操縱裝置及具有其的混凝土攪拌運輸車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種操縱裝置及具有其的混凝土攪拌運輸車。該操縱裝置包括操縱手柄部、伺服控制閥和連接在操縱手柄部與伺服控制閥之間的推拉軟軸，操縱手柄部包括：操縱支座，操縱支座上設置有手柄限位槽，手柄限位槽包括相互連通的第一限位槽和第二限位槽；操縱手柄，操縱手柄可轉(zhuǎn)動地設置在操縱支座上，推拉軟軸的第一端鉸接在操縱手柄上，操縱手柄沿第一限位槽轉(zhuǎn)動時，可驅(qū)動伺服控制閥在出料狀態(tài)D、停止狀態(tài)C、攪動狀態(tài)B和進料狀態(tài)A之間切換；狀態(tài)控制組件，狀態(tài)控制組件設置在操縱手柄上，并控制操縱手柄與第一限位槽或與第二限位槽配合，操縱手柄與第二限位槽配合時，伺服控制閥可在攪動狀態(tài)B和進料狀態(tài)A之間切換。
【專利說明】
操縱裝置及具有其的混凝土攪拌運輸車
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及混凝土攪拌設備領域，具體而言，涉及一種操縱裝置及具有其的混凝土攪拌運輸車。
【背景技術】
[0002]混凝土攪拌運輸車一般由液壓系統(tǒng)傳動，如圖1所示，通過操縱安裝在液壓油栗I上的伺服控制閥，達到控制攪拌筒轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)的目的；即當伺服控制閥搖臂處于中位時，攪拌筒停止轉(zhuǎn)動；當伺服控制閥搖臂逆時針旋轉(zhuǎn)一定角度時，攪拌筒正向旋轉(zhuǎn)，處于“攪動”檔位；當伺服控制閥搖臂逆時針旋轉(zhuǎn)至最大角度時，攪拌筒正向旋轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速最快，處于“進料”檔位；當伺服控制閥搖臂順時針旋轉(zhuǎn)至最大角度時，攪拌筒反向旋轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速最快，處于“出料”檔位。
[0003]現(xiàn)有操縱機構(gòu)由操縱手柄4、推拉軟軸2、操縱支座3等組成，當操縱手柄4處于圖示最底端位置時，推拉軟軸處于圖示最遠端位置，攪拌筒處于“進料”擋位；當操縱手柄處于圖示最頂端位置時，推拉軟軸處于圖示最近端位置，攪拌筒處于“出料”擋位，當操縱手柄在最底端位置和最頂端位置之間時，攪拌筒可處于“攪動”、“停止”等檔位。
[0004]在混凝土的運輸過程中，攪拌筒始終處于“攪動”檔位，且須確保攪拌筒不會反轉(zhuǎn)，即伺服控制閥搖臂必須位于中位左側(cè)，否則混凝土將流出，灑落在運輸途中。
[0005]現(xiàn)有的操縱機構(gòu)在兩個極限位置之間不能進行有效的限位，即不能限制伺服控制閥搖臂往中位右側(cè)移動，也就是說，不能確保攪拌筒不會反轉(zhuǎn)，存在混凝土在運輸途中灑落的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的主要目的在于提供一種操縱裝置及具有其的混凝土攪拌運輸車，以解決現(xiàn)有技術中的混凝土攪拌運輸車的操縱機構(gòu)不能進行有效定位的問題。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種操縱裝置，包括操縱手柄部、伺服控制閥和連接在操縱手柄部與伺服控制閥之間的推拉軟軸，操縱手柄部包括:操縱支座，操縱支座上設置有手柄限位槽，手柄限位槽包括相互連通的第一限位槽和第二限位槽；操縱手柄，操縱手柄可轉(zhuǎn)動地設置在操縱支座上，推拉軟軸的第一端鉸接在操縱手柄上，操縱手柄沿第一限位槽轉(zhuǎn)動時，可驅(qū)動伺服控制閥在出料狀態(tài)D、停止狀態(tài)C、攪動狀態(tài)B和進料狀態(tài)A之間切換；狀態(tài)控制組件，狀態(tài)控制組件設置在操縱手柄上，并控制操縱手柄與第一限位槽或與第二限位槽配合，操縱手柄與第二限位槽配合時，伺服控制閥可在攪動狀態(tài)B和進料狀態(tài)A之間切換。
