專利名稱：自動(dòng)控制多點(diǎn)速焊點(diǎn)焊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種點(diǎn)焊設(shè)備，特別是一種能一次完成多點(diǎn)焊接，并能自動(dòng)控制 運(yùn)行的快速點(diǎn)焊裝置。
背景技術(shù)：
多點(diǎn)焊接加工為勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)。目前，多點(diǎn)點(diǎn)焊產(chǎn)品生產(chǎn)中在不同工位間，由工 人搬運(yùn)尤其是焊接復(fù)雜工件時(shí)，由于焊接參數(shù)不一，需要將工件及胎具在多臺點(diǎn)焊機(jī)間搬 運(yùn)、安裝、單點(diǎn)焊接，造成了時(shí)間、人力、設(shè)備的不合理配置和生產(chǎn)效率低的問題。目前也出 現(xiàn)了一些一次完成多點(diǎn)焊接的點(diǎn)焊設(shè)備，但大多是簡單地增加一些規(guī)則排列的點(diǎn)焊頭，對 產(chǎn)品的適應(yīng)性較差，操作也較為費(fèi)事。因此，需要提出一種一次能完成多點(diǎn)焊接，對各種焊 接產(chǎn)品都能適應(yīng)，而且能自動(dòng)控制焊機(jī)和工件運(yùn)行的高效高質(zhì)量的點(diǎn)焊設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了解決上述技術(shù)問題，提出一種自動(dòng)控制多點(diǎn)速焊點(diǎn)焊裝 置及使用方法，該裝置和方法能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)約、高效、自動(dòng)控制。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是自動(dòng)控制多點(diǎn)速焊點(diǎn)焊裝置，設(shè)有點(diǎn)焊 機(jī)、工作臺，其特征是所述點(diǎn)焊機(jī)設(shè)有至少一臺，每臺點(diǎn)焊機(jī)設(shè)有至少一對上下相對的上、 下點(diǎn)焊臂，所述工作臺為可移動(dòng)的工件臺，工件臺下面設(shè)有驅(qū)動(dòng)工件臺的可控調(diào)速驅(qū)動(dòng)裝 置，在工件臺上設(shè)有數(shù)個(gè)用于放置工件胎料的工件胎模，所述工件胎模的設(shè)置方式為隨工 件臺移動(dòng)，并依次置于所述上下相對的點(diǎn)焊臂中間；另外設(shè)有用于控制點(diǎn)焊臂運(yùn)行和工件 臺依點(diǎn)焊臂運(yùn)行節(jié)湊協(xié)調(diào)移動(dòng)的控制器；所述上點(diǎn)焊臂由自上至下依序連接的上氣缸和上 氣缸桿、上絕緣板、上電極座、上電極模構(gòu)成；下點(diǎn)焊臂由自下至上依序連接的下氣缸和下 氣缸桿、下絕緣板、下電極座、下電極模構(gòu)成。本實(shí)用新型進(jìn)一步完善和實(shí)施的補(bǔ)充方案是所述工件胎模設(shè)有絕緣材料制成的底板，在該底板上設(shè)有與工件料件的數(shù)量和位 置相匹配的溝槽，每個(gè)工件料件正好放入其中的溝槽，溝槽的結(jié)構(gòu)為當(dāng)全部料件放入其溝 槽后保持成品要求的形狀；工件需要點(diǎn)焊接的位置即焊點(diǎn)處設(shè)有一組或數(shù)組覆蓋數(shù)個(gè)焊點(diǎn) 的透孔。所述工件胎模的溝槽的底部設(shè)有用于固定工件料件的永磁體。所述上、下電極模與所述工件胎模的透孔的數(shù)量、形狀和位置相匹配，上、下電極 模設(shè)在能透過工件胎模的透孔相互對應(yīng)接觸的位置。所述工件臺為間歇旋轉(zhuǎn)工作臺。所述工件臺為間歇水平移動(dòng)的工作臺。本實(shí)用新型的點(diǎn)焊裝置在運(yùn)行時(shí)，先由操作人員把各個(gè)工件的料件放入工件胎模 的溝槽中，所有焊點(diǎn)都分別暴露在所述若干個(gè)透孔處，點(diǎn)焊機(jī)的點(diǎn)焊臂在氣缸桿的驅(qū)動(dòng)下， 上下點(diǎn)焊臂相向運(yùn)動(dòng)，它們的上下電極模在工件胎模的透孔處從工件料件的上下兩側(cè)與料件接觸，并通電迅速完成各焊點(diǎn)焊接，一般一個(gè)工件一次可以完成，然后，點(diǎn)焊臂在氣缸桿 的驅(qū)動(dòng)下離開工件，工件臺移動(dòng)，接著進(jìn)行第二個(gè)工件的焊接；還可以設(shè)置多個(gè)點(diǎn)焊機(jī)和多 個(gè)點(diǎn)焊臂，一次即可完成多個(gè)工件的焊接。點(diǎn)焊機(jī)和工件臺由控制器自動(dòng)控制，使得焊接工 序效率非常高。