城市軌道交通車(chē)載定位實(shí)驗(yàn)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種城市軌道交通車(chē)載定位實(shí)驗(yàn)裝置，涉及一種城市軌道交通實(shí)驗(yàn)裝置，包括光電速度傳感器、超聲波雷達(dá)、車(chē)載計(jì)算機(jī)、電源模塊、顯示模塊、RFID卡；所述的光電速度傳感器、超聲波雷達(dá)、電源模塊輸出端分別與車(chē)載計(jì)算機(jī)的輸入端連接，車(chē)載計(jì)算機(jī)的輸出端與顯示模塊的輸入端連接，所述的RFID卡通過(guò)RFID讀寫(xiě)器與車(chē)載計(jì)算機(jī)的輸入端連接。本發(fā)明的設(shè)備價(jià)格低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積較小，設(shè)備抗干擾能力強(qiáng)，穩(wěn)定性好，可靠性高，有利于在城市軌道實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)沙盤(pán)上的設(shè)計(jì)、安裝、應(yīng)用和維護(hù)，適用于模擬城市軌道交通測(cè)速定位系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和實(shí)踐教學(xué)，為城市軌道交通列車(chē)運(yùn)行控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)奠定了重要基礎(chǔ)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】城市軌道交通車(chē)載定位實(shí)驗(yàn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種城市軌道交通實(shí)驗(yàn)裝置，特別是一種城市軌道交通車(chē)載定位實(shí)驗(yàn)
>J-U裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的城市軌道交通測(cè)速定位是通過(guò)性能高、體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的測(cè)速發(fā)電機(jī)、脈沖測(cè)速傳感器、多普勒雷達(dá)等測(cè)速設(shè)備不間斷地測(cè)量列車(chē)的即時(shí)運(yùn)行速度，然后通過(guò)對(duì)列車(chē)的即時(shí)運(yùn)行速度進(jìn)行積分(或求和)的方法得到列車(chē)的運(yùn)行距離。由于測(cè)速定位獲取列車(chē)位置的方法是對(duì)列車(chē)運(yùn)行速度進(jìn)行積分或求和，故其誤差是累積的，而且測(cè)得的速度值誤差對(duì)最終距離值的誤差影響也是非常直接。因此，城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)中使用的定位設(shè)備對(duì)于列車(chē)測(cè)速的精度和性能要求都比較高，而且需要利用應(yīng)答器進(jìn)行列車(chē)位置校正，其設(shè)備價(jià)格昂貴，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，體積較大，不利于在城市軌道實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)沙盤(pán)上的設(shè)計(jì)、安裝、應(yīng)用和維護(hù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種城市軌道交通車(chē)載定位實(shí)驗(yàn)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述設(shè)備價(jià)格昂貴，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，體積較大，不利于在城市軌道實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)沙盤(pán)上設(shè)計(jì)、安裝、應(yīng)用和維護(hù)的不足之處。
[0004]解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是:一種城市軌道交通車(chē)載定位實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于:該裝置包括:
用于獲取模擬軌道交通車(chē)載速度的光電速度傳感器；
用于與光電速度傳感器融合測(cè)速的超聲波雷達(dá)；
用于根據(jù)光電速度傳感器和超聲波雷達(dá)測(cè)得的速度值，通過(guò)積分或求和計(jì)算、處理得到列車(chē)實(shí)時(shí)位置，能計(jì)算列車(chē)距離停車(chē)點(diǎn)目標(biāo)距離的車(chē)載計(jì)算機(jī)；
用于為車(chē)載計(jì)算機(jī)提供電源的電源模塊；
用于實(shí)時(shí)顯示列車(chē)速度、列車(chē)和停車(chē)點(diǎn)目標(biāo)距離參數(shù)的顯示模塊；
用于獲取列車(chē)初始位置、列車(chē)停車(chē)點(diǎn)位置線路數(shù)據(jù)以及用于對(duì)列車(chē)位置進(jìn)行修正的RFID (Radio Frequency Identification的縮寫(xiě)，譯為無(wú)線射頻識(shí)別)卡；
所述光電速度傳感器、超聲波雷達(dá)、電源模塊的輸出端分別與車(chē)載計(jì)算機(jī)的輸入端連接，車(chē)載計(jì)算機(jī)的輸出端與顯示模塊的輸入端連接，所述的RFID卡通過(guò)RFID讀寫(xiě)器與車(chē)載計(jì)算機(jī)的輸入端連接。
[0005]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述的顯示模塊為T(mén)FT真彩屏。
[0006]本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述的超聲波雷達(dá)為多普勒雷達(dá)。
[0007]由于采用上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明之城市軌道交通車(chē)載定位實(shí)驗(yàn)裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:
