一種可調(diào)節(jié)式的scara機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可調(diào)節(jié)式的SCARA機(jī)器人，其包括底座，其還包括立柱、大臂、小臂和主軸，立柱縱向設(shè)置于該底座上，大臂的一端可轉(zhuǎn)動地橫向設(shè)置于該立柱上，小臂的一端可擺動地橫向設(shè)置于該大臂的另一端，主軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該小臂的另一端，大臂包括前大臂和后大臂，該后大臂可伸縮地設(shè)置于該前大臂中。本實用新型的大臂由前大臂和后大臂組成，在前大臂和后大臂的套接部分沿套接方向?qū)?yīng)開設(shè)了若干個通孔，連接件通過通孔把前大臂和后大臂固定連接，這樣通過前大臂和后大臂上不同通孔的配合能夠調(diào)節(jié)大臂的長度，當(dāng)折疊不同大小規(guī)格的包裝箱時，只需調(diào)節(jié)大臂的長度即可，因此機(jī)器人的通用性強，降低設(shè)備的成本投入，提高了資源的配置效率。
【專利說明】
一種可調(diào)節(jié)式的SCARA機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機(jī)器人，特別涉及一種可調(diào)節(jié)式的SCARA機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人又稱SCARA型機(jī)器人，是一種應(yīng)用于裝配作業(yè)的機(jī)器人手臂。在各種工業(yè)機(jī)器人中，SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，動作靈活，運動速度和位置精度都較高，特別適合在工業(yè)上運用。它的使用大大提高了機(jī)器人對復(fù)雜裝配任務(wù)的適應(yīng)性，同時也降低了成本，提高了工作空間利用率。SCARA機(jī)器人是當(dāng)今世界應(yīng)用數(shù)量最多且較為廣泛的一種裝配機(jī)器人，1991年世界上4萬余臺應(yīng)用在生產(chǎn)上的裝配機(jī)器人中，SCARA機(jī)器人約占3/4左右。
[0003]機(jī)器人末端執(zhí)行器能夠達(dá)到的空間位置的集合稱為機(jī)器人的工作空間，機(jī)器人的工作空間決定了機(jī)器人末端執(zhí)行器的工作范圍，而機(jī)器人工作空間主要取決于機(jī)器人的大臂和小臂的長度。
[0004]隨著中國逐漸進(jìn)入老年化社會，人工的成本越來越高，因此在包裝領(lǐng)域，SCARA機(jī)器人也被普遍應(yīng)用于包裝箱折疊工藝。包裝領(lǐng)域最大的特點就是輕載、精度要求不高、包裝箱規(guī)格多樣，且體積大小的差別很大，這樣就導(dǎo)致了工作空間小的SCARA機(jī)器人不能用于折疊大的包裝箱，而工作空間大的SCARA機(jī)器人的成本又高，用于折疊小的紙箱時，效率低，且成本高。
[0005]目前，各工廠解決這種問題的辦法是購買具有不同工作空間的SCARA機(jī)器人，以實現(xiàn)不同規(guī)格包裝箱的折疊，但這樣既造成投入的增加，同時又容易造成閑置。當(dāng)不需要折疊某一規(guī)格的包裝箱時，用于該規(guī)格的機(jī)器人也閑置，導(dǎo)致其使用率不高。而其它規(guī)格的機(jī)器人又超負(fù)荷運作，使工廠的資源配置效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于，針對上述問題，提供一種可調(diào)節(jié)式的SCARA機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)簡單合理，設(shè)計巧妙，SCARA機(jī)器人的大臂由前大臂和后大臂組成，前大臂和后大臂套接在一起，在前大臂和后大臂的套接部分沿套接方向?qū)?yīng)開設(shè)了若干個通孔，連接件通過通孔把前大臂和后大臂固定連接，這樣通過前大臂和后大臂上不同通孔的配合能夠調(diào)節(jié)大臂的長度，從而達(dá)到調(diào)節(jié)SCARA機(jī)器人工作空節(jié)的目的，當(dāng)折疊不同大小規(guī)格的包裝箱時，只需調(diào)節(jié)大臂的長度即可，因此機(jī)器人的通用性強，降低設(shè)備的成本投入，同時能調(diào)節(jié)各個調(diào)節(jié)機(jī)器人的工作空間以適應(yīng)不同的工作需要降低了閑置率，提高了資源的配置效率。
[0007]本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案為:
[0008]—種可調(diào)節(jié)式的SCARA機(jī)器人，其包括底座，其還包括立柱、大臂、小臂和主軸，所述立柱縱向設(shè)置于該底座上，所述大臂的一端可轉(zhuǎn)動地橫向設(shè)置于該立柱上，所述小臂的一端可擺動地橫向設(shè)置于該大臂的另一端，所述主軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該小臂的另一端，所述大臂包括前大臂和后大臂，該后大臂可伸縮地設(shè)置于該前大臂中。
[0009]所述前大臂的一端設(shè)有腔位，該后大臂的一端對應(yīng)所述腔位設(shè)有插接段，該插接段插置于該腔位中，于該后大臂的插接段與所述腔位的壁面上均設(shè)有相對應(yīng)的若干通孔，若干連接銷插入所述通孔將該后大臂固定于該前大臂上。
[0010]所述小臂位于該大臂的上方。
[0011]所述主軸穿置于該小臂的末端，該主軸的下端伸出該小臂的底部，于該小臂的頂部設(shè)有驅(qū)使所述主軸轉(zhuǎn)動的電機(jī)。