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的裝置和方法可在多個(gè)工位同時(shí)進(jìn)行工件安 裝及焊接作業(yè)，并實(shí)現(xiàn)工件在工位間自動(dòng)快速移動(dòng)與焊接，具有精簡人員、操作簡單易控、 產(chǎn)品一致性好、效率成倍提高等優(yōu)點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型的點(diǎn)焊臂的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的燒烤架工件胎模的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的燒烤架工件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4、圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的燒烤架工件的上、下電極模結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實(shí)用新型的點(diǎn)焊裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型的點(diǎn)焊裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明自動(dòng)控制多點(diǎn)速焊點(diǎn)焊裝 置及使用方法，如圖所示，本實(shí)施例的工件為一圓盤形燒烤架6，自動(dòng)控制多點(diǎn)速焊點(diǎn)焊裝 置，設(shè)有點(diǎn)焊機(jī)、工作臺，所述點(diǎn)焊機(jī)1設(shè)有二臺，每臺點(diǎn)焊機(jī)設(shè)有二對上下相對的上、下點(diǎn) 焊臂，所述工作臺為可旋轉(zhuǎn)的工件臺4，工件臺下面設(shè)有驅(qū)動(dòng)工件臺的可控調(diào)速驅(qū)動(dòng)裝置 41，本實(shí)施例中該驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)軸、凸輪分割器構(gòu)成，減速機(jī)通過傳動(dòng)軸與 凸輪分割器傳動(dòng)連接，該凸輪分割器的輸出軸上通過離合器及固定盤安裝有所述可水平旋 轉(zhuǎn)呈圓盤形的旋轉(zhuǎn)工件臺。離合器在旋轉(zhuǎn)工件臺因故卡住時(shí)，可使旋轉(zhuǎn)工件臺與機(jī)械傳動(dòng) 裝置脫離，解決問題后，再合上離合器即可繼續(xù)作業(yè)。本實(shí)施例所述的該旋轉(zhuǎn)工件臺臺面上 通過工作盤等分梁布置有八個(gè)工件位，每個(gè)工件位可設(shè)置一個(gè)工件胎模5，本實(shí)施例中的圓 盤形燒烤架的工件胎模3如圖2所示；在旋轉(zhuǎn)工件臺4外周布置有兩臺自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)1，每個(gè) 點(diǎn)焊機(jī)上設(shè)一對點(diǎn)焊臂2和電極模；所述工件胎模的設(shè)置方式為隨工件臺移動(dòng)，并依次置 于所述上下相對的點(diǎn)焊臂中間；另外設(shè)有用于控制點(diǎn)焊臂運(yùn)行和工件臺依點(diǎn)焊臂運(yùn)行節(jié) 湊協(xié)調(diào)移動(dòng)的控制器11 ；所述上點(diǎn)焊臂2由自上至下依序連接的上氣缸21和上氣缸桿22、 上絕緣板23、上電極座24、上電極模25構(gòu)成；下點(diǎn)焊臂3由自下至上依序連接的下氣缸31 和下氣缸桿32、下絕緣板33、下電極座34、下電極模35構(gòu)成。所述工件胎模設(shè)有絕緣材料 制成的底板51，在該底板上設(shè)有與工件料件的數(shù)量和位置相匹配，每個(gè)工件料件正好放入 其中的溝槽54，溝槽的結(jié)構(gòu)為當(dāng)全部料件放入其溝槽后保持成品要求的形狀；工件胎模 的溝槽的底部設(shè)有用于固定工件料件的永磁體53。工件需要點(diǎn)焊接的位置即焊點(diǎn)處設(shè)有一 組或數(shù)組覆蓋數(shù)個(gè)焊點(diǎn)的透孔52。本實(shí)施例中每個(gè)工件胎模上的溝槽與燒烤架的橫桿和圓 桿的數(shù)量、形狀和位置相對應(yīng)，設(shè)有一對弧形透孔，正好該對透孔將工件燒烤架的一個(gè)圓周 的焊點(diǎn)覆蓋，這樣一個(gè)工件由一個(gè)點(diǎn)焊機(jī)的一次焊接動(dòng)作即可完成。所述上、下電極模與所 述工件胎模的透孔的數(shù)量和位置相匹配，上、下電極模設(shè)在能透過工件胎模的透孔相互對 應(yīng)接觸的位置，本實(shí)施例中的電極模為兩個(gè)突出的弧形即月牙形。[0019] 經(jīng)試用，本實(shí)用新型的點(diǎn)焊裝置和方法大大提高了焊接的質(zhì)量和效率。過去使用 常規(guī)的點(diǎn)焊機(jī)，一個(gè)工人一天最多完成20個(gè)工件，而且質(zhì)量也難以保證。使用本實(shí)施例的 焊接裝置，一個(gè)工人一天平均可完成200個(gè)工件，而且質(zhì)量提高了，更穩(wěn)定了。
