用于異型繩鋸機的自動控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及異型石材加工設備領域，特別地，涉及一種用于異型繩鋸機的自動控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]金剛石繩鋸作為一種新型石材切割工具，其技術已日趨成熟，用金剛石繩鋸作為石材切割工具，正越來越成為一種趨勢。由于金剛石繩鋸是一種柔性工具，在切割過程中，必然產生彎曲，在切割異型石材時，這種彎度嚴重影響了加工對象的精度，從而制約了這種優(yōu)質石材切割工具在切割異型石材時的應用。
[0003]中國專利CN201320284556.9公開了一種金剛石串珠繩式智能切割機，是一種用于花崗巖、大理石等異形加工的石材切割機械，為獲得高質量的荒料及各種形狀的板材提供了保證。該金剛石串珠繩式智能切割機由臺車部分、升降部分、橫梁部分、回轉部分及電控系統(tǒng)部分組成，在左右兩個水泥基礎之上分別固定設置有立柱，立柱上均設置有一升降絲桿，升降絲桿與立柱組合形成升降部分，升降部分包括左升降部分和右升降部分；回轉部分設置于升降部分的底部，回轉部分能通過升降絲桿的傳動實現(xiàn)上/下升降；橫梁部分通過其橫梁的兩端分別架設于左右兩立柱之上；電控系統(tǒng)部分與回轉部分連接并控制繩鋸條的轉動；臺車軌座和工作臺組合形成臺車部分，臺車部分設置于左右兩個水泥基礎之間并且位于橫梁部分的下方，工作臺設置于臺車軌座之上，工作臺由中心轉軸帶動與臺車軌座作旋轉轉動，臺車部分能在行走鋼軌上作前后移動。
[0004]但現(xiàn)有用于繩鋸機的電控系統(tǒng)一般僅針對回轉部分進行控制以驅動繩鋸條的轉動，而對其他相應的輔助機構缺乏系統(tǒng)的智能控制，導致異型繩鋸機的智能化水平有待提高，且電控系統(tǒng)采用常規(guī)電氣元件，安裝布線復雜，控制電纜芯數(shù)多，給操作帶來不便；且這些元件在礦山環(huán)境工作久后，會出現(xiàn)器件老化、觸頭氧化、接觸不良等各種故障，影響機器的正常運行。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型提供了一種用于異型繩鋸機的自動控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的異形繩鋸機的智能化程度不高、控制繁瑣及可靠性低的技術問題。
[0006]本實用新型采用的技術方案如下:
[0007]一種用于異型繩鋸機的自動控制系統(tǒng)，該異型繩鋸機包括:臺車平臺、相對設置的第一升降平臺及第二升降平臺，第一升降平臺及第二升降平臺上均設有用于驅動繩鋸做切割運動的回轉機構；該自動控制系統(tǒng)包括:
[0008]臺車行走控制單元，用于控制臺車平臺在第一升降平臺與第二升降平臺之間做前后進給運動；
[0009]臺車旋轉控制單元，用于控制臺車平臺在水平方向上的旋轉位置；
[0010]第一升降進給控制單元，用于控制第一升降平臺沿縱向的行走位置；
[0011]第二升降進給控制單元，用于控制第二升降平臺沿縱向的行走位置；
[0012]切割驅動控制單元，用于控制回轉機構的旋轉工作狀態(tài)；
[0013]工控處理器，工控處理器經通信總線與臺車行走控制單元、臺車旋轉控制單元、第一升降進給控制單元、第二升降進給控制單元及切割驅動控制單元通信連接。
[0014]進一步地，該自動控制系統(tǒng)還包括:
[0015]第一導向輪控制單元，用于控制設于第一升降平臺上的繩鋸的導出方向的導向輪的位置；
[0016]第二導向輪控制單元，用于控制設于第二升降平臺上的繩鋸的導出方向的導向輪的位置；
[0017]第一導向輪控制單元及第二導向輪控制單元均經通信總線與工控處理器通信連接。
[0018]進一步地，通信總線為CAN總線。
[0019]進一步地，該自動控制系統(tǒng)還包括:
[0020]液壓控制單元，與工控處理器通信連接，接收工控處理器的指令控制張緊油泵并反饋張緊油泵的故障信息給工控處理器；
[0021]繩鋸張緊控制單元，與張緊油泵連接，控制套設于回轉機構上的繩鋸的張緊狀態(tài)。
[0022]進一步地，該自動控制系統(tǒng)還包括:
