帶有導軌定位機構和配重機構的多軸機器人的定位底座的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及多軸機器人用的結構部件技術領域，特別是帶有導軌定位機構和配重機構的多軸機器人的定位底座。
【背景技術】
[0002]目前，市場上的多軸機器人應用的越來越多，尤其在碼垛、搬運的過程中被廣泛應用，其一般分為兩種模式:一種為底座固定不動，然后機械臂繞底座旋轉工作，這樣的多軸機器人的負重能力高，但是工作范圍比較小，只能在底座周邊工作，不能大范圍大面積的工作，需要購買很多組安裝共同工作；另一種為滑動底座在矩形軌道內滑動，從而帶動機械臂移動，這樣多軸機器人的工作范圍大，可以進行大面積的工作，但是由于現(xiàn)有技術的不足，其移動定位比較困難，大多采用人工控制或者機械連桿控制，從而出現(xiàn)多軸機器人工作位置不精確造成的工作失誤，嚴重的還會出現(xiàn)產品堆砌后倒塌造成人員傷害的事故，大大影響多軸機器人的安全性和工作效率。而且，其承重能力比較低下，不能搬運或碼垛太重的物品，否則會由于“頭重腳輕”而發(fā)生側翻現(xiàn)象，從而造成工程事故。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種克服現(xiàn)有技術的不足，能夠精確定位、大范圍工作、承重能力強、不會發(fā)生側翻現(xiàn)象的帶有導軌定位機構和配重機構的多軸機器人的定位底座。
[0004]本實用新型所采取的具體技術方案是:帶有導軌定位機構和配重機構的多軸機器人的定位底座，包括矩形軌道、滑動底座，矩形軌道上沿長度方向設置有滑軌，滑動底座的底部設置有滑塊，滑塊套裝在滑軌上并與滑軌形成滑動配合，滑動底座的上方設置有轉臺，轉臺與滑動底座形成轉動配合，轉臺的上端面與機械臂的下端面固定連接，關鍵是:增設導軌定位機構，導軌定位機構包括在矩形軌道的兩個長度邊上都設置的定位標示，還包括在滑動底座底部的兩側都設置的感應裝置，每一側的感應裝置都位于該側定位標示的正上方且感應裝置與定位標示之間留有間隙；增設配重機構，配重機構包括在滑動底座底部設置的配重塊，配重塊的數(shù)量為兩個，兩個配重塊在滑軌兩側對稱設置，配重塊的下端面與矩形軌道的上端面之間留有間隙。
[0005]在矩形軌道上增設沿長度方向設置的加強筋板，在滑塊的底部開設過孔，加強筋板的下端與矩形軌道固定連接，加強筋板的上端穿通過孔與滑軌固定連接。
[0006]所述的矩形軌道包括底板，滑軌設置在底板上，底板的兩個長度邊上都設置有豎直設置的側板，定位標示和配重塊都位于側板的內側，滑動底座的兩個長度邊上都開設有與側板厚度相匹配的凹槽，滑動底座借助凹槽搭接在側板上并與側板形成滑動配合。
[0007]所述的滑動底座的上端面開設有與轉臺形狀相匹配的圓形凹槽，轉臺的下端位于圓形凹槽內，圓形凹槽內設置有軸承，轉臺與軸承形成轉動配合。
[0008]本實用新型的有益效果是:由于增設了定位標示和感應裝置，使滑動底座在移動時能夠準確精準的定位停車，完美的解決了現(xiàn)有技術中定位不精確的問題，并避免了由此帶來的嚴重后果，提高了多軸機器人運行時的安全性和生產效率。而且，在滑動底座的底部增設兩個配重塊，兩個配重塊在滑軌兩側對稱設置，配重塊可以增大滑動底座的重量，從而使多軸機器人的重心下移，運行時更加穩(wěn)定可靠，既能夠大范圍的工作，又能夠承受大重量的負重而不會發(fā)生側翻現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的裝配示意圖。
[0010]圖2是圖1的俯視圖。
[0011]附圖中，I代表矩形軌道，2代表滑動底座，3代表滑軌，4代表滑塊，5代表轉臺，6代表機械臂，7代表定位標示，8代表感應裝置，9代表配重塊，10代表加強筋板，11代表側板，12代表軸承。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖與具體實施例對本實用新型做進一步說明:
[0013]具體實施例，如圖1、圖2所示，帶有導軌定位機構和配重機構的多軸機器人的定位底座，包括矩形軌道1、滑動底座2，矩形軌道I上沿長度方向設置有滑軌3，滑動底座2的底部設置有滑塊4，滑塊4套裝在滑軌3上并與滑軌3形成滑動配合，滑動底座2的上方設置有轉臺5，滑動底座2的上端面開設有與轉臺5形狀相匹配的圓形凹槽，轉臺5的下端位于圓形凹槽內，圓形凹槽內設置有軸承12，轉臺5與軸承12形成轉動配合，轉臺5的上端面與機械臂6的下端面固定連接，增設導軌定位機構，導軌定位機構包括在矩形軌道I的兩個長度邊上都設置的定位標示7，還包括在滑動底座2底部的兩側都設置的感應裝置8，每一側的感應裝置8都位于該側定位標示7的正上方且感應裝置8與定位標示7之間留有間隙；增設配重機構，配重機構包括在滑動底座2底部設置的配重塊9，配重塊9的數(shù)量為兩個，兩個配重塊9在滑軌3兩側對稱設置，配重塊9的下端面與矩形軌道I的上端面之間留有間隙。
