專利名稱：自動控制多點(diǎn)速焊點(diǎn)焊裝置及使用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種點(diǎn)焊設(shè)備，特別是一種能一次完成多點(diǎn)焊接，并能自動控制運(yùn)行 的快速點(diǎn)焊裝置。
背景技術(shù)：
多點(diǎn)焊接加工為勞動密集型產(chǎn)業(yè)。目前，多點(diǎn)點(diǎn)焊產(chǎn)品生產(chǎn)中在不同工位間，由工 人搬運(yùn)尤其是焊接復(fù)雜工件時，由于焊接參數(shù)不一，需要將工件及胎具在多臺點(diǎn)焊機(jī)間搬 運(yùn)、安裝、單點(diǎn)焊接，造成了時間、人力、設(shè)備的不合理配置和生產(chǎn)效率低的問題。目前也出 現(xiàn)了一些一次完成多點(diǎn)焊接的點(diǎn)焊設(shè)備，但大多是簡單地增加一些規(guī)則排列的點(diǎn)焊頭，對 產(chǎn)品的適應(yīng)性較差，操作也較為費(fèi)事。因此，需要提出一種一次能完成多點(diǎn)焊接，對各種焊 接產(chǎn)品都能適應(yīng)，而且能自動控制焊機(jī)和工件運(yùn)行的高效高質(zhì)量的點(diǎn)焊設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決上述技術(shù)問題，提出一種自動控制多點(diǎn)速焊點(diǎn)焊裝置及 使用方法，該裝置和方法能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)約、高效、自動控制。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是自動控制多點(diǎn)速焊點(diǎn)焊裝置，設(shè)有點(diǎn)焊機(jī)、工 作臺，其特征是所述點(diǎn)焊機(jī)設(shè)有至少一臺，每臺點(diǎn)焊機(jī)設(shè)有至少一對上下相對的上、下點(diǎn) 焊臂，還設(shè)有可移動的工件臺，工件臺下面設(shè)有驅(qū)動工件臺的可控調(diào)速驅(qū)動裝置，在工件臺 上設(shè)有數(shù)個用于放置工件胎料的工件胎模，所述工件胎模的設(shè)置方式為隨工件臺移動，并 依次置于所述上下相對的點(diǎn)焊臂中間；另外設(shè)有用于控制點(diǎn)焊臂運(yùn)行和工件臺依點(diǎn)焊臂運(yùn) 行節(jié)湊協(xié)調(diào)移動的控制器；所述上點(diǎn)焊臂由自上至下依序連接的上氣缸和上氣缸桿、上絕 緣板、上電極座、上電極模構(gòu)成；下點(diǎn)焊臂由自下至上依序連接的下氣缸和下氣缸桿、下絕 緣板、下電極座、下電極模構(gòu)成。本發(fā)明進(jìn)一步完善和實(shí)施的補(bǔ)充方案是所述工件胎模設(shè)有絕緣材料制成的底板，在該底板上設(shè)有與工件料件的數(shù)量和位 置相匹配的溝槽，每個工件料件正好放入其中的溝槽，溝槽的結(jié)構(gòu)為當(dāng)全部料件放入其溝 槽后保持成品要求的形狀；工件需要點(diǎn)焊接的位置即焊點(diǎn)處設(shè)有一組或數(shù)組覆蓋數(shù)個焊點(diǎn) 的透孔。所述工件胎模的溝槽的底部設(shè)有用于固定工件料件的永磁體。所述上、下電極模與所述工件胎模的透孔的數(shù)量、形狀和位置相匹配，上、下電極 模設(shè)在能透過工件胎模的透孔相互對應(yīng)接觸的位置。所述工件臺為水平間歇旋轉(zhuǎn)的工作臺。所述工件臺還可以是平行間歇移動的工作臺。本發(fā)明的上述自動控制多點(diǎn)速焊點(diǎn)焊裝置的使用方法包括以下步驟(1)根據(jù)工件結(jié)構(gòu)和點(diǎn)焊的要求制作工件胎模選用絕緣的材料做底板，根據(jù)工 件的數(shù)量和形狀制作溝槽，在溝槽底部設(shè)置固定料件的磁頭，依焊點(diǎn)的位置將焊點(diǎn)的位置
