鍵盤(pán)螺絲鎖緊機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及鍵盤(pán)螺絲鎖緊機(jī)器人，包括工作臺(tái)和傳動(dòng)部件，工作臺(tái)安裝有Y軸線軌，Y軸線軌與工作臺(tái)長(zhǎng)度方向平行設(shè)置，Y軸線軌對(duì)稱設(shè)置有兩組Y向滑動(dòng)模塊，Y向滑動(dòng)模塊連接有Y向電機(jī)，Y向滑動(dòng)模塊上緊固連接有X軸線軌，X軸線軌活動(dòng)安裝有X向滑動(dòng)模塊，X軸線軌的側(cè)面安裝有X向電機(jī)，X向滑動(dòng)模塊緊固連接有Z軸線軌，Z軸線軌活動(dòng)安裝有Z向滑動(dòng)模塊，所述Z軸線軌的一端安裝有Z向電機(jī)，Z向滑動(dòng)模塊緊固連接有螺絲鎖緊裝置。本實(shí)用新型有效簡(jiǎn)化了機(jī)器人的機(jī)構(gòu)，減少零部件，降低成本，而且工作覆蓋范圍廣，靈活性高，節(jié)省人力成本，減少生產(chǎn)成本，能同時(shí)對(duì)鍵盤(pán)不同部位安裝，縮短了整個(gè)生產(chǎn)周期，且裝配效果好。
【專利說(shuō)明】
鍵盤(pán)螺絲鎖緊機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及鍵盤(pán)螺絲鎖緊機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前在眾多的電子、電機(jī)、機(jī)械五金、玩具和電腦周邊產(chǎn)品等制造行業(yè)，對(duì)于工件的結(jié)合和固定，常借由鎖緊螺絲來(lái)完成，故螺絲在日常生活中以及產(chǎn)業(yè)上扮演不可或缺的角色，且廣泛地應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。
[0003]傳統(tǒng)工件的鎖螺絲方式，常常是工作人員手持電批或氣批，并由人工把螺絲放入螺絲孔位后再進(jìn)行鎖緊作業(yè)。顯然，這樣的操作較為繁鎖且效率低下。當(dāng)采用單軸打螺絲機(jī)時(shí)，螺絲分料緩慢，電批需要在多個(gè)螺絲孔位間反復(fù)移動(dòng)作業(yè)，這對(duì)于螺絲較多的產(chǎn)品而言，尤其繁瑣，例如電腦鍵盤(pán)等。
[0004]為此，市場(chǎng)上推出一種能鎖螺絲的機(jī)器人，多采用普通的單個(gè)螺絲一次鎖緊的方式，但是這樣的機(jī)器人明顯效率低下，導(dǎo)致生產(chǎn)周期增大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供能滿足高速生產(chǎn)、縮短生產(chǎn)周期、提高生產(chǎn)效率的鍵盤(pán)螺絲鎖緊機(jī)器人。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]鍵盤(pán)螺絲鎖緊機(jī)器人，包括工作臺(tái)和傳動(dòng)部件，所述工作臺(tái)安裝有Y軸線軌，所述Y軸線軌與工作臺(tái)長(zhǎng)度方向平行設(shè)置，所述Y軸線軌對(duì)稱設(shè)置有兩組Y向滑動(dòng)模塊，Y向滑動(dòng)模塊連接有Y向電機(jī)，所述Y向滑動(dòng)模塊上緊固連接有X軸線軌，所述X軸線軌活動(dòng)安裝有X向滑動(dòng)模塊，所述X軸線軌的側(cè)面安裝有X向電機(jī)，所述X向滑動(dòng)模塊緊固連接有Z軸線軌，所述Z軸線軌活動(dòng)安裝有Z向滑動(dòng)模塊，所述Z軸線軌的一端安裝有Z向電機(jī)，所述Z向滑動(dòng)模塊緊固連接有螺絲鎖緊裝置。
[0008]對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述工作臺(tái)裝設(shè)有用于定位待加工產(chǎn)品的鍵盤(pán)夾具。
[0009]對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述工作臺(tái)對(duì)應(yīng)螺絲鎖緊裝置取料的位置設(shè)有兩組螺絲供料機(jī)。
