所述百分表電子觸頭C6為現(xiàn)有技術(shù)，其與半自動(dòng)T型導(dǎo)軌扭曲校直機(jī) 的PC控制裝置相連，并輸出測(cè)量結(jié)果供PC控制裝置進(jìn)行檢測(cè)計(jì)算，若檢測(cè)出百分表電子觸 頭C6的位移距離大于或者小于基準(zhǔn)值，則表明T型導(dǎo)軌I底部存在不平，從而由PC控制裝 置輸出控制信號(hào)給導(dǎo)軌扭曲裝置對(duì)T型導(dǎo)軌I進(jìn)行扭曲校直。如圖8所示，本實(shí)施例中所述扭曲度基準(zhǔn)校對(duì)裝置H包括校對(duì)裝置安裝座Hl、設(shè)于 該校對(duì)裝置安裝座Hl上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)H2以及固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)H2上的測(cè)量基準(zhǔn)板H3 ；所述測(cè)量基準(zhǔn)板H3可旋轉(zhuǎn)至所述活動(dòng)檢測(cè)觸頭和固定檢測(cè)觸頭的上方。本實(shí)施例中所述旋 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)H2包括固定在校對(duì)裝置安裝座Hl上的定位柱H21及套設(shè)在所述定位柱H21上的旋 轉(zhuǎn)套H22，所述旋轉(zhuǎn)套H22與定位柱H21間設(shè)置軸承H25，所述軸承H25內(nèi)圈外側(cè)設(shè)置軸承 蓋，所述軸承蓋通過(guò)螺栓與定位柱H21固定。所述測(cè)量基準(zhǔn)板H3固定在旋轉(zhuǎn)套H22上，所 述旋轉(zhuǎn)套H22 —側(cè)一體連有銷接座，銷接座內(nèi)設(shè)有彈簧銷H23，而定位柱H21 —側(cè)設(shè)有凸臺(tái)， 凸臺(tái)上設(shè)有銷接孔H24，當(dāng)所述測(cè)量基準(zhǔn)板H3旋轉(zhuǎn)至所述活動(dòng)檢測(cè)觸頭和固定監(jiān)測(cè)觸頭上 方時(shí)，所述彈簧銷H23可抵入銷接孔H24內(nèi)以固定旋轉(zhuǎn)套H22及測(cè)量基準(zhǔn)板H3。本實(shí)施例中所述導(dǎo)軌頂緊裝置E包括活動(dòng)座El及連接并驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)座El沿主平 臺(tái)A軸向平移的頂緊驅(qū)動(dòng)裝置E2，該頂緊驅(qū)動(dòng)裝置E2為氣缸，該氣缸的輸出桿與活動(dòng)座El 連接固定。所述活動(dòng)座El上設(shè)有與T型導(dǎo)軌I端部形狀匹配的后T型卡口 E11，所述后T 型卡口 Ell與前T型卡口 B31正對(duì)。本實(shí)施例的工作原理如下首先需要做的是T型導(dǎo)軌I的對(duì)中定位將待檢測(cè)的T型導(dǎo)軌I放置于主平臺(tái)A 上的升降平臺(tái)F上，此時(shí)的升降平臺(tái)F處于升起狀態(tài)，升降平臺(tái)F底部亦由氣缸(圖中未畫 出)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；然后降下升降平臺(tái)F，使得T型導(dǎo)軌I落在導(dǎo)軌支撐平臺(tái)G上。隨后借助前、 后機(jī)械手對(duì)中裝置D對(duì)T型導(dǎo)軌I實(shí)施對(duì)中操作，確保T型導(dǎo)軌I的中心軸線與轉(zhuǎn)動(dòng)頭B3 的旋轉(zhuǎn)中心線L重合。然后進(jìn)行T型導(dǎo)軌I扭曲度的測(cè)量，將T型導(dǎo)軌I置于活動(dòng)檢測(cè)觸頭和固定檢測(cè) 觸頭上方，通過(guò)活動(dòng)機(jī)架驅(qū)動(dòng)裝置C3驅(qū)動(dòng)活動(dòng)機(jī)架C4升起，使得固定檢測(cè)觸頭和活動(dòng)檢測(cè) 觸頭同時(shí)接觸所述T型導(dǎo)軌I底部，頂升彈簧C9的作用是迫使固定檢測(cè)觸頭和活動(dòng)檢測(cè)觸 頭始終頂緊在T型導(dǎo)軌I底部，確保測(cè)量精準(zhǔn)度。