3分組，數(shù)個相鄰焊點(diǎn)為一組，每組焊點(diǎn)對應(yīng)的底板處制作透孔；(2)根據(jù)第(1)步制作的工件胎模的透孔制作上、下電極模取導(dǎo)電性能好耐高溫 的金屬制作電極模，該電極模的數(shù)量、形狀和位置與所述透孔相一致；(3)根據(jù)電極模的數(shù)量，設(shè)置相應(yīng)數(shù)量的點(diǎn)焊機(jī)和點(diǎn)焊臂，設(shè)置的原則是點(diǎn)焊機(jī) 和點(diǎn)焊臂越多，焊接的速度越快，將工件胎模固定安置在工件臺上，將上、下電極模分別固 定在上、下點(diǎn)焊臂的電極上，并調(diào)整工件胎模、上下電極模的相互位置；(4)設(shè)定控制器的控制狀態(tài)，控制點(diǎn)焊機(jī)和工件臺自動運(yùn)行，并使兩者的運(yùn)行速度 和節(jié)湊相匹配；(5)開機(jī)運(yùn)行，設(shè)置操作人員往工作臺上放置料件和取下焊好后的工件。本發(fā)明的點(diǎn)焊裝置在運(yùn)行時，先由操作人員把各個工件的料件放入工件胎模的溝 槽中，所有焊點(diǎn)都分別暴露在所述若干個透孔處，點(diǎn)焊機(jī)的點(diǎn)焊臂在氣缸桿的驅(qū)動下，上下 點(diǎn)焊臂相向運(yùn)動，它們的上下電極模在工件胎模的透孔處從工件料件的上下兩側(cè)與料件接 觸，并通電迅速完成各焊點(diǎn)焊接，一般一個工件一次可以完成，然后，點(diǎn)焊臂在氣缸桿的驅(qū) 動下離開工件，工件臺移動，接著進(jìn)行第二個工件的焊接；還可以設(shè)置多個點(diǎn)焊機(jī)和多個點(diǎn) 焊臂，一次即可完成多個工件的焊接。點(diǎn)焊機(jī)和工件臺由控制器自動控制，使得焊接工序效 率非常高。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的裝置和方法可在多個工位同時進(jìn)行工件安裝及焊接 作業(yè)，并實(shí)現(xiàn)工件在工位間自動快速移動與焊接，具有精簡人員、操作簡單易控、產(chǎn)品一致 性好、效率成倍提高等優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明的點(diǎn)焊臂的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例的燒烤架工件胎模的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例的燒烤架工件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4、圖5是本發(fā)明實(shí)施例的燒烤架工件的上、下電極模結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明的點(diǎn)焊裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明的點(diǎn)焊裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明自動控制多點(diǎn)速焊點(diǎn)焊裝置及 使用方法，如圖所示，本實(shí)施例的工件為一圓盤形燒烤架6，自動控制多點(diǎn)速焊點(diǎn)焊裝置，設(shè) 有點(diǎn)焊機(jī)、工作臺，所述點(diǎn)焊機(jī)1設(shè)有二臺，每臺點(diǎn)焊機(jī)設(shè)有二對上下相對的上、下點(diǎn)焊臂 2、3，還設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的工件臺4，工件臺下面設(shè)有驅(qū)動工件臺的可控調(diào)速驅(qū)動裝置41，本實(shí) 施例中該驅(qū)動裝置由電機(jī)、減速機(jī)、傳動軸、凸輪分割器構(gòu)成，減速機(jī)通過傳動軸與凸輪分 割器傳動連接，該凸輪分割器的輸出軸上通過離合器及固定盤安裝有所述可水平旋轉(zhuǎn)呈圓 盤形的旋轉(zhuǎn)工件臺。離合器在旋轉(zhuǎn)工件臺因故卡住時，可使旋轉(zhuǎn)工件臺與機(jī)械傳動裝置脫 離，解決問題后，再合上離合器即可繼續(xù)作業(yè)。本實(shí)施例所述的該旋轉(zhuǎn)工件臺臺面上通過工 作盤等分梁布置有八個工件位，每個工件位可設(shè)置一個工件胎模5，本實(shí)施例中的圓盤形燒 烤架的工件胎模5如圖2所示；在旋轉(zhuǎn)工作臺4外周布置有兩臺自動點(diǎn)焊機(jī)1，每個點(diǎn)焊機(jī) 上設(shè)一對點(diǎn)焊臂2和電極模；所述工件胎模的設(shè)置方式為隨工件臺移動，并依次置于所述