[0010]對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述傳動(dòng)部件為同步帶輪組件。
[0011]對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述X軸線軌通過(guò)三角支架與Y向滑動(dòng)模塊緊固連接。
[0012]對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述螺絲鎖緊裝置包括螺旋電機(jī)、安裝架和螺絲刀，所述安裝架與Z向滑動(dòng)模塊緊固連接，所述螺旋電機(jī)和螺絲刀安裝在安裝架。
[0013]對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，還包括用于收納線材的拖鏈。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0015]鍵盤(pán)螺絲鎖緊機(jī)器人，包括工作臺(tái)和傳動(dòng)部件，所述工作臺(tái)安裝有Y軸線軌，所述Y軸線軌與工作臺(tái)長(zhǎng)度方向平行設(shè)置，所述Y軸線軌對(duì)稱設(shè)置有兩組Y向滑動(dòng)模塊，Y向滑動(dòng)模塊連接有Y向電機(jī)，所述Y向滑動(dòng)模塊上緊固連接有X軸線軌，所述X軸線軌活動(dòng)安裝有X向滑動(dòng)模塊，所述X軸線軌的側(cè)面安裝有X向電機(jī)，所述X向滑動(dòng)模塊緊固連接有Z軸線軌，所述Z軸線軌活動(dòng)安裝有Z向滑動(dòng)模塊，所述Z向線軌的一端安裝有Z向電機(jī)，所述Z向滑動(dòng)模塊緊固連接有螺絲鎖緊裝置。本實(shí)用新型有效簡(jiǎn)化了機(jī)器人的機(jī)構(gòu)，減少零部件，降低成本，而且工作覆蓋范圍廣，靈活性高，有效提高了工作效率，節(jié)省人力成本，減少生產(chǎn)成本，能同時(shí)對(duì)鍵盤(pán)不同部位安裝，縮短了整個(gè)生產(chǎn)周期，且裝配效果好。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的X軸向結(jié)構(gòu)和Z軸向結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型的X軸向結(jié)構(gòu)和Z軸向結(jié)構(gòu)另一視角的示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型的Z軸向結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型的Y軸向結(jié)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0022]如圖1?5所示，鍵盤(pán)螺絲鎖緊機(jī)器人，包括工作臺(tái)I和傳動(dòng)部件，所述工作臺(tái)安裝有Y軸線軌2，所述Y軸線軌2與工作臺(tái)I長(zhǎng)度方向平行設(shè)置，所述Y軸線軌2對(duì)稱設(shè)置有兩組Y向滑動(dòng)模塊21，Y向滑動(dòng)模塊21連接有Y向電機(jī)22，所述Y向滑動(dòng)模塊21上緊固連接有X軸線軌4，所述X軸線軌4活動(dòng)安裝有X向滑動(dòng)模塊41，所述X軸線軌4的側(cè)面安裝有X向電機(jī)42，所述X向滑動(dòng)模塊41緊固連接有Z軸線軌5，所述Z軸線軌5活動(dòng)安裝有Z向滑動(dòng)模塊51，所述Z軸線軌5的一端安裝有Z向電機(jī)52，所述Z向滑動(dòng)模塊51緊固連接有螺絲鎖緊裝置6。本實(shí)用新型有效簡(jiǎn)化了機(jī)器人的機(jī)構(gòu)，減少零部件，降低成本，而且工作覆蓋范圍廣，靈活性高，有效提高了工作效率，節(jié)省人力成本，減少生產(chǎn)成本，能同時(shí)對(duì)鍵盤(pán)不同部位安裝，縮短了整個(gè)生產(chǎn)周期，且裝配效果好。
[0023]工作臺(tái)I裝設(shè)有用于定位待加工產(chǎn)品的鍵盤(pán)夾具7，有效對(duì)鍵盤(pán)進(jìn)行定位，防止螺絲安裝的過(guò)程中鍵盤(pán)的移動(dòng)，方便進(jìn)行螺絲的安裝，提高安裝的效率和準(zhǔn)確性。
