一種沙發(fā)自動化裝配生產(chǎn)線及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種沙發(fā)自動化裝配生產(chǎn)線及其控制方法，涉及滾筒流水線領(lǐng)域，包括滾筒流水線、工裝板、控制臺、顯示屏；所述滾筒流水線分為有動力滾筒段與無動力滾筒段以及與滾筒適配的機架；所述有動力滾筒段設(shè)有上下雙層相互平行的滾筒，有動力滾筒段的左右兩端分別設(shè)有升降臺，右端升降臺的另一端連接到無動力滾筒段。本發(fā)明能夠適用于各式型號的沙發(fā)，實現(xiàn)良品率可控，并且沙發(fā)的提高沙發(fā)裝配效率。
【專利說明】一種沙發(fā)自動化裝配生產(chǎn)線及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及滾筒流水線，具體是一種沙發(fā)自動化裝配生產(chǎn)線及其控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]任何一件家具都是由零件與部件接合而成的。按照設(shè)計圖樣和有關(guān)的技術(shù)要求，使用一定的工具或機械設(shè)備，將零件接合成部件或?qū)⒘慵雍铣芍破返倪^程稱為裝配。
[0003]在現(xiàn)有的沙發(fā)裝配，主要是采用純手工裝配，整個裝配過程中，通常由一個或幾個工人在同一個工位上進行，這種裝配方式效率低下，人工成本很高，一個熟練工人很難培養(yǎng)，并且生產(chǎn)質(zhì)量更難得到監(jiān)控。而采用純機械無人工操作的機械工廠，雖然生產(chǎn)能力很強，但其生產(chǎn)的沙發(fā)結(jié)構(gòu)變化適應(yīng)性很差，在變化多的沙發(fā)市場是很不合事宜的。故采用半機械化半人工操作是最適合沙發(fā)裝配生產(chǎn)的，兼顧了生產(chǎn)效率與諸多沙發(fā)型號的變化。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在提供一種沙發(fā)自動化裝配生產(chǎn)線及其控制方法，能夠適用于各式型號的沙發(fā)，實現(xiàn)良品率可控，并且沙發(fā)的提高沙發(fā)裝配效率。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
沙發(fā)自動化裝配生產(chǎn)線，其特征在于:包括滾筒流水線、工裝板、控制臺、顯示屏；所述滾筒流水線分為有動力滾筒段與無動力滾筒段以及與滾筒適配的機架；所述有動力滾筒段設(shè)有上下雙層相互平行的滾筒，有動力滾筒段的兩端分別設(shè)有升降臺，其一升降臺連接控制臺，另一升降臺連接到無動力滾筒段。
[0006]進一步地，所述有動力滾筒段的下部還設(shè)有減速電機，有動力滾筒段的機架上設(shè)有急停開關(guān)，機架之間還設(shè)有與急停開關(guān)配合使用的阻擋氣缸，在與左端升降臺連接部位還設(shè)有升降啟動開關(guān)與升降限位開關(guān)。
[0007]進一步地，所述升降臺包括適配的機架、滾筒、氣缸、升降桿、升降電機，在機架的一端與中部都設(shè)有升降限位開關(guān)，升降桿設(shè)置在中部升降限位開關(guān)下，升降電機設(shè)置在升降桿一側(cè)，連接到滾筒。
[0008]進一步地，所述氣缸連接到升降桿的另一側(cè)，并在氣缸上設(shè)置有氣缸控制開關(guān)。
[0009]進一步地，所述無動力滾筒段連接到右端升降臺，在另一端設(shè)置有顯示屏。
[0010]本發(fā)明還提供了一種沙發(fā)自動化裝配生產(chǎn)線的控制方法，其特征在于，包括以下步驟:
A.判斷工裝板是否在左端升降臺下降位上，進行調(diào)整，并向工裝板添加需裝配零件；
B.升降臺上升到與有動力滾筒段上層齊平，工裝板進入有動力滾筒段裝配；
C.半成品裝配完成后，進入右端升降臺，半成品進入無動力滾筒段，升降臺下降到與有動力滾筒段下層齊平，工裝板反回到左端升降臺；
D.半成品在無動力滾筒段繼續(xù)裝配完成，并計數(shù)。
[0011]進一步地，采用氣缸頂升降桿實現(xiàn)升降，升降限位開關(guān)判斷是否到位并由此控制升降電機與減速電機的運轉(zhuǎn)。
[0012]進一步地，采用計數(shù)器與顯示屏來實現(xiàn)總計數(shù)以及不良計數(shù)功能。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:
一、本發(fā)明實現(xiàn)了沙發(fā)裝配生產(chǎn)的半機械化生產(chǎn)，效率得到大幅度提高，各種類型不同的沙發(fā)均能適用于本發(fā)明的沙發(fā)自動化裝配生產(chǎn)線。
[0014]二、本發(fā)明提供的雙層有動力滾筒段，實現(xiàn)盛裝零件與半成品的工裝板往復(fù)工作，極大地節(jié)省了占地空間，即使小廠房或手工作坊業(yè)能根據(jù)具體情況減少或增加滾筒段長度。