[0008]進一步地，操縱手柄上設置有限位滑槽，狀態(tài)控制組件包括限位柱，限位柱設置在操縱手柄上，并可沿限位滑槽移動，限位柱處于限位滑槽的第一端時，與第一限位槽配合，限位柱處于限位滑槽的第二端時，與第二限位槽配合。
[0009]進一步地，操縱手柄具有安裝空間，狀態(tài)控制組件設置在安裝空間內(nèi)，狀態(tài)控制組件還包括:換位連桿，換位連桿可移動地設置在操縱手柄上；換位搖桿，換位搖桿通過支點可轉(zhuǎn)動地設置在操縱手柄上，換位連桿的第一端連接在換位搖桿的第一端，換位搖桿的第二端上設置有限位柱。
[0010]進一步地，換位連桿的第二端伸出操縱手柄，形成第一換位手柄。
[0011]進一步地，操縱手柄上設置有沿換位連桿的移動方向延伸的通孔，換位連桿上設置有從通孔伸出的第二換位手柄。
[0012]進一步地，狀態(tài)控制組件還包括第一彈性回位控制結(jié)構(gòu)，第一彈性回位控制結(jié)構(gòu)包括用于驅(qū)動換位連桿移動至常態(tài)位置以使限位柱處于限位滑槽的第一端的彈性件。
[0013]進一步地，彈性件為第一彈簧，第一彈簧套設在換位連桿上，第一彈簧的第一端止擋在第一換位手柄上，第一彈性回位控制結(jié)構(gòu)還包括:彈簧擋塊，彈簧擋塊固定設置在操縱手柄上，第一彈簧的第二端止擋在彈簧擋塊上。
[0014]進一步地，狀態(tài)控制組件還包括位置保持件，位置保持件設置在限位柱與操縱支座之間，并保持限位柱的位置使伺服控制閥處于攪動狀態(tài)B。
[0015]進一步地，位置保持件為扭簧，扭簧的第一端鉸接在操縱支座上，扭簧的第二端鉸接在限位柱上，扭簧推動限位柱，使限位柱保持在第二限位槽的上端。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種混凝土攪拌運輸車，包括液壓系統(tǒng)和與液壓系統(tǒng)連接的操縱裝置，操縱裝置為上述的操縱裝置。
[0017]應用本發(fā)明的技術方案，操縱裝置包括操縱手柄部、伺服控制閥和連接在操縱手柄部與伺服控制閥之間的推拉軟軸，操縱手柄部包括操縱支座、操縱手柄和狀態(tài)控制組件，操縱支座上設置有手柄限位槽，手柄限位槽包括相互連通的第一限位槽和第二限位槽；操縱手柄可轉(zhuǎn)動地設置在操縱支座上，推拉軟軸的第一端鉸接在操縱手柄上，操縱手柄沿第一限位槽轉(zhuǎn)動時，可驅(qū)動伺服控制閥在出料狀態(tài)D、停止狀態(tài)C、攪動狀態(tài)B和進料狀態(tài)A之間切換；狀態(tài)控制組件設置在操縱手柄上，并控制操縱手柄與第一限位槽或與第二限位槽配合，操縱手柄與第二限位槽配合時，伺服控制閥可在攪動狀態(tài)B和進料狀態(tài)A之間切換。該操縱手柄部通過狀態(tài)控制組件切換操縱手柄的可轉(zhuǎn)動范圍，進而能夠?qū)崒Σ倏v手柄的有效限位，保證需要時可以將操縱手柄切換至與第二限位槽配合，通過第二限位槽對操縱手柄的限位使伺服控制閥可在攪動狀態(tài)B和進料狀態(tài)A之間切換，而不會處于出料狀態(tài)D和停止狀態(tài)C，保證工作可靠性。
【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1示出了現(xiàn)有技術中的操縱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的操縱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的操縱裝置的操縱手柄處于第一位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的操縱裝置的操縱手柄處于第二位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的操縱裝置的操縱手柄與推拉機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的操縱裝置的操縱手柄的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0025]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的操縱裝置的操縱支座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]其中，上述附圖包括以下附圖標記:
[0027]10、液壓栗；20、推拉軟軸；21、推拉鉸桿；22、伺服控制閥搖臂；30、操縱支座；31、手柄限位槽；311、第一限位槽；312、第二限位槽；40、操縱手柄；41、限位滑槽；51、限位柱；52、換位連桿；53、換位搖桿；54、第一換位手柄；55、第二換位手柄；561、第一彈簧；562、彈簧擋塊；57、扭簧；90、支點。
【具體實施方式】
[0028]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0029]如圖2至7所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例，操縱裝置包括操縱手柄部、伺服控制閥和連接在操縱手柄部與伺服控制閥之間的推拉軟軸20，操縱手柄部包括操縱支座30、操縱手柄40和狀態(tài)控制組件，操縱支座30上設置有手柄限位槽31，手柄限位槽31包括相互連通的第一限位槽311和第二限位槽312 ;操縱手柄40可轉(zhuǎn)動地設置在操縱支座30上，推拉軟軸20的第一端鉸接在操縱手柄40上，操縱手柄40沿第一限位槽311轉(zhuǎn)動時，可驅(qū)動伺服控制閥在出料狀態(tài)D、停止狀態(tài)C、攪動狀態(tài)B和進料狀態(tài)A之間切換；狀態(tài)控制組件設置在操縱手柄40上，并控制操縱手柄40與第一限位槽311或與第二限位槽312配合，操縱手柄40與第二限位槽312配合時，伺服控制閥可在攪動狀態(tài)B和進料狀態(tài)A之間切換。
[0030]該操縱手柄部通過狀態(tài)控制組件切換操縱手柄40的可轉(zhuǎn)動范圍，進而能夠?qū)崒Σ倏v手柄40的有效限位，保證需要時可以將操縱手柄40切換至與第二限位槽312配合，通過第二限位槽312對操縱手柄40的限位使伺服控制閥可在攪動狀態(tài)B和進料狀態(tài)A之間切換，而不會處于出料狀態(tài)D和停止狀態(tài)C，從而避免了攪拌筒反轉(zhuǎn)，保證工作可靠性。
[0031]具體地，操縱手柄40上設置有限位滑槽41，狀態(tài)控制組件包括限位柱51，限位柱51設置在操縱手柄40上，并可沿限位滑槽41移動，限位柱51處于限位滑槽41的第一端時，也即圖6中所示的右端時，與第一限位槽311配合，限位柱51處于限位滑槽41的第二端時，也即圖6中所示的左端時，與第二限位槽312配合。
[0032]限位柱51設置在操縱手柄40上，當限位柱51與第一限位槽311配合時，操縱手柄40可以沿第一限位槽311的延伸軌跡移動，進而通過推拉軟軸20帶動伺服控制閥搖臂22擺動，以將伺服控制閥切換到不同的工位。操縱手柄40在第一限位槽311內(nèi)轉(zhuǎn)動時，可以使伺服控制閥切換到出料狀態(tài)D或停止狀態(tài)C或攪動狀態(tài)B或進料狀態(tài)A。
[0033]當限位柱51與第二限位槽312配合時，操縱手柄40可以沿第二限位槽312的延伸軌跡移動，進而通過推拉軟軸20帶動伺服控制閥搖臂22擺動，以控制伺服控制閥的工位。第二限位槽312的延伸范圍，使得操縱手柄40在第二限位槽312內(nèi)轉(zhuǎn)動時，伺服控制閥始終只能處于攪動狀態(tài)B或進料狀態(tài)A，這樣就實現(xiàn)了對操縱手柄40的限位，保證操縱手柄40處于第二限位槽312內(nèi)時，混凝土攪拌運輸車不會反轉(zhuǎn)，進而防止了漏料。
[0034]需要說明的是，第二限位槽312可以為一個或多個間隔的位置，也即點定位，也可以是一個連續(xù)的槽，也即范圍定位。