[0023]繩鋸張力檢測單元，與工控處理器通信連接，用于檢測繩鋸的張緊壓力并將檢測信號反饋給工控處理器。
[0024]進一步地，該自動控制系統(tǒng)還包括:
[0025]工控顯示屏，與工控處理器電連接，用于顯示工控處理器接收的各種狀態(tài)參數(shù)。
[0026]進一步地，該自動控制系統(tǒng)還包括:
[0027]故障報警單元，與工控處理器電連接，用于在工控處理器檢測到報警情形時輸出報警信號。
[0028]進一步地，該自動控制系統(tǒng)還包括:
[0029]供水控制單元，與工控處理器通信連接，用于在工控處理器的控制下給繩鋸供水。
[0030]進一步地，該自動控制系統(tǒng)還包括:
[0031]輸入單元，與工控處理器電連接，用于輸入工作參數(shù)給工控處理器。
[0032]進一步地，切割驅動控制單元包括與工控處理器通信連接的變頻器及用于輸出驅動力的電機，電機受變頻器的控制。
[0033]本實用新型具有以下有益效果:
[0034]本實用新型用于異型繩鋸機的自動控制系統(tǒng)，通過設置臺車行走控制單元、臺車旋轉控制單元、第一升降進給控制單元、第二升降進給控制單元、切割驅動控制單元，且上述各控制單元通過通信總線與工控處理器通信連接，進而實現(xiàn)了對異型繩鋸機的臺車進給、臺車旋轉、第一升降進給、第二升降進給、及繩鋸切割的自動控制，從整體上提升了異型繩鋸機的智能化程度、控制簡便及可靠性高，同時，通過采用通信總線進行現(xiàn)場控制，避免了布線復雜及控制電纜芯數(shù)多等帶來的操作不便，使得控制更加高效、穩(wěn)定。
[0035]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0036]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0037]圖1是本實用新型優(yōu)選實施例用于異型繩鋸機的自動控制系統(tǒng)的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0038]以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0039]本實用新型的優(yōu)選實施例提供了一種用于異型繩鋸機的自動控制系統(tǒng)，該異型繩鋸機包括:臺車平臺、相對設置的第一升降平臺及第二升降平臺，第一升降平臺及第二升降平臺上均設有用于驅動繩鋸做切割運動的回轉機構；參照圖1，該自動控制系統(tǒng)包括:
[0040]臺車行走控制單元，用于控制臺車平臺在第一升降平臺與第二升降平臺之間做前后進給運動；
[0041]臺車旋轉控制單元，用于控制臺車平臺在水平方向上的旋轉位置；
[0042]第一升降進給控制單元，用于控制第一升降平臺沿縱向的行走位置；
[0043]第二升降進給控制單元，用于控制第二升降平臺沿縱向的行走位置；
[0044]切割驅動控制單元，用于控制回轉機構的旋轉工作狀態(tài)；
[0045]工控處理器，工控處理器經通信總線與臺車行走控制單元、臺車旋轉控制單元、第一升降進給控制單元、第二升降進給控制單元及切割驅動控制單元通信連接。其中，工控處理器通過對切割圖形的數(shù)據處理，生成控制指令給臺車行走控制單元、臺車旋轉控制單元、第一升降進給控制單元、第二升降進給控制單元及切割驅動控制單元，以實現(xiàn)對臺車平臺的進給、旋轉，第一升降平臺的縱向進給、第二升降平臺的縱向進給、及用于驅動繩鋸切割的回轉機構的自動控制，從整體上提升了異型繩鋸機的智能化程度、控制簡便及可靠性高，同時，通過采用通信總線進行現(xiàn)場控制，避免了布線復雜及控制電纜芯數(shù)多等帶來的操作不便，使得控制更加高效、穩(wěn)定。
[0046]本實施例中，臺車行走控制單元包括臺車行走伺服驅動器及臺車行走電機，臺車行走伺服驅動器經通信總線接收工控處理器的指令，以控制臺車行走電機的動作，進而帶動臺車平臺做進給運動；臺車旋轉控制單元包括臺車旋轉伺服驅動器及臺車旋轉電機，臺車旋轉伺服驅動器經通信總線接收工控處理器的指令，以控制臺車旋轉電機的動作，進而帶動臺車平臺做旋轉運動；第一升降進給控制單元及第二升降進給控制單元采用類似的結構，均包括伺服驅動器及伺服電機，其中，伺服驅動器經通信總線接收工控處理器的指令，以控