由于活動(dòng)檢測(cè)觸頭受壓擺動(dòng)推動(dòng)百分表 電子觸頭C6，PC控制裝置記下此時(shí)百分表電子觸頭C6的測(cè)量數(shù)值，并與PC控制裝置數(shù)據(jù) 庫(kù)內(nèi)的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，其測(cè)量數(shù)據(jù)顯示在PC控制裝置的顯示屏上。若存在誤差，則升降 平臺(tái)F帶動(dòng)T型導(dǎo)軌I上升，人工搬移T型導(dǎo)軌I，使其前端卡入導(dǎo)軌扭曲裝置B中轉(zhuǎn)動(dòng)頭 B3上的前T型卡口 B31內(nèi)，同時(shí)通過(guò)頂緊驅(qū)動(dòng)裝置E2驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座El前移，使得T型導(dǎo)軌I 的末端卡入活動(dòng)座El上的后T型卡口 Ell內(nèi)，從而對(duì)T型導(dǎo)軌I實(shí)施頂緊。然后升降平臺(tái) F下降，點(diǎn)動(dòng)操作按鈕，PC控制裝置輸出控制信號(hào)給導(dǎo)軌扭曲裝置B，由電動(dòng)機(jī)Bl帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 頭B3轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)T型導(dǎo)軌I進(jìn)行扭曲校直。轉(zhuǎn)動(dòng)頭B3和扇形角度刻盤B32同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所轉(zhuǎn)角 度可由扇形角度刻盤B32讀出。扭曲校直結(jié)束后，升降平臺(tái)F升起，頂緊驅(qū)動(dòng)裝置E2驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座El后移，松開(kāi)T 型導(dǎo)軌I ；隨后升降平臺(tái)F再次降下，使得T型導(dǎo)軌I落在導(dǎo)軌支撐平臺(tái)G上，對(duì)其進(jìn)行再 次測(cè)量操作，若合格，則該T型導(dǎo)軌I檢測(cè)完畢，升降平臺(tái)F升起，頂緊驅(qū)動(dòng)裝置E2動(dòng)活動(dòng) 座El后移，松開(kāi)T型導(dǎo)軌I，由人工將T型導(dǎo)軌I取下。升降平臺(tái)F升起的同時(shí)，所述前、后 扭曲度檢測(cè)裝置C內(nèi)的觸頭復(fù)位彈簧C7迫使活動(dòng)檢測(cè)觸頭復(fù)位，活動(dòng)機(jī)架驅(qū)動(dòng)裝置C3克 服頂升彈簧C9的張力降下活動(dòng)機(jī)架C4。為了保證檢測(cè)精度，工作一定周期后，要對(duì)前、后扭曲度檢測(cè)裝置C的扭曲度實(shí)施 校對(duì)操作用扭曲度滿足要求的測(cè)量基準(zhǔn)板H3置于活動(dòng)檢測(cè)觸頭和固定檢測(cè)觸頭上方， 通過(guò)活動(dòng)機(jī)架驅(qū)動(dòng)裝置C3驅(qū)動(dòng)活動(dòng)機(jī)架C4升起，使得固定檢測(cè)觸頭和活動(dòng)檢測(cè)觸頭同時(shí) 接觸所述測(cè)量基準(zhǔn)板H3，頂升彈簧C9的作用是迫使固定檢測(cè)觸頭和活動(dòng)檢測(cè)觸頭始終頂緊在測(cè)量基準(zhǔn)板H3上，確保測(cè)量精準(zhǔn)度；由于活動(dòng)檢測(cè)觸頭受壓擺動(dòng)推動(dòng)百分表電子觸頭 C6，PC控制裝置記下此時(shí)百分表電子觸頭C6的測(cè)量數(shù)值作為其數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的基準(zhǔn)值。
