導(dǎo)軌組件、導(dǎo)軌、機器人移動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及柔性生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)軌組件、導(dǎo)軌、機器人移動
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]人口紅利的逐步消失導(dǎo)致企業(yè)的人力、制造成本的不斷上升，因此提高生產(chǎn)的柔性，并提高機床使用效率和減少操作工人的勞動強度的生產(chǎn)方式，是目前大、中、小企業(yè)的需求。柔性自動化生產(chǎn)線是以多臺(種)數(shù)控機床或加工中心為核心，通過機器人或自動化物流系統(tǒng)將其聯(lián)接，統(tǒng)一由主控計算機和相關(guān)軟件進行控制和管理，組成各種產(chǎn)品的無人自動化制造系統(tǒng)。
[0003]在機器人可靠性不斷提高和價格不斷降低的背景下，采用機器人進行自動搬運零件構(gòu)件的方式，也導(dǎo)致了自動生產(chǎn)線的需求在逐步增加。在目前的技術(shù)中，其中一種應(yīng)用情況是機器人固定，之后試教完成機器人取放零件的各種動作，但該方法要求搬運的零件在機器人手臂的工作范圍內(nèi)。而另一種是配置機器人行走機構(gòu)，可使得機器人手臂的的工作范圍擴大到行走導(dǎo)軌加上機器人工作范圍內(nèi)，該種方式加大了機器人了靈活性。但是采用該方式，在目前的制造和組裝這種機器人應(yīng)用系統(tǒng)時，通常采用焊接結(jié)構(gòu)作為機器人行走系統(tǒng)導(dǎo)軌組件，其主要存在以下不足:一是焊接結(jié)構(gòu)存在內(nèi)應(yīng)力，安裝后導(dǎo)軌容易變形，從而影響機器人取放工件的精度，特別是對于高精度零件生產(chǎn)中，此種現(xiàn)象更應(yīng)該避免；另一是焊接結(jié)構(gòu)通常需要臨時安裝，并需要根據(jù)現(xiàn)場的情況來設(shè)計導(dǎo)軌長度，重新制作和組裝，不便于機器人形狀系統(tǒng)的快速設(shè)計、制造及組裝，難于形成生產(chǎn)線的規(guī)模設(shè)計及生產(chǎn)。因此上述問題的存在均影響企業(yè)的自身發(fā)展和效率的提高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，適應(yīng)現(xiàn)實需要，提供一種導(dǎo)軌組件、導(dǎo)軌、機器人移動裝置，以解決當(dāng)前導(dǎo)軌組件在使用中容易變形，從而影響機器人取放工件的精度的技術(shù)問題。
[0005]為了實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0006]設(shè)計一種導(dǎo)軌組件，包括底座、設(shè)置于所述底座上端的支撐板；在所述支撐板上還固定有線性導(dǎo)軌帶，所述線性導(dǎo)軌帶沿所述底座的長度方向設(shè)置，并在所述線性導(dǎo)軌帶的左右兩個側(cè)壁的中部分別設(shè)置向內(nèi)凹陷的凹槽帶，本導(dǎo)軌組件還包括其端面呈“[”形結(jié)構(gòu)、且倒扣設(shè)置的滑動件，在所述滑動件的兩側(cè)內(nèi)壁上分別設(shè)置有與所述凹槽帶上的凹槽匹配的凸起，所述滑動件扣在所述線性導(dǎo)軌帶上，且所述滑動件上的兩個凸起分別卡合在所述線性導(dǎo)軌帶兩側(cè)的凹槽帶內(nèi)，且所述滑動件可在所述線性導(dǎo)軌帶上滑動。
[0007]優(yōu)選的，所述凹槽帶內(nèi)的凹槽的槽面呈弧面。
[0008]優(yōu)選的，在所述線性導(dǎo)軌帶右側(cè)的支撐板上還設(shè)置有沿所述底座的長度方向、且向所述支撐板內(nèi)部凹陷的導(dǎo)向帶，并在所述滑動件的右側(cè)延伸端的下方還設(shè)置有與所述導(dǎo)向帶內(nèi)的凹槽匹配的插入體，所述滑動件扣在所述線性導(dǎo)軌帶上時，在所述插入體位于所述導(dǎo)向帶內(nèi)的凹槽中，且所述插入體可在導(dǎo)向帶內(nèi)的凹槽中隨著滑動件的滑動而滑動，以提高滑動件在運動時的穩(wěn)定性。
