現(xiàn)有的純電動(dòng)公交車普遍采用氣動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)門的的方式進(jìn)行開閉,轉(zhuǎn)動(dòng)門的運(yùn)動(dòng)區(qū)域不僅占用了公交車的內(nèi)部空間,同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)門的轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域也經(jīng)常受到乘客擁擠站立的影響,無法有效快速地實(shí)現(xiàn)開啟閉合,在作動(dòng)過程存在對(duì)乘客造成夾傷等安全隱患。隨著人們更多地選擇公共交通出行方式,如何使公交車門開閉合理安全有效,是行業(yè)內(nèi)正在努力解決的技術(shù)問題。
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種純電動(dòng)公交車自動(dòng)對(duì)開門裝置,采用無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng),運(yùn)用旋轉(zhuǎn)和滑動(dòng)組合運(yùn)動(dòng)方式,使公交車車門實(shí)現(xiàn)向外滑動(dòng)對(duì)開,安全有效地實(shí)現(xiàn)車門自動(dòng)開閉。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種純電動(dòng)公交車自動(dòng)對(duì)開門裝置,其特征是:由兩塊對(duì)開門、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、滑移機(jī)構(gòu)、電機(jī)控制器組成;通過電機(jī)控制器控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及滑移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車門開閉;車門開啟是同步控制兩側(cè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)將車門向外推出,推出動(dòng)作完成后,同步控制滑移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)將車門對(duì)開滑動(dòng);車門閉合是同步控制兩側(cè)滑移機(jī)構(gòu)向內(nèi)滑動(dòng),滑動(dòng)動(dòng)作完成后,同步控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將車門向內(nèi)拉合。
所述的對(duì)開門采用輕質(zhì)高強(qiáng)度碳纖維材質(zhì),內(nèi)側(cè)上下位置各固定一根導(dǎo)軌,內(nèi)側(cè)上下端各設(shè)置了一個(gè)固定支架。
所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋向驅(qū)動(dòng)裝置、縱導(dǎo)軌、橫導(dǎo)軌、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)桿和軌跡底板組成,旋向驅(qū)動(dòng)裝置向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),上端帶動(dòng)縱導(dǎo)軌沿著橫導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng),推動(dòng)碳纖維門板固定支架向外運(yùn)動(dòng),下端帶動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu),使轉(zhuǎn)桿向外轉(zhuǎn)動(dòng),從而將門兩側(cè)向外推出。
所述的橫導(dǎo)軌上端面需進(jìn)行齒條加工,兩端下側(cè)裝配有滑塊形成滑動(dòng)副。
所述的軌跡板兩側(cè)各需加工出一道軌跡槽。
所述旋向驅(qū)動(dòng)裝置由減速無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng),上部分通過搖臂連接橫導(dǎo)軌下方的滑塊,下端并聯(lián)接曲柄搖桿機(jī)構(gòu),以減速無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)做為旋向驅(qū)動(dòng)。
所述的滑移機(jī)構(gòu)由滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、水平導(dǎo)軌、旋滑件組成,滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置由減速無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng),與滑動(dòng)件配合,采用齒輪齒條傳動(dòng)。
附圖說明
圖1為本發(fā)明裝置的立體圖。
圖2為本發(fā)明裝置的主視圖。
圖3為本發(fā)明裝置的俯視圖。
圖4為本發(fā)明裝置的左視圖。
圖5為本發(fā)明裝置推出狀態(tài)示意圖。
圖6為本發(fā)明裝置開啟狀態(tài)示意圖。
在圖1-圖6中:
1、旋滑件,2、滑軌,3、對(duì)開門,4、轉(zhuǎn)桿,5、縱導(dǎo)軌6、門框部分,7、旋向驅(qū)動(dòng)裝置,8、滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置,9、橫導(dǎo)軌,10、軌跡底板,11、固定支架,12、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述
本發(fā)明所揭示的是一種純電動(dòng)公交車自動(dòng)對(duì)開門裝置,其特征是:由兩塊碳纖維對(duì)開門3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、滑移機(jī)構(gòu)、電機(jī)控制器組成;通過電機(jī)控制器控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及滑移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車門開閉;車門開啟是同步控制兩側(cè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)將對(duì)開門3向外推出,推出動(dòng)作完成后,同步控制滑移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)將車門對(duì)開滑動(dòng);車門閉合是同步控制兩側(cè)滑移機(jī)構(gòu)向內(nèi)滑動(dòng),滑動(dòng)動(dòng)作完成后,同步控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將車門向內(nèi)拉合;碳纖維對(duì)開門3內(nèi)側(cè)上下位置各固定一根滑軌2,內(nèi)側(cè)上下端各設(shè)置了一個(gè)固定支架11;旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋向驅(qū)動(dòng)裝置7、縱導(dǎo)軌5、橫導(dǎo)軌9、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)12、轉(zhuǎn)桿4和軌跡底板10組成,旋向驅(qū)動(dòng)裝置7向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),上端帶動(dòng)縱導(dǎo)軌5沿著橫導(dǎo)軌9運(yùn)動(dòng),推動(dòng)對(duì)開門3上的固定支架11向外運(yùn)動(dòng),下端帶動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)12,使轉(zhuǎn)桿4向外轉(zhuǎn)動(dòng),從而將門兩側(cè)向外推出;縱導(dǎo)軌5上端面需進(jìn)行齒條加工,兩側(cè)下方設(shè)有滑塊運(yùn)動(dòng)副與旋向驅(qū)動(dòng)裝置7進(jìn)行連接;軌跡底板10兩側(cè)各加工有一道軌跡槽;旋向驅(qū)動(dòng)裝置7由減速無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng),上部分通過搖臂連接橫導(dǎo)軌9兩側(cè)的滑塊,下端并聯(lián)接曲柄搖桿機(jī)構(gòu)12,以減速無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)作為旋向驅(qū)動(dòng);滑移機(jī)構(gòu)由滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置8、滑軌2、橫導(dǎo)軌9、旋滑件1組成;滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置8由減速無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng),與滑動(dòng)件1配合,采用齒輪齒條傳動(dòng)。
以上所述,僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并非對(duì)本發(fā)明做任何限制,故但凡依本發(fā)明的權(quán)利要求和說明書所做的變化或修飾,皆應(yīng)屬于本發(fā)明專利的涵蓋范圍之內(nèi)。