權(quán)利要求一種自動(dòng)控制多點(diǎn)速焊點(diǎn)焊裝置，設(shè)有點(diǎn)焊機(jī)、工作臺，其特征是所述點(diǎn)焊機(jī)(1)設(shè)有至少一臺，每臺點(diǎn)焊機(jī)設(shè)有至少一對上下相對的上、下點(diǎn)焊臂，所述工作臺為可移動(dòng)的工件臺(4)，工件臺下面設(shè)有驅(qū)動(dòng)工件臺的可控調(diào)速驅(qū)動(dòng)裝置(41)，在工件臺上設(shè)有數(shù)個(gè)用于放置工件胎料的工件胎模(5)，所述工件胎模的設(shè)置方式為隨工件臺移動(dòng)，并依次置于所述上下相對的點(diǎn)焊臂中間；另外設(shè)有用于控制點(diǎn)焊臂運(yùn)行和工件臺依點(diǎn)焊臂運(yùn)行節(jié)湊協(xié)調(diào)移動(dòng)的控制器；所述上點(diǎn)焊臂(2)由自上至下依序連接的上氣缸(21)和上氣缸桿(22)、上絕緣板(23)、上電極座(24)、上電極模(25)構(gòu)成；下點(diǎn)焊臂(3)由自下至上依序連接的下氣缸(31)和下氣缸桿(32)、下絕緣板(33)、下電極座(34)、下電極模(35)構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)焊裝置，其特征是所述工件胎模設(shè)有絕緣材料制成的底 板(51)，在該底板上設(shè)有與工件料件的數(shù)量和位置相匹配，每個(gè)工件料件正好放入其中的 溝槽(54)，溝槽的結(jié)構(gòu)為當(dāng)全部料件放入其溝槽后保持成品要求的形狀；工件需要點(diǎn)焊 接的位置即焊點(diǎn)處設(shè)有一組或數(shù)組包含數(shù)個(gè)焊點(diǎn)的透孔(52)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的點(diǎn)焊裝置，其特征是所述工件胎模的溝槽的底部設(shè)有用于 固定工件料件的永磁體(53)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述點(diǎn)焊裝置，其特征是所述上、下電極模與所述工件胎模的透 孔的數(shù)量、形狀和位置相匹配，上、下電極模設(shè)在能透過工件胎模的透孔相互對應(yīng)接觸的位 置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述點(diǎn)焊裝置，其特征是所述工件臺為間歇旋轉(zhuǎn)的工作臺。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述點(diǎn)焊裝置，其特征是所述工件臺為間歇水平移動(dòng)的工作臺。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)控制多點(diǎn)速焊點(diǎn)焊裝置，設(shè)有點(diǎn)焊機(jī)、工作臺，其特征是可設(shè)有多臺點(diǎn)焊機(jī)和多個(gè)點(diǎn)焊臂，還設(shè)有可移動(dòng)的工件臺，在工件臺上設(shè)有數(shù)個(gè)用于放置工件胎料的工件胎模；另外設(shè)有用于控制點(diǎn)焊臂運(yùn)行和工件臺依點(diǎn)焊臂運(yùn)行節(jié)湊協(xié)調(diào)移動(dòng)的控制器；上點(diǎn)焊臂由自上至下依序連接的上氣缸和上氣缸桿、上絕緣板、上電極座、上電極模構(gòu)成；下點(diǎn)焊臂由自下至上依序連接的下氣缸和下氣缸桿、下絕緣板、下電極座、下電極模構(gòu)成。本實(shí)用新型適用于點(diǎn)焊接工件的多點(diǎn)快速焊接，能實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)快速移動(dòng)與焊接，具有精簡人員、操作簡單易控、產(chǎn)品一致性好、效率成倍提高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B23K11/11GK201711653SQ20102026067
公開日2011年1月19日 申請日期2010年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月16日
發(fā)明者竇川忠 申請人:竇川忠