4上下相對的點(diǎn)焊臂中間；另外設(shè)有用于控制點(diǎn)焊臂運(yùn)行和工件臺依點(diǎn)焊臂運(yùn)行節(jié)湊協(xié)調(diào)移 動的控制器11 ；所述上點(diǎn)焊臂2由自上至下依序連接的上氣缸21和上氣缸桿22、上絕緣板 23、上電極座24、上電極模25構(gòu)成；下點(diǎn)焊臂3由自下至上依序連接的下氣缸31和下氣缸 桿32、下絕緣板33、下電極座34、下電極模35構(gòu)成。所述工件胎模設(shè)有絕緣材料制成的底 板51，在該底板上設(shè)有與工件料件的數(shù)量和位置相匹配，每個工件料件正好放入其中的溝 槽54，溝槽的結(jié)構(gòu)為當(dāng)全部料件放入其溝槽后保持成品要求的形狀；所述工件胎模的溝 槽的底部設(shè)有用于固定工件料件的永磁體53，該永磁體用于固定料件。工件需要點(diǎn)焊接的 位置即焊點(diǎn)處設(shè)有一組或數(shù)組覆蓋數(shù)個焊點(diǎn)的透孔52。本實(shí)施例中每個工件胎模上的溝槽 與燒烤架的橫桿和圓桿的數(shù)量和位置相對應(yīng)，設(shè)有一對弧形透孔，正好該對透孔將工件燒 烤架的一個圓周的焊點(diǎn)覆蓋，這樣一個工件由一個點(diǎn)焊機(jī)的一次焊接動作即可完成。所述 上、下電極模與所述工件胎模的透孔的數(shù)量、形狀和位置相匹配，上、下電極模設(shè)在能透過 工件胎模的透孔相互對應(yīng)接觸的位置，本實(shí)施例中的電極模為兩個突出的弧形即月牙形。本實(shí)施例的點(diǎn)焊裝置的使用方法，包括以下步驟(1)根據(jù)工件結(jié)構(gòu)和點(diǎn)焊的要求制作工件胎模選用絕緣的材料做底板，根據(jù)工 件的數(shù)量和形狀制作溝槽，依焊點(diǎn)的位置將焊點(diǎn)的位置分成兩組，一個半圓的相鄰焊點(diǎn)為 一組，每組焊點(diǎn)對應(yīng)的底板處制作透孔，即做兩個月牙形透孔；(2)根據(jù)第(1)步制作的工件胎模的透孔制作上、下電極模取導(dǎo)電性能好耐高溫 的金屬制作電極模，該電極模為兩個月牙形，與所述透孔的數(shù)量、形狀和位置相一致；(3)根據(jù)電極模的數(shù)量，設(shè)置兩個點(diǎn)焊機(jī)，每個點(diǎn)焊機(jī)設(shè)置兩個點(diǎn)焊臂，將工件胎 模固定安置在工件臺上，將上、下電極模分別固定在上、下點(diǎn)焊臂的電極座上，并調(diào)整工件 胎模、上下電極模的相互位置；(4)設(shè)定控制器的控制狀態(tài)，控制點(diǎn)焊機(jī)和工件臺自動運(yùn)行，并使兩者的運(yùn)行速度 和節(jié)湊相匹配；(5)開機(jī)運(yùn)行，設(shè)置操作人員往工作臺上放置料件和取下焊好后的工件。經(jīng)試用，本發(fā)明的點(diǎn)焊裝置和方法大大提高了焊接的質(zhì)量和效率。過去使用常規(guī) 的點(diǎn)焊機(jī)，一個工人一天最多完成20個工件，而且質(zhì)量也難以保證。使用本實(shí)施例的焊接 裝置，一個工人一天平均可完成200個工件，而且質(zhì)量提高了，更穩(wěn)定了。
權(quán)利要求
一種自動控制多點(diǎn)速焊點(diǎn)焊裝置，設(shè)有點(diǎn)焊機(jī)、工作臺，其特征是所述點(diǎn)焊機(jī)(1)設(shè)有至少一臺，每臺點(diǎn)焊機(jī)設(shè)有至少一對上下相對的上、下點(diǎn)焊臂，還設(shè)有可移動的工件臺(4)，工件臺下面設(shè)有驅(qū)動工件臺的可控調(diào)速驅(qū)動裝置(41)，在工件臺上設(shè)有數(shù)個用于放置工件胎料的工件胎模(5)，所述工件胎模的設(shè)置方式為隨工件臺移動，并依次置于所述上下相對的點(diǎn)焊臂中間；另外設(shè)有用于控制點(diǎn)焊臂運(yùn)行和工件臺依點(diǎn)焊臂運(yùn)行節(jié)湊協(xié)調(diào)移動的控制器；所述上點(diǎn)焊臂(2)由自上至下依序連接的上氣缸(21)和上氣缸桿(22)、上絕緣板(23)、上電極座(24)、上電極模(25)構(gòu)成；下點(diǎn)焊臂(3)由自下至上依序連接的下氣缸(31)和下氣缸桿(32)、下絕緣板(33)、下電極座(34)、下電極模(35)構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)焊裝置，其特征是所述工件胎模設(shè)有絕緣材料制成的底 