[0015]三、有動力滾筒段與無動力滾筒段的配合設(shè)置，能夠使本發(fā)明的適用范圍更加廣泛，大小結(jié)構(gòu)不同的沙發(fā)均能裝配。
[0016]四、在無動力滾筒段設(shè)置的顯示屏來統(tǒng)計計數(shù)，方便統(tǒng)計產(chǎn)品的良品率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是:本發(fā)明提供的沙發(fā)自動化裝配生產(chǎn)線的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是:本發(fā)明提供的沙發(fā)自動化裝配生產(chǎn)線的俯視去滾筒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中標記:1為控制臺、2為工裝板、3為有動力滾筒段、4為滾筒、5為升降臺、6為升降桿、7為顯示屏、8為氣缸、9為升降電機、10為減速電機、11為升降限位開關(guān)、12升降啟動開關(guān)、13急停開關(guān)、14、阻擋氣缸、15無動力滾筒段、16機架。

【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖與具體實施例對本發(fā)明做進一步說明。
[0021]如圖1、圖2所示，沙發(fā)自動化裝配生產(chǎn)線，包括滾筒流水線、工裝板2、控制臺1、顯示屏7 ;所述滾筒流水線分為有動力滾筒段3與無動力滾筒段15以及與滾筒適配的機架16 ;所述有動力滾筒段3設(shè)有上下雙層相互平行的滾筒4，有動力滾筒段3的兩端分別設(shè)有升降臺5，其一升降臺5連接控制臺1，另一升降臺連接到無動力滾筒段15。
[0022]其中，有動力滾筒段3分為上下兩層，均設(shè)置有相互平行，并且在同一平面上的滾筒4。上層滾筒用于裝配時的運輸工裝板到各個工位上進行裝配，下層滾筒用于初步裝配完成后，工裝板返回初始位置。上下兩層的設(shè)計極大減少了本發(fā)明的占地面積，即使在小型廠房或者手工作坊中，可以根據(jù)自身需要和調(diào)節(jié)，減少滾筒段的長度，即可安裝到位。
[0023]有動力滾筒段3的下部還設(shè)有減速電機10，有動力滾筒段3的機架16上設(shè)有急停開關(guān)13，機架I之間還設(shè)有與急停開關(guān)13配合使用的阻擋氣缸14，在發(fā)生緊急情況時，按下急停開關(guān)13，此時阻擋氣缸14緊急制動，使?jié)L筒立刻停止運動，保證生產(chǎn)安全。
[0024]升降臺5設(shè)有與升降臺5適配的機架、滾筒4、氣缸8、升降桿6、升降電機9，在機架的一端與中部都設(shè)有升降限位開關(guān)11，升降桿6設(shè)置在中部升降限位開關(guān)11下，升降電機9設(shè)置在升降桿6 —側(cè)，連接到滾筒4。
[0025]有動力滾筒段3在與左端升降臺5連接部位還設(shè)有升降啟動開關(guān)12與升降限位開關(guān)11。升降啟動開關(guān)12能在程序不運行或者需要時，手動啟動升降臺。升降限位開關(guān)11能感應(yīng)工裝板是否已經(jīng)到位，到位后觸發(fā)氣缸8，推動升降桿6上升，從而升降臺5上升，同時觸發(fā)減速電機10停止工作。上升到位后，觸發(fā)升降限位開關(guān)11，升降電機9工作，帶動升降臺5上的滾筒轉(zhuǎn)動，工裝板2進入有動力滾筒段3的上層滾筒，此時減速電機10工作，帶動有動力滾筒段的兩層滾筒4轉(zhuǎn)動。同時左端升降臺5自動下降到初始位置，從右端升降臺5下降到下層滾筒的工裝板2延下層滾筒4返回左端升降臺5。
[0026]右端升降臺5的另一端還連接有無動力滾筒段15，無動力滾筒段15—端設(shè)置有顯示屏。在無動力滾筒段，工人根據(jù)沙發(fā)的大小、規(guī)格，進行最后的總裝配。顯示屏7內(nèi)置有計數(shù)器，對通過的沙發(fā)進行累計計數(shù)，同時又不良產(chǎn)品時，另行計數(shù)?？傆嫈?shù)與不良產(chǎn)品計數(shù)分開，有利于統(tǒng)計生產(chǎn)的良品率。
[0027]生產(chǎn)線的控制方法，如下:
A.判斷工裝板是否在左端升降臺5下降位上，進行調(diào)整，并向工裝板添加需裝配零件。左端升降臺5有4個做傳感器用的升降限位開關(guān)11，只有當(dāng)升降限位開關(guān)11全部導(dǎo)通時，工裝板2就處于下降位上。若工裝板2沒有在下降位上，可以手動調(diào)節(jié)升降啟動開關(guān)12，控制升降桿6上升或下降，將左端升降臺5調(diào)節(jié)至下降位，再加入工裝板2。