權(quán)利要求1.一種半自動(dòng)τ型導(dǎo)軌扭曲校直機(jī)，包括主平臺(tái)(A)，其特征在于所述主平臺(tái)(A)上沿 軸向順序設(shè)置有導(dǎo)軌扭曲裝置(B)、前扭曲度檢測(cè)裝置(C)、前機(jī)械手對(duì)中裝置(D)、后扭曲 度檢測(cè)裝置、后機(jī)械手對(duì)中裝置和導(dǎo)軌頂緊裝置(E)；同時(shí)所述主平臺(tái)(A)上還設(shè)有至少一 個(gè)升降平臺(tái)(F)和至少一個(gè)導(dǎo)軌支撐平臺(tái)(G)；并且在所述前扭曲度檢測(cè)裝置(C)和后扭 曲度檢測(cè)裝置一側(cè)均安裝有扭曲度基準(zhǔn)校對(duì)裝置(H)；其中所述導(dǎo)軌扭曲裝置(B)包括電動(dòng)機(jī)(Bi)及藉由減速器(B》與電動(dòng)機(jī)(Bi)相連的轉(zhuǎn) 動(dòng)頭(B3)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭(Β； )上設(shè)有與T型導(dǎo)軌(I)端部形狀匹配的前T型卡口(B31)及位 于前T型卡口(B31)外圍的扇形角度刻盤(B32)；所述主平臺(tái)(A)上分別設(shè)有用于容納前、后扭曲度檢測(cè)裝置(C)的開(kāi)孔，該前、后扭曲 度檢測(cè)裝置(C)的結(jié)構(gòu)相同，均包括與主平臺(tái)(A)相固定的檢測(cè)裝置安裝座(Cl)，固定在檢 測(cè)裝置安裝座(Cl)上的固定機(jī)架(以)和可藉由活動(dòng)機(jī)架驅(qū)動(dòng)裝置(O)驅(qū)動(dòng)從而相對(duì)固 定機(jī)架(以)升降的活動(dòng)機(jī)架(C4)；所述固定機(jī)架(以)和活動(dòng)機(jī)架(C4)間抵設(shè)有頂升彈 簧(C9)；所述活動(dòng)機(jī)架(C4)上安裝有活動(dòng)檢測(cè)觸頭和固定檢測(cè)觸頭，所述活動(dòng)檢測(cè)觸頭為 一樞接在活動(dòng)機(jī)架(C4)上的倒L形擺桿(C5)，其水平桿(C501)與T型導(dǎo)軌⑴接觸，縱 向桿￠50 與橫向固定在活動(dòng)機(jī)架(C4)上的百分表電子觸頭(C6)接觸，并且所述活動(dòng)機(jī) 架(C4)與上述縱向桿￠50 之間抵設(shè)有觸頭復(fù)位彈簧(C7)；所述固定檢測(cè)觸頭為一水平 直桿(C8)，其固定在活動(dòng)機(jī)架(C4)上，并與倒L形擺桿(5)并行設(shè)置，并且在觸頭復(fù)位彈 簧(7)處于自然狀態(tài)時(shí)，所述倒L形擺桿(⑶)的水平桿(C501)上最高點(diǎn)位置高于水平直 桿(C8)上的最高點(diǎn)位置；所述百分表電子觸頭(C6)與PC控制裝置電連接，而PC控制裝置 則與導(dǎo)軌扭曲裝置⑶內(nèi)的電動(dòng)機(jī)(Bi)電連接；所述前、后機(jī)械手對(duì)中裝置(D)的結(jié)構(gòu)相同，均包括與主平臺(tái)(A)固定的對(duì)中裝置安裝 座(Dl)、銷接在對(duì)中裝置安裝座(Dl)上并藉由同步齒輪(D2)嚙合傳動(dòng)的主、從動(dòng)機(jī)械手 (D3、D4)，以及固定在對(duì)中裝置安裝座(Dl)上并與其中的主動(dòng)機(jī)械手(D3)連接的機(jī)械手驅(qū) 動(dòng)裝置(M)；所述主、從動(dòng)機(jī)械手(D3、D4)的對(duì)中端關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)頭(Β； )的旋轉(zhuǎn)中心線(L)左 右對(duì)稱；所述扭曲度基準(zhǔn)校對(duì)裝置(H)包括校對(duì)裝置安裝座(Hl)、設(shè)于該校對(duì)裝置安裝座(Hl) 