[0009]優(yōu)選的，在所述線性導(dǎo)軌帶左側(cè)的支撐板上還設(shè)置有沿所述底座的長度方向設(shè)置的凸起帶，所述凸起帶緊貼所述線性導(dǎo)軌帶的側(cè)壁設(shè)置。
[0010]進一步的，本實用新型還設(shè)計了一種導(dǎo)軌，它包括兩個如上所述的導(dǎo)軌組件構(gòu)成；所述兩個導(dǎo)軌組件平行設(shè)置，在兩個導(dǎo)軌組件之間還設(shè)置有將兩個導(dǎo)軌組件連接于一起的連接件。
[0011]進一步的，本實用新型還設(shè)計了一種機器人移動裝置，它包括機器人、如上所述的導(dǎo)軌，所述機器人下方的底座固定于兩個導(dǎo)軌組件上方的兩個滑動件上。
[0012]優(yōu)選的，還包括移動板，所述機器人設(shè)置于所述移動板上，所述移動板固定于兩個導(dǎo)軌組件上方的兩個滑動件上。
[0013]優(yōu)選的，在所述支撐板一側(cè)的底座上還設(shè)置有沿所述底座長度方向設(shè)置的線性臺階，并在所述線性臺階上還設(shè)置有齒帶。
[0014]優(yōu)選的，在所述移動板的下方還固定有動力電機，在所述動力電機的輸出軸上還設(shè)置有動力齒輪，所述齒輪與所述齒帶嚙合。
[0015]優(yōu)選的，所述動力電機為伺服電機。
[0016]本實用新型的有益效果在于:
[0017]1.通過本實用新型所設(shè)計的導(dǎo)軌組件在使用中，其整體強度高、不易變形，可以實現(xiàn)對滑動件進行穩(wěn)定的滑動，也能避免滑動件的左右擺動，提高本設(shè)計的穩(wěn)定性。
[0018]2.本設(shè)計的導(dǎo)軌可應(yīng)用到諸如機器人、車輛移動等領(lǐng)域內(nèi)，且通過本設(shè)計的導(dǎo)軌可對上方的支撐體進行穩(wěn)定的支撐和移動。
[0019]3.本設(shè)計的機器人移動裝置，在使用中其機器人移動穩(wěn)定、可靠，有助于提高機器人的抓取精度，有助于提尚廣品的生廣質(zhì)量。
[0020]4.本實用新型還具有其他優(yōu)點，將在實施例中同所對應(yīng)的結(jié)構(gòu)一并提出。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型中的導(dǎo)軌組件其橫截面主要結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0022]圖2為本實用新型中的導(dǎo)軌組件其橫截面主要結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0023]圖3為本實用新型中的導(dǎo)軌主要結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本實用新型中的導(dǎo)軌俯視狀態(tài)主要結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本實用新型中的機器人移動裝置主要結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖中:1、1’.底座；2、2’.支撐板；3.線性臺階；4.齒帶；5、5’.線性導(dǎo)軌帶；6、7.凹槽帶；8.導(dǎo)向帶；9、9’.滑動件；10、10’、11、11’.凸起；12.插入體；13.凸起帶；
[0027]A、B.導(dǎo)軌組件；21.移動板；
[0028]31、32、33.橫向連接桿;34.豎向連接桿;35,36.斜拉桿。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明:
[0030]實施例1:一種導(dǎo)軌組件，參見圖1，圖2 ;包括底座1、設(shè)置于所述底座I上端的支撐板2 ;本設(shè)計在所述支撐板2上還固定有線性導(dǎo)軌帶5，所述線性導(dǎo)軌帶5沿所述底座的長度方向設(shè)置，并在所述線性導(dǎo)軌帶5的左右兩個側(cè)壁的中部分別設(shè)置向內(nèi)凹陷的凹槽帶6、7，所述凹槽帶6、7內(nèi)的凹槽的槽面呈弧面；本導(dǎo)軌組件還包括其端面呈“[”形結(jié)構(gòu)、且倒