機器人智能行走系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種智能行走系統(tǒng)，尤其是一種機器人智能行走系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]智能移動技術(shù)主要涉及到導航定位、路徑規(guī)劃和運動控制三個技術(shù)領(lǐng)域，其中導航定位是智能移動技術(shù)的一項核心技術(shù)，它是指機器通過傳感器感知周圍環(huán)境信息和自身狀態(tài)，實現(xiàn)在有障礙的環(huán)境中對目標進行自主移動。
[0003]目前，智能移動機器的主要導航定位方式包括:磁導航、慣性導航、GPS導航、視覺導航、味道導航、聲音導航和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)導航等。其中由于磁導航需要鋪設(shè)電路和電纜，所以成本較高，抗干擾能力也較弱;慣性導航需要計算機器的角位和加速度來判斷和測量，容易產(chǎn)生誤差;GPS導航在室內(nèi)衛(wèi)星信號較弱；味道導航和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)導航技術(shù)不成熟;視覺導航由于需要獲取圖像信息，它的實時性比較差;聲音導航由于空間環(huán)境的局限性，它的識別分辨率較差。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種信號探測范圍廣，信息獲取完整的機器人智能行走系統(tǒng)。
[0005]實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:機器人智能行走系統(tǒng)，其特征在于:包括:智能移動系統(tǒng)、視覺導航組件、聲音導航組件、主控系統(tǒng)、語音識別系統(tǒng)和驅(qū)動模組，視覺導航組件與智能移動系統(tǒng)連接，聲音導航組件通過語音識別系統(tǒng)與智能移動系統(tǒng)連接，主控系統(tǒng)與智能移動系統(tǒng)雙向通信連接，同時該主控系統(tǒng)連接到驅(qū)動模組。
[0006]優(yōu)選的是，所述的視覺導航組件由光線傳感器、紅外檢測器和攝像頭組成。
[0007]優(yōu)選的是，所述的聲音導航組件由語音識別系統(tǒng)、聲音傳感器和麥克風組成。
[0008]優(yōu)選的是，所述的驅(qū)動模組由電機驅(qū)動模塊和電機組成。
[0009]優(yōu)選的是，所述的麥克風為陣列式麥克風，該陣列式麥克風之間按一定距離排列并形成與空間濾波器相仿的波束。
[0010]優(yōu)選的是，所述的語音識別系統(tǒng)通過電平信號與智能移動系統(tǒng)連接。
[0011]本實用新型充分利用視覺導航和聲音導航的優(yōu)點，擴大了信號探測范圍，提高了信息獲取的完整性，同時通過語音識別系統(tǒng)可達到人機交流的效果。本實用新型使用智能的人機互動技術(shù)，在人對機器人下達命令的過程，機器人能記憶走過的路線和方位，實現(xiàn)返程功能。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1、光線傳感器，2、攝像頭，3、紅外檢測器，4、聲音傳感器;5、麥克風，6語音識別系統(tǒng)，7、智能移動系統(tǒng)，8、主控系統(tǒng)，9、電機驅(qū)動模塊，10、電機。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明:
[0015]如圖所示，為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:機器人智能行走系統(tǒng)，其特征在于:包括:包括:智能移動系統(tǒng)7、視覺導航組件、聲音導航組件、主控系統(tǒng)8、語音識別系統(tǒng)6和驅(qū)動模組，視覺導航組件與智能移動系統(tǒng)7連接，聲音導航組件通過語音識別系統(tǒng)6與智能移動系統(tǒng)7連接，主控系統(tǒng)8與智能移動系統(tǒng)7雙向通信連接，同時該主控系統(tǒng)8連接到驅(qū)動模組。
[0016]優(yōu)選的是，所述的視覺導航組件由光線傳感器1、紅外檢測器3和攝像頭2組成。
[0017]優(yōu)選的是，所述的聲音導航組件由語音識別系統(tǒng)6、聲音傳感器4和麥克風5組成。