[0014]為了增大矩形軌道I的承載能力，在矩形軌道I上增設沿長度方向設置的加強筋板10，在滑塊4的底部開設過孔，加強筋板10的下端與矩形軌道I固定連接，加強筋板10的上端穿通過孔與滑軌3固定連接。
[0015]為了防止滑動底座2在滑動過程中左右晃動，矩形軌道I的結構包括底板，滑軌3設置在底板上，底板的兩個長度邊上都設置有豎直設置的側板11，定位標示7和配重塊9都位于側板11的內側，滑動底座2的兩個長度邊上都開設有與側板11厚度相匹配的凹槽，滑動底座2借助凹槽搭接在側板11上并與側板11形成滑動配合。
[0016]本實用新型在具體工作時，機械臂6可以在矩形軌道I上移動從而大范圍的工作，而當承重增加后，由于配重塊9增大了滑動底座2的重量，從而使多軸機器人的重心下移，同時加強筋板10可以增大矩形軌道I的承載能力，使得多軸機器人運行時更加穩(wěn)定可靠，既能夠大范圍的工作，又能夠承受大重量的負重而不會發(fā)生側翻現(xiàn)象。需要移動和定位時，感應裝置8與定位標示7之間會產生感應信號，并將感應信號傳遞給驅動控制裝置，使滑動底座2借助感應裝置8與定位標不7完成移動的精確定位，完美的解決了現(xiàn)有技術中定位不精確的問題，并避免了由此帶來的嚴重后果，提高了多軸機器人運行時的安全性和生產效率。
【主權項】
1.帶有導軌定位機構和配重機構的多軸機器人的定位底座，包括矩形軌道(1)、滑動底座(2)，矩形軌道(I)上沿長度方向設置有滑軌(3)，滑動底座(2)的底部設置有滑塊(4)，滑塊(4)套裝在滑軌(3)上并與滑軌(3)形成滑動配合，滑動底座(2)的上方設置有轉臺(5)，轉臺(5)與滑動底座(2)形成轉動配合，轉臺(5)的上端面與機械臂(6)的下端面固定連接，其特征在于:增設導軌定位機構，導軌定位機構包括在矩形軌道(I)的兩個長度邊上都設置的定位標示(7)，還包括在滑動底座(2)底部的兩側都設置的感應裝置(8)，每一側的感應裝置(8)都位于該側定位標示(X)的正上方且感應裝置(8)與定位標示(7)之間留有間隙；增設配重機構，配重機構包括在滑動底座(2)底部設置的配重塊(9)，配重塊(9)的數(shù)量為兩個，兩個配重塊(9)在滑軌(3)兩側對稱設置，配重塊(9)的下端面與矩形軌道(I)的上端面之間留有間隙。
2.根據權利要求1所述的帶有導軌定位機構和配重機構的多軸機器人的定位底座，其特征在于:在矩形軌道(I)上增設沿長度方向設置的加強筋板(10)，在滑塊(4)的底部開設過孔，加強筋板(10)的下端與矩形軌道(I)固定連接，加強筋板(10)的上端穿通過孔與滑軌(3)固定連接。
3.根據權利要求1所述的帶有導軌定位機構和配重機構的多軸機器人的定位底座，其特征在于:所述的矩形軌道(I)包括底板，滑軌(3)設置在底板上，底板的兩個長度邊上都設置有豎直設置的側板(11)，定位標示(7)和配重塊(9)都位于側板(11)的內側，滑動底座(2)的兩個長度邊上都開設有與側板(11)厚度相匹配的凹槽，滑動底座(2)借助凹槽搭接在側板(11)上并與側板(11)形成滑動配合。
4.根據權利要求1所述的帶有導軌定位機構和配重機構的多軸機器人的定位底座，其特征在于:所述的滑動底座(2)的上端面開設有與轉臺(5)形狀相匹配的圓形凹槽，轉臺(5)的下端位于圓形凹槽內，圓形凹槽內設置有軸承(12)，轉臺(5)與軸承(12)形成轉動配合。
【專利摘要】帶有導軌定位機構和配重機構的多軸機器人的定位底座，增設導軌定位機構，導軌定位機構包括在矩形軌道的兩個長度邊上都設置的定位標示，還包括在滑動底座底部的兩側都設置的感應裝置，每一側的感應裝置都位于該側定位標示的正上方且感應裝置與定位標示之間留有間隙；增設配重機構，配重機構包括在滑動底座底部設置的配重塊，配重塊的數(shù)量為兩個，兩個配重塊在滑軌兩側對稱設置，配重塊的下端面與矩形軌道的上端面之間留有間隙?；瑒拥鬃谝苿訒r能夠準確精準的定位停車，而且，多軸機器人的重心下移，運行時更加穩(wěn)定可靠，既能夠大范圍的工作，又能夠承受大重量的負重而不會發(fā)生側翻現(xiàn)象。
【IPC分類】B25J19-00
【公開號】CN204505294
【申請?zhí)枴緾N201520140865
【發(fā)明人】周志勇
【申請人】邯鄲市斯波水泵廠
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月12日