[0012]本實用新型的有益效果為:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，設(shè)計巧妙，SCARA機(jī)器人的大臂由前大臂和后大臂組成，前大臂和后大臂套接在一起，在前大臂和后大臂的套接部分沿套接方向?qū)?yīng)開設(shè)了若干個通孔，連接件通過通孔把前大臂和后大臂固定連接，這樣通過前大臂和后大臂上不同通孔的配合能夠調(diào)節(jié)大臂的長度，從而達(dá)到調(diào)節(jié)SCARA機(jī)器人工作空節(jié)的目的，當(dāng)折疊不同大小規(guī)格的包裝箱時，只需調(diào)節(jié)大臂的長度即可，因此機(jī)器人的通用性強，降低設(shè)備的成本投入，同時能調(diào)節(jié)各個調(diào)節(jié)機(jī)器人的工作空間以適應(yīng)不同的工作需要降低了閑置率，提高了資源的配置效率。
[0013]下面結(jié)合附圖與實施例，對本實用新型進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1中大臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]實施例:如圖1和圖2所示，本實用新型一種可調(diào)節(jié)式的SCARA機(jī)器人，其包括底座I，其還包括立柱2、大臂3、小臂4和主軸5，所述立柱2縱向設(shè)置于該底座I上，所述大臂3的一端可轉(zhuǎn)動地橫向設(shè)置于該立柱2上，所述小臂4的一端可擺動地橫向設(shè)置于該大臂3的另一端，所述主軸5可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該小臂4的另一端，所述大臂3包括前大臂35和后大臂36，該后大臂36可伸縮地設(shè)置于該前大臂35中。
[0017]所述前大臂35的一端設(shè)有腔位31，該后大臂36的一端對應(yīng)所述腔位31設(shè)有插接段32，該插接段32插置于該腔位31中，于該后大臂36的插接段32與所述腔位31的壁面上均設(shè)有相對應(yīng)的若干通孔33，若干連接銷34插入所述通孔33將該后大臂36固定于該前大臂35上。
[0018]當(dāng)然連接銷34連接的方式只是本實施例優(yōu)選的一種方式，也可以選擇其它的固定連接方式，例如，螺栓連接件固定的方式。
[0019]通過前大臂35和后大臂36上不同通孔33的配合能夠伸縮調(diào)節(jié)大臂3的長度。
[0020]當(dāng)然由于前大臂35和后大臂36上設(shè)置有通孔33，這樣會降低大臂3的力學(xué)強度，因此本實用新型的SCARA機(jī)器人只能運用于負(fù)載較輕的行業(yè)，例如包裝行業(yè)。
[0021]所述小臂4位于該大臂3的上方。
[0022]所述主軸5穿置于該小臂4的末端，該主軸5的下端伸出該小臂4的底部，于該小臂4的頂部設(shè)有驅(qū)使所述主軸5轉(zhuǎn)動的電機(jī)6。
[0023]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，設(shè)計巧妙，SCARA機(jī)器人的大臂3由前大臂35和后大臂36組成，前大臂35和后大臂36套接在一起，在前大臂35和后大臂36的套接部分沿套接方向?qū)?yīng)開設(shè)了若干個通孔33，連接件通過通孔33把前大臂35和后大臂36固定連接，這樣通過前大臂35和后大臂36上不同通孔33的配合能夠調(diào)節(jié)大臂3的長度，從而達(dá)到調(diào)節(jié)SCARA機(jī)器人工作空節(jié)的目的，當(dāng)折疊不同大小規(guī)格的包裝箱時，只需調(diào)節(jié)大臂3的長度即可，因此機(jī)器人的通用性強，降低設(shè)備的成本投入，同時能調(diào)節(jié)各個調(diào)節(jié)機(jī)器人的工作空間以適應(yīng)不同的工作需要降低了閑置率，提高了資源的配置效率。
[0024]如本實用新型實施例所述，與本實用新型相同或相似結(jié)構(gòu)的其他可調(diào)節(jié)式的SCARA機(jī)器人，均在本實用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種可調(diào)節(jié)式的SCARA機(jī)器人，其包括底座，其特征在于:其還包括立柱、大臂、小臂和主軸，所述立柱縱向設(shè)置于該底座上，所述大臂的一端可轉(zhuǎn)動地橫向設(shè)置于該立柱上，所述小臂的一端可擺動地橫向設(shè)置于該大臂的另一端，所述主軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該小臂的另一端，所述大臂包括前大臂和后大臂，該后大臂可伸縮地設(shè)置于該前大臂中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述可調(diào)節(jié)式的SCARA機(jī)器人，其特征在于，所述前大臂的一端設(shè)有腔位，該后大臂的一端對應(yīng)所述腔位設(shè)有插接段，該插接段插置于該腔位中，于該后大臂的插接段與所述腔位的壁面上均設(shè)有相對應(yīng)的若干通孔，若干連接銷插入所述通孔將該后大臂固定于該前大臂上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述可調(diào)節(jié)式的SCARA機(jī)器人，其特征在于，所述小臂位于該大臂的上方。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述可調(diào)節(jié)式的SCARA機(jī)器人，其特征在于，所述主軸穿置于該小臂的末端，該主軸的下端伸出該小臂的底部，于該小臂的頂部設(shè)有驅(qū)使所述主軸轉(zhuǎn)動的電機(jī)。
【文檔編號】B25J18/04GK205521491SQ201620032670
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月12日
【發(fā)明人】丁度坤
【申請人】東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院