上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)0 )以及固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)0 )上的測(cè)量基準(zhǔn)板(擬)；所述測(cè)量基準(zhǔn)板 (H3)可旋轉(zhuǎn)至所述活動(dòng)檢測(cè)觸頭和固定檢測(cè)觸頭的上方；所述導(dǎo)軌頂緊裝置(E)包括活動(dòng)座(El)及連接并驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)座(El)沿主平臺(tái)(A)軸 向平移的頂緊驅(qū)動(dòng)裝置(E2)，所述活動(dòng)座(El)上設(shè)有與T型導(dǎo)軌(I)端部形狀匹配的后T 型卡口(Ell)，所述后T型卡口(Ell)與前T型卡口(B31)正對(duì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)T型導(dǎo)軌扭曲校直機(jī)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(H2) 包括固定在校對(duì)裝置安裝座(Hl)上的定位柱(H21)及套設(shè)在所述定位柱(H21)上的旋 轉(zhuǎn)套(H22)，所述測(cè)量基準(zhǔn)板(擬)固定在旋轉(zhuǎn)套012 上，所述旋轉(zhuǎn)套012 —側(cè)一體連 有銷接座，銷接座內(nèi)設(shè)有彈簧銷(H23)，而定位柱(H21) —側(cè)設(shè)有凸臺(tái)，凸臺(tái)上設(shè)有銷接孔 0 4)，當(dāng)所述測(cè)量基準(zhǔn)板(擬)旋轉(zhuǎn)至所述活動(dòng)檢測(cè)觸頭和固定監(jiān)測(cè)觸頭上方時(shí)，所述彈 簧銷(Η2!3)可抵入銷接孔0 4)內(nèi)以固定旋轉(zhuǎn)套012 及測(cè)量基準(zhǔn)板(H3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)T型導(dǎo)軌扭曲校直機(jī)，其特征在于所述主、從動(dòng)機(jī)械手 (D3、D4)的對(duì)中端上均設(shè)有對(duì)中滾輪(D6)，兩個(gè)對(duì)中滾輪(D6)關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)頭(B!3)的旋轉(zhuǎn)中心線(L)左右對(duì)稱。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半自動(dòng)T型導(dǎo)軌扭曲校直機(jī)，其特征在于所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝 置(M)為汽缸，該汽缸的輸出桿與主動(dòng)機(jī)械手(D!3)的非對(duì)中端銷接，而主動(dòng)機(jī)械手(D3) 的中部安裝同步齒輪(D2)并與對(duì)中裝置安裝座(Dl)銷接；所述從動(dòng)機(jī)械手(D4)的非對(duì)中 端固定同步齒輪(D2)并與對(duì)中裝置安裝座(Dl)銷接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)T型導(dǎo)軌扭曲校直機(jī)，其特征在于所述前、后扭曲度檢 測(cè)裝置(C)還均包括樞接座(ClO)，該樞接座(ClO)固定在水平直桿(C8)側(cè)面，而倒L形擺 桿(C5)則樞接在該樞接座(ClO)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的半自動(dòng)T型導(dǎo)軌扭曲校直機(jī)，其特征在于所述水平桿 (C501)和水平直桿(C8)上分別設(shè)有用于同T型導(dǎo)軌(I)接觸的活動(dòng)檢測(cè)凸起(a)和固定 檢測(cè)凸起(b)，并且在觸頭復(fù)位彈簧(C7)處于自然狀態(tài)時(shí)，所述活動(dòng)檢測(cè)凸起(a)位置高于 