板(51)，在該底板上設(shè)有與工件料件的數(shù)量和位置相匹配，每個工件料件正好放入其中的 溝槽(54)，溝槽的結(jié)構(gòu)為當(dāng)全部料件放入其溝槽后保持成品要求的形狀；工件需要點(diǎn)焊 接的位置即焊點(diǎn)處設(shè)有一組或數(shù)組包含數(shù)個焊點(diǎn)的透孔(52)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的點(diǎn)焊裝置，其特征是所述工件胎模的溝槽的底部設(shè)有用于 固定工件料件的永磁體(53)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述點(diǎn)焊裝置，其特征是所述上、下電極模與所述工件胎模的透孔 的數(shù)量、形狀和位置相匹配，上、下電極模設(shè)在能透過工件胎模的透孔相互接觸的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述點(diǎn)焊裝置，其特征是所述工件臺為水平間歇旋轉(zhuǎn)的工作臺。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5中之一所述的點(diǎn)焊裝置的使用方法，其特征是包括以下步驟(1)根據(jù)工件結(jié)構(gòu)和點(diǎn)焊的要求制作工件胎模選用絕緣的材料做底板，根據(jù)工件的 形狀制作溝槽，在溝槽底部設(shè)置固定料件的磁頭，依焊點(diǎn)的位置將焊點(diǎn)的位置分組，每組焊 點(diǎn)處制作透孔；(2)根據(jù)第(1)步制作的工件胎模的透孔制作上、下電極模取導(dǎo)電性能好耐高溫的金 屬制作電極模，該電極模的數(shù)量、形狀和位置與所述透孔相一致；(3)根據(jù)焊模的數(shù)量，設(shè)置相應(yīng)數(shù)量的點(diǎn)焊機(jī)和點(diǎn)焊臂，設(shè)置的原則是點(diǎn)焊機(jī)和點(diǎn)焊 臂越多，焊接的速度越快，將工件胎模固定安置在工件臺上，將上、下電極模分別固定在上、 下點(diǎn)焊臂的電極座上，并調(diào)整工件胎模、上下焊模的相互位置；(4)設(shè)定控制器的控制狀態(tài)，控制點(diǎn)焊機(jī)和工件臺自動運(yùn)行，并使兩者的運(yùn)行速度和節(jié) 湊相匹配；(5)開機(jī)運(yùn)行，設(shè)置操作人員往工作臺上放置料件和取下焊后工件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動控制多點(diǎn)速焊點(diǎn)焊裝置及使用方法，設(shè)有點(diǎn)焊機(jī)、工作臺，其特征是可設(shè)有多臺點(diǎn)焊機(jī)和多個點(diǎn)焊臂，還設(shè)有可移動的工件臺，在工件臺上設(shè)有數(shù)個用于放置工件胎料的工件胎模；另外設(shè)有用于控制點(diǎn)焊臂運(yùn)行和工件臺依點(diǎn)焊臂運(yùn)行節(jié)湊協(xié)調(diào)移動的控制器；上點(diǎn)焊臂由自上至下依序連接的上氣缸和上氣缸桿、上絕緣板、上電極座、上電極模構(gòu)成；下點(diǎn)焊臂由自下至上依序連接的下氣缸和下氣缸桿、下絕緣板、下電極座、下電極模構(gòu)成。本發(fā)明適用于點(diǎn)焊接工件的多點(diǎn)快速焊接，能實(shí)現(xiàn)工件自動快速移動與焊接，具有精簡人員、操作簡單易控、產(chǎn)品一致性好、效率成倍提高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B23K11/11GK101890566SQ20101022838
公開日2010年11月24日 申請日期2010年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月16日
發(fā)明者竇川忠 申請人:竇川忠