現(xiàn)有的純電動(dòng)公交車普遍采用氣動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)門的的方式進(jìn)行開閉，轉(zhuǎn)動(dòng)門的運(yùn)動(dòng)區(qū)域不僅占用了公交車的內(nèi)部空間，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)門的轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域也經(jīng)常受到乘客擁擠站立的影響，無法有效快速地實(shí)現(xiàn)開啟閉合，在作動(dòng)過程存在對(duì)乘客造成夾傷等安全隱患。隨著人們更多地選擇公共交通出行方式，如何使公交車門開閉合理安全有效，是行業(yè)內(nèi)正在努力解決的技術(shù)問題。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種純電動(dòng)公交車自動(dòng)對(duì)開門裝置，采用無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)用旋轉(zhuǎn)和滑動(dòng)組合運(yùn)動(dòng)方式，使公交車車門實(shí)現(xiàn)向外滑動(dòng)對(duì)開，安全有效地實(shí)現(xiàn)車門自動(dòng)開閉。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種純電動(dòng)公交車自動(dòng)對(duì)開門裝置，其特征是：由兩塊對(duì)開門、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、滑移機(jī)構(gòu)、電機(jī)控制器組成；通過電機(jī)控制器控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及滑移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車門開閉；車門開啟是同步控制兩側(cè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)將車門向外推出，推出動(dòng)作完成后，同步控制滑移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)將車門對(duì)開滑動(dòng)；車門閉合是同步控制兩側(cè)滑移機(jī)構(gòu)向內(nèi)滑動(dòng)，滑動(dòng)動(dòng)作完成后，同步控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將車門向內(nèi)拉合。

所述的對(duì)開門采用輕質(zhì)高強(qiáng)度碳纖維材質(zhì)，內(nèi)側(cè)上下位置各固定一根導(dǎo)軌，內(nèi)側(cè)上下端各設(shè)置了一個(gè)固定支架。

所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋向驅(qū)動(dòng)裝置、縱導(dǎo)軌、橫導(dǎo)軌、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)桿和軌跡底板組成，旋向驅(qū)動(dòng)裝置向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上端帶動(dòng)縱導(dǎo)軌沿著橫導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)碳纖維門板固定支架向外運(yùn)動(dòng)，下端帶動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，使轉(zhuǎn)桿向外轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將門兩側(cè)向外推出。

所述的橫導(dǎo)軌上端面需進(jìn)行齒條加工，兩端下側(cè)裝配有滑塊形成滑動(dòng)副。

所述的軌跡板兩側(cè)各需加工出一道軌跡槽。

所述旋向驅(qū)動(dòng)裝置由減速無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，上部分通過搖臂連接橫導(dǎo)軌下方的滑塊，下端并聯(lián)接曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，以減速無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)做為旋向驅(qū)動(dòng)。

所述的滑移機(jī)構(gòu)由滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、水平導(dǎo)軌、旋滑件組成，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置由減速無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，與滑動(dòng)件配合，采用齒輪齒條傳動(dòng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明裝置的立體圖。

圖2為本發(fā)明裝置的主視圖。

圖3為本發(fā)明裝置的俯視圖。

圖4為本發(fā)明裝置的左視圖。

圖5為本發(fā)明裝置推出狀態(tài)示意圖。

圖6為本發(fā)明裝置開啟狀態(tài)示意圖。

在圖1-圖6中：

1、旋滑件，2、滑軌，3、對(duì)開門，4、轉(zhuǎn)桿，5、縱導(dǎo)軌6、門框部分，7、旋向驅(qū)動(dòng)裝置，8、滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，9、橫導(dǎo)軌，10、軌跡底板，11、固定支架，12、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述

本發(fā)明所揭示的是一種純電動(dòng)公交車自動(dòng)對(duì)開門裝置，其特征是：由兩塊碳纖維對(duì)開門3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、滑移機(jī)構(gòu)、電機(jī)控制器組成；通過電機(jī)控制器控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及滑移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車門開閉；車門開啟是同步控制兩側(cè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)將對(duì)開門3向外推出，推出動(dòng)作完成后，同步控制滑移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)將車門對(duì)開滑動(dòng)；車門閉合是同步控制兩側(cè)滑移機(jī)構(gòu)向內(nèi)滑動(dòng)，滑動(dòng)動(dòng)作完成后，同步控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將車門向內(nèi)拉合；碳纖維對(duì)開門3內(nèi)側(cè)上下位置各固定一根滑軌2，內(nèi)側(cè)上下端各設(shè)置了一個(gè)固定支架11；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋向驅(qū)動(dòng)裝置7、縱導(dǎo)軌5、橫導(dǎo)軌9、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)12、轉(zhuǎn)桿4和軌跡底板10組成，旋向驅(qū)動(dòng)裝置7向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上端帶動(dòng)縱導(dǎo)軌5沿著橫導(dǎo)軌9運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)對(duì)開門3上的固定支架11向外運(yùn)動(dòng)，下端帶動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)12，使轉(zhuǎn)桿4向外轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將門兩側(cè)向外推出；縱導(dǎo)軌5上端面需進(jìn)行齒條加工，兩側(cè)下方設(shè)有滑塊運(yùn)動(dòng)副與旋向驅(qū)動(dòng)裝置7進(jìn)行連接；軌跡底板10兩側(cè)各加工有一道軌跡槽；旋向驅(qū)動(dòng)裝置7由減速無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，上部分通過搖臂連接橫導(dǎo)軌9兩側(cè)的滑塊，下端并聯(lián)接曲柄搖桿機(jī)構(gòu)12，以減速無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)作為旋向驅(qū)動(dòng)；滑移機(jī)構(gòu)由滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置8、滑軌2、橫導(dǎo)軌9、旋滑件1組成；滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置8由減速無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，與滑動(dòng)件1配合，采用齒輪齒條傳動(dòng)。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明做任何限制，故但凡依本發(fā)明的權(quán)利要求和說明書所做的變化或修飾，皆應(yīng)屬于本發(fā)明專利的涵蓋范圍之內(nèi)。