固定檢測(cè)凸起(b)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的半自動(dòng)T型導(dǎo)軌扭曲校直機(jī)，其特征在于所述水平桿(C501) 上一體連有與其垂直的活動(dòng)水平延伸段(C5011)，所述活動(dòng)檢測(cè)凸起(a)設(shè)于該活動(dòng)水平 延伸段(C5011)上；而水平直桿(C8)上則一體連有與其垂直的固定水平延伸段(C801)，并 且該固定水平延伸段(C801)與前述活動(dòng)水平延伸段(C5011)反向布置，而所述固定檢測(cè)凸 起(b)設(shè)于該固定水平延伸段(C801)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)T型導(dǎo)軌扭曲校直機(jī)，其特征在于所述活動(dòng)機(jī)架驅(qū)動(dòng) 裝置為氣缸(C3)，該氣缸固定在安裝座(Cl)底部，其輸出桿穿過(guò)固定機(jī)架(以)與活動(dòng)機(jī)架 (C4)底部相連；并且所述活動(dòng)機(jī)架(C4)上固定有滑塊(Cll)，所述滑塊(Cll)滑設(shè)于固定 機(jī)架(C2)上設(shè)有的直線導(dǎo)軌(C12)內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)T型導(dǎo)軌扭曲校直機(jī)，其特征在于所述百分表電子觸 頭(C6)藉由電子觸頭安裝套(C13)螺接固定在活動(dòng)機(jī)架(C4)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)T型導(dǎo)軌扭曲校直機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)軌頂緊裝置 (E)內(nèi)的頂緊驅(qū)動(dòng)裝置(E》為氣缸，該氣缸的輸出桿與活動(dòng)座(El)連接固定。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種半自動(dòng)T型導(dǎo)軌扭曲校直機(jī)，包括主平臺(tái)，其特征在于所述主平臺(tái)上沿軸向順序設(shè)置有導(dǎo)軌扭曲裝置、前扭曲度檢測(cè)裝置、前機(jī)械手對(duì)中裝置、后扭曲度檢測(cè)裝置、后機(jī)械手對(duì)中裝置和導(dǎo)軌頂緊裝置；同時(shí)所述主平臺(tái)上還設(shè)有至少一個(gè)升降平臺(tái)和至少一個(gè)導(dǎo)軌支撐平臺(tái)；并且在所述前扭曲度檢測(cè)裝置和后扭曲度檢測(cè)裝置一側(cè)均安裝有扭曲度基準(zhǔn)校對(duì)裝置；本實(shí)用新型通過(guò)前、后扭曲度檢測(cè)裝置內(nèi)的百分表電子觸頭測(cè)量出T型導(dǎo)軌兩端的扭曲度，再將數(shù)據(jù)傳輸至PC控制裝置進(jìn)行計(jì)算，最后再根據(jù)測(cè)得結(jié)果輸出控制信號(hào)給導(dǎo)軌扭曲裝置給對(duì)T型導(dǎo)軌進(jìn)行扭曲校直。相比現(xiàn)有人工測(cè)量，本實(shí)用新型的測(cè)量精度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，具有很高的自動(dòng)化程度和很強(qiáng)的實(shí)用性。
文檔編號(hào)B21C51/00GK201913132SQ20102067039
公開(kāi)日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2010年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月21日
發(fā)明者梅平, 沈建洪, 王四新, 石軍平, 蔡連生 申請(qǐng)人:蘇州塞維拉上吳電梯軌道系統(tǒng)有限公司