[0028]B.升降臺上升到與有動力滾筒段3上層齊平，工裝板進入有動力滾筒段裝配。工裝板2處于下降位后，觸發(fā)減速電機10停機，同時觸發(fā)氣缸8，氣缸8推動升降桿6，升降桿6帶動升降臺5上升至與有動力滾筒段3上層滾筒齊平。此時升降電機9帶動升降臺5上的滾筒4轉(zhuǎn)動，工裝板2進入有動力滾筒段3，當(dāng)4個做傳感器用的升降限位開關(guān)11全部斷開后再過15S，升降臺5自動下降，同時減速電機10工作，帶動有動力滾筒段3上的滾筒4轉(zhuǎn)動，工裝板2進入工序。
[0029]C.半成品裝配完成后，進入右端升降臺5，半成品進入無動力滾筒段15，升降臺5下降到與有動力滾筒段3下層齊平，工裝板2反回到左端升降臺5。當(dāng)工裝板2帶著半成品進入右端升降臺5，將半成品送入無動力滾筒段15。工裝板2觸發(fā)右端升降臺5上的4個做傳感器用的升降限位開關(guān)11全部導(dǎo)通后，觸發(fā)氣缸8，帶通右端升降臺5下降至下降位，與有動力滾筒段3的下層齊平，升降電機9帶動右端升降臺5的滾筒轉(zhuǎn)動，工裝板進入有動力滾筒段3的下層滾筒，并返回至左端升降臺。右端升降臺5上的4個做傳感器用的升降限位開關(guān)11全部斷開后15S，右端升降臺上升復(fù)位。
[0030]D.半成品在無動力滾筒段繼續(xù)裝配完成，并計數(shù)。在無動力滾筒段，進行最后的總裝配。顯示屏7內(nèi)置有計數(shù)器，對通過的沙發(fā)進行累計計數(shù)，同時又不良產(chǎn)品時，另行計數(shù)。
[0031]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種沙發(fā)自動化裝配生產(chǎn)線，其特征在于:包括滾筒流水線、工裝板、控制臺、顯示屏；所述滾筒流水線分為有動力滾筒段與無動力滾筒段以及與滾筒適配的機架；所述有動力滾筒段設(shè)有上下雙層相互平行的滾筒，有動力滾筒段的兩端分別設(shè)有升降臺，其一升降臺連接控制臺，另一升降臺連接到無動力滾筒段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沙發(fā)自動化裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述有動力滾筒段的下部還設(shè)有減速電機，有動力滾筒段的機架上設(shè)有急停開關(guān)，機架之間還設(shè)有與急停開關(guān)配合使用的阻擋氣缸，在與左端升降臺連接部位還設(shè)有升降啟動開關(guān)與升降限位開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沙發(fā)自動化裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述升降臺包括適配的機架、滾筒、氣缸、升降桿、升降電機，在機架的一端與中部都設(shè)有升降限位開關(guān)，升降桿設(shè)置在中部升降限位開關(guān)下，升降電機設(shè)置在升降桿一側(cè)，連接到滾筒。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的沙發(fā)自動化裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述氣缸連接到升降桿的另一側(cè)，并在氣缸上設(shè)置有氣缸控制開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沙發(fā)自動化裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述無動力滾筒段連接到右端升降臺，在另一端設(shè)置有顯示屏。
6.一種沙發(fā)自動化裝配生產(chǎn)線的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: A.判斷工裝板是否在左端升降臺下降位上，進行調(diào)整，并向工裝板添加需裝配零件； B.升降臺上升到與有動力滾筒段上層齊平，工裝板進入有動力滾筒段裝配； C.半成品裝配完成后，進入右端升降臺，半成品進入無動力滾筒段，升降臺下降到與有動力滾筒段下層齊平，工裝板反回到左端升降臺； D.半成品在無動力滾筒段繼續(xù)裝配完成，并計數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的沙發(fā)自動化裝配生產(chǎn)線的控制方法，其特征在于:采用氣缸頂升降桿實現(xiàn)升降，升降限位開關(guān)判斷是否到位并由此控制升降電機與減速電機的運轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的沙發(fā)自動化裝配生產(chǎn)線的控制方法，其特征在于:采用計數(shù)器與顯示屏來實現(xiàn)總計數(shù)以及不良計數(shù)功能。
【文檔編號】A47C17/00GK104259856SQ201410491040
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】王健, 郭啟明 申請人:成都雅斯特家私有限公司