[0018]優(yōu)選的是，所述的驅(qū)動模組由電機驅(qū)動模塊9和電機10組成。
[0019]優(yōu)選的是，所述的麥克風5為陣列式麥克風，該陣列式麥克風之間按一定距離排列并形成與空間濾波器相仿的波束。
[0020]優(yōu)選的是，所述的語音識別系統(tǒng)6通過電平信號與智能移動系統(tǒng)7連接。
[0021 ] 實施例:
[0022]在實際使用中，本實用新型根據(jù)實際的使用如下:
[0023]通過光線傳感器、紅外檢測器和攝像頭，對環(huán)境進行圖像拍攝和距離測量，同時通過聲音傳感器和麥克風線性陣列對人和物體發(fā)出的聲音進行判斷，將收集到的數(shù)據(jù)傳送到智能移動系統(tǒng)后對圖像、聲音和距離數(shù)據(jù)進行處理和分析，并把分析結(jié)果傳動到主控系統(tǒng)以規(guī)劃移動路線，通過啟動驅(qū)動模組進行移動。利用麥克風收集人發(fā)出的指令，經(jīng)由語音識別系統(tǒng)識別后，傳送到智能移動系統(tǒng)進行分析處理，主控系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)后記錄路線及方位，實現(xiàn)機器人返程功能。
[0024]以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式而已，當然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，都不脫離本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.機器人智能行走系統(tǒng)，其特征在于:包括:智能移動系統(tǒng)(7)、視覺導航組件、聲音導航組件、主控系統(tǒng)(8)、語音識別系統(tǒng)(6)和驅(qū)動模組，視覺導航組件與智能移動系統(tǒng)(7)連接，聲音導航組件通過語音識別系統(tǒng)(6)與智能移動系統(tǒng)(7)連接，主控系統(tǒng)(8)與智能移動系統(tǒng)(7)雙向通信連接，同時該主控系統(tǒng)(8)連接到驅(qū)動模組。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人智能行走系統(tǒng)，其特征在于:所述的視覺導航組件由光線傳感器(I)、紅外檢測器(3)和攝像頭(2)組成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人智能行走系統(tǒng)，其特征在于:所述的聲音導航組件由語音識別系統(tǒng)(6)、聲音傳感器(4)和麥克風(5)組成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人智能行走系統(tǒng)，其特征在于:所述的驅(qū)動模組由電機驅(qū)動模塊(9)和電機(10)組成。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人智能行走系統(tǒng)，其特征在于:所述的麥克風(5)為陣列式麥克風，該陣列式麥克風之間按一定距離排列并形成與空間濾波器相仿的波束。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人智能行走系統(tǒng)，其特征在于:所述的語音識別系統(tǒng)(6)通過電平信號與智能移動系統(tǒng)(7)連接。
【專利摘要】本實用新型公開一種機器人智能行走系統(tǒng)，其特征在于：包括：智能移動系統(tǒng)、視覺導航組件、聲音導航組件、主控系統(tǒng)、語音識別系統(tǒng)和驅(qū)動模組，視覺導航組件與智能移動系統(tǒng)連接，聲音導航組件通過語音識別系統(tǒng)與智能移動系統(tǒng)連接，主控系統(tǒng)與智能移動系統(tǒng)雙向通信連接，同時該主控系統(tǒng)連接到驅(qū)動模組。本實用新型充分利用視覺導航和聲音導航的優(yōu)點，擴大了信號探測范圍，提高了信息獲取的完整性，同時通過語音識別系統(tǒng)可達到人機交流的效果。
【IPC分類】G05D1/02, G01C21/00
【公開號】CN205375186
【申請?zhí)枴緾N201521005885
【發(fā)明人】劉謙, 崔海龍, 吳效明, 翁昆振, 吳旋濤
【申請人】廣東德瀧智能科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年12月8日