[0024]工作臺(tái)I對(duì)應(yīng)螺絲鎖緊裝置6取料的位置設(shè)有兩組螺絲供料機(jī)8，同時(shí)供料兩組螺絲鎖緊裝置6，加快取料的速度，提高安裝的效率，縮短生產(chǎn)周期。
[0025]傳動(dòng)部件為同步帶輪組件，提高傳動(dòng)效率。
[0026]X軸線軌4通過(guò)三角支架43與Y向滑動(dòng)模塊21緊固連接，加強(qiáng)安裝的穩(wěn)固，提高機(jī)器人的可靠性。
[0027]螺絲鎖緊裝置6包括螺旋電機(jī)61、安裝架62和螺絲刀63，所述安裝架62與Z向滑動(dòng)模塊51緊固連接，所述螺旋電機(jī)61和螺絲刀63安裝在安裝架62，螺旋電機(jī)61和螺絲刀63良好配合，提高螺絲鎖緊的準(zhǔn)確和生產(chǎn)合格率。
[0028]還包括用于收納線材的拖鏈9，對(duì)電連接組件起到保護(hù)的作用，提高組件的使用壽命，減少生產(chǎn)成本。
[0029]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.鍵盤(pán)螺絲鎖緊機(jī)器人，其特征在于，包括工作臺(tái)(I)和傳動(dòng)部件，所述工作臺(tái)安裝有Y軸線軌(2)，所述Y軸線軌(2)與工作臺(tái)(I)長(zhǎng)度方向平行設(shè)置，所述Y軸線軌(2)對(duì)稱設(shè)置有兩組Y向滑動(dòng)模塊(21)，Y向滑動(dòng)模塊(21)連接有Y向電機(jī)(22)，所述Y向滑動(dòng)模塊(21)上緊固連接有X軸線軌(4)，所述X軸線軌(4)活動(dòng)安裝有X向滑動(dòng)模塊(41)，所述X軸線軌(4)的側(cè)面安裝有X向電機(jī)(42)，所述X向滑動(dòng)模塊(41)緊固連接有Z軸線軌(5)，所述Z軸線軌(5)活動(dòng)安裝有Z向滑動(dòng)模塊(51)，所述Z軸線軌(5)的一端安裝有Z向電機(jī)(52)，所述Z向滑動(dòng)模塊(51)緊固連接有螺絲鎖緊裝置(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述鍵盤(pán)螺絲鎖緊機(jī)器人，其特征在于，所述工作臺(tái)(I)裝設(shè)有用于定位待加工產(chǎn)品的鍵盤(pán)夾具(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述鍵盤(pán)螺絲鎖緊機(jī)器人，其特征在于，所述工作臺(tái)(I)對(duì)應(yīng)螺絲鎖緊裝置(6)取料的位置設(shè)有兩組螺絲供料機(jī)(8)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述鍵盤(pán)螺絲鎖緊機(jī)器人，其特征在于，所述傳動(dòng)部件為同步帶輪組件。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述鍵盤(pán)螺絲鎖緊機(jī)器人，其特征在于，所述X軸線軌(4)通過(guò)三角支架(43)與Y向滑動(dòng)模塊(21)緊固連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述鍵盤(pán)螺絲鎖緊機(jī)器人，其特征在于，所述螺絲鎖緊裝置(6)包括螺旋電機(jī)(61)、安裝架(62)和螺絲刀(63)，所述安裝架(62)與Z向滑動(dòng)模塊(51)緊固連接，所述螺旋電機(jī)(61)和螺絲刀(63)安裝在安裝架(62)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述鍵盤(pán)螺絲鎖緊機(jī)器人，其特征在于，還包括用于收納線材的拖鏈(9)0
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK205496946SQ201620147177
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年2月26日
【發(fā)明人】李明亮, 張平良
【申請(qǐng)人】東莞市速美達(dá)自動(dòng)化有限公司