1.利于在城市軌道實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)沙盤(pán)上的設(shè)計(jì)、安裝、應(yīng)用和維護(hù): 由于本發(fā)明包括車(chē)載計(jì)算機(jī)、光電速度傳感器、超聲波雷達(dá)、電源模塊、顯示模塊以及存儲(chǔ)有線路數(shù)據(jù)的RFID卡，它運(yùn)用光電速度傳感器、超聲波雷達(dá)等進(jìn)行模擬軌道交通車(chē)載測(cè)速，并通過(guò)數(shù)據(jù)融合利用車(chē)載計(jì)算機(jī)對(duì)速度進(jìn)行處理得到列車(chē)的實(shí)時(shí)位置，采用RFID進(jìn)行列車(chē)位置的校正，其設(shè)備價(jià)格低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積較小，有利于在城市軌道實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)沙盤(pán)上的設(shè)計(jì)、安裝、應(yīng)用和維護(hù)，適用于模擬城市軌道交通測(cè)速定位系統(tǒng)，城市軌道交通控制專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和實(shí)踐教學(xué)。
[0008]2.可滿足實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)的需要:
本裝置運(yùn)用光電速度傳感器、多普勒雷達(dá)等進(jìn)行模擬軌道交通車(chē)載測(cè)速，并通過(guò)數(shù)據(jù)融合利用車(chē)載計(jì)算機(jī)對(duì)速度進(jìn)行處理得到列車(chē)的實(shí)時(shí)位置，采用RFID進(jìn)行列車(chē)位置的校正，使用當(dāng)前流行的TFT真彩屏作為實(shí)時(shí)顯示，能給學(xué)生進(jìn)行城市軌道交通測(cè)速定位設(shè)備直觀的展示和原理講解，設(shè)置系統(tǒng)設(shè)備故障給學(xué)生練習(xí)分析、查找，提高學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力，可滿足實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)的需要。
[0009]3.為城市軌道交通列車(chē)運(yùn)行控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)奠定了重要的基礎(chǔ):
本發(fā)明的安裝簡(jiǎn)便，可實(shí)時(shí)準(zhǔn)確檢測(cè)并顯示列車(chē)的位置，能為城市軌道交通列車(chē)運(yùn)行控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)提供列車(chē)的實(shí)際速度和位置等重要數(shù)據(jù)，而且設(shè)備抗干擾能力強(qiáng)，穩(wěn)定性好、可靠性高，為城市軌道交通列車(chē)運(yùn)行控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)奠定了重要的基礎(chǔ)。
[0010]下面，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明之城市軌道交通車(chē)載定位實(shí)驗(yàn)裝置的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說(shuō)明。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1:本發(fā)明之城市軌道交通車(chē)載定位實(shí)驗(yàn)裝置的組成框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]實(shí)施例一:
圖1中公開(kāi)的是一種城市軌道交通車(chē)載定位實(shí)驗(yàn)裝置，該裝置包括:
用于獲取模擬軌道交通車(chē)載速度的光電速度傳感器；
用于與光電速度傳感器融合測(cè)速的超聲波雷達(dá)，該超聲波雷達(dá)為多普勒雷達(dá)；
用于根據(jù)光電速度傳感器和超聲波雷達(dá)測(cè)得的速度值，通過(guò)積分或求和計(jì)算、處理得到列車(chē)實(shí)時(shí)位置，能計(jì)算列車(chē)距離停車(chē)點(diǎn)目標(biāo)距離的車(chē)載計(jì)算機(jī)；
用于為車(chē)載計(jì)算機(jī)提供電源的電源模塊；
用于實(shí)時(shí)顯示列車(chē)速度、列車(chē)和停車(chē)點(diǎn)目標(biāo)距離參數(shù)的顯示模塊，該顯示模塊采用TFT真彩屏；
用于獲取列車(chē)初始位置、列車(chē)停車(chē)點(diǎn)位置線路數(shù)據(jù)以及用于對(duì)列車(chē)位置進(jìn)行修正的RFID 卡；
所述光電速度傳感器、超聲波雷達(dá)、電源模塊的輸出端分別與車(chē)載計(jì)算機(jī)的輸入端連接，車(chē)載計(jì)算機(jī)的輸出端與顯示模塊的輸入端連接，所述的RFID卡通過(guò)RFID讀寫(xiě)器與車(chē)載計(jì)算機(jī)的輸入端連接。
【權(quán)利要求】
1.一種城市軌道交通車(chē)載定位實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于:該裝置包括: 用于獲取模擬軌道交通車(chē)載速度的光電速度傳感器； 用于與光電速度傳感器融合測(cè)速的超聲波雷達(dá)； 用于根據(jù)光電速度傳感器和超聲波雷達(dá)測(cè)得的速度值，通過(guò)積分或求和計(jì)算、處理得到列車(chē)實(shí)時(shí)位置，能計(jì)算列車(chē)距離停車(chē)點(diǎn)目標(biāo)距離的車(chē)載計(jì)算機(jī)； 用于為車(chē)載計(jì)算機(jī)提供電源的電源模塊； 用于實(shí)時(shí)顯示列車(chē)速度、列車(chē)和停車(chē)點(diǎn)目標(biāo)距離參數(shù)的顯示模塊； 用于獲取列車(chē)初始位置、列車(chē)停車(chē)點(diǎn)位置線路數(shù)據(jù)以及用于對(duì)列車(chē)位置進(jìn)行修正的RFID 卡； 所述光電速度傳感器、超聲波雷達(dá)、電源模塊的輸出端分別與車(chē)載計(jì)算機(jī)的輸入端連接，車(chē)載計(jì)算機(jī)的輸出端與顯示模塊的輸入端連接，所述的RFID卡通過(guò)RFID讀寫(xiě)器與車(chē)載計(jì)算機(jī)的輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市軌道交通車(chē)載定位實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于:所述的超聲波雷達(dá)為多普勒雷達(dá)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的城市軌道交通車(chē)載定位實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于:所述的顯示模塊為T(mén)FT真彩屏。
【文檔編號(hào)】G09B25/00GK103578342SQ201310542828
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月22日
【發(fā)明者】陶漢卿, 黃斌, 莫振棟, 唐勻生, 劉晉宏 申請(qǐng)人:柳州鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院