[0035]限位柱51可以為一個直圓柱，或者根據(jù)不同的位置關系將限位柱51制作成帶有折彎的結(jié)構(gòu)，只要保證，限位柱51在限位滑槽41內(nèi)的不同位置可以控制操縱手柄40沿不同的軌跡運動即可。
[0036]為了節(jié)省空間，提高結(jié)構(gòu)緊湊性，在本實施例中，操縱手柄40具有安裝空間，狀態(tài)控制組件設置在安裝空間內(nèi)，狀態(tài)控制組件還包括換位連桿52和換位搖桿53。
[0037]換位連桿52可移動地設置在操縱手柄40上，換位搖桿53通過支點90可轉(zhuǎn)動地設置在操縱手柄40上，換位連桿52的第一端連接在換位搖桿53的第一端，換位搖桿53的第二端上設置有限位柱51。通過推動換位連桿52移動可以使限位柱51繞支點90擺動，進而可以調(diào)節(jié)限位柱51在限位滑槽41內(nèi)的位置，以切換操縱手柄40的配合對象，實現(xiàn)控制操縱手柄40的移動軌跡，對操縱手柄40進行限位的目的。
[0038]優(yōu)選地，為了便于操作，換位連桿52的第二端伸出操縱手柄40，且形成有第一換位手柄54。第一換位手柄54有利于使用者操作換位連桿52。
[0039]優(yōu)選地，為了進一步提高使用便捷性，操縱手柄40上設置有沿換位連桿52的移動方向延伸的通孔，換位連桿52上設置有從通孔伸出的第二換位手柄55。具體地，在換位連桿52上設置有垂直于該換位連桿52的支桿，支桿從通孔伸出，在支桿上形成該第二換位手柄55，第二換位手柄55提供了多一個操作位置，使用者可以根據(jù)需求操作第一換位手柄54或第二換位手柄55，這樣更加便于操作。
[0040]第一換位手柄54和第二換位手柄55可以根據(jù)具體需要設置任意一個或都設置。
[0041]有鑒于在正常使用過程中，操縱手柄40需要在出料位置、停止位置、攪動位置和進料位置之間切換，因此，操縱手柄40的常規(guī)工作狀態(tài)應為與第一限位槽311配合，故而狀態(tài)控制組件還包括第一彈性回位控制結(jié)構(gòu)，第一彈性回位控制結(jié)構(gòu)包括用于驅(qū)動換位連桿52移動至常態(tài)位置以使限位柱51處于限位滑槽41的第一端的彈性件。
[0042]優(yōu)選地，彈性件為第一彈簧561，第一彈簧561套設在換位連桿52上，第一彈簧561的第一端止擋在第一換位手柄54上，第一彈性回位控制結(jié)構(gòu)還包括:彈簧擋塊562，彈簧擋塊562固定設置在操縱手柄40上，第一彈簧561的第二端止擋在彈簧擋塊562上。通過第一彈簧561的彈性力可以使限位柱51常態(tài)下處于限位滑槽41的第一端，保證操縱手柄40與第一限位槽311配合，需要時僅需推動第一換位手柄54或第二換位手柄55，使限位柱51移動至限位滑槽41的第二端。
[0043]在本實施例中，操縱手柄40可以通過第二限位槽312的上部凸起進行限位，實現(xiàn)操縱手柄40在第二限位槽312的上端保持穩(wěn)定的目的。
[0044]在其它實施例中，操縱手柄40的末端可以設置有止擋凸起，第一換位手柄54上設置有配合的固定凸起，止擋凸起上設置有凹槽，推動時先將固定凸起與凹槽對齊，推動第一換位手柄54或第二換位手柄55，到位后旋轉(zhuǎn)第一換位手柄54，使固定凸起與止擋凸起配合，這樣可以避免第一彈簧561的作用使換位連桿52自動彈回。優(yōu)選地，為了保證限位柱51在第二限位槽312內(nèi)時可以穩(wěn)定，狀態(tài)控制組件還包括位置保持件，位置保持件設置在限位柱51與操縱支座30之間，并保持限位柱51的位置使伺服控制閥處于攪動狀態(tài)B。
[0045]具體的，位置保持件為扭簧57，扭簧57的第一端鉸接在操縱支座30上，扭簧57的第二端鉸接在限位柱51上，扭簧57推動限位柱51，使限位柱51保持在第二限位槽312的上端。
[0046]結(jié)合參見圖2，推拉軟軸20包括推拉鉸桿21，推拉鉸桿21鉸接在操縱手柄40上。操縱手柄40鉸接在操縱支座30上，推拉軟軸20固定連接在操縱支座30上，推拉軟軸20上的推拉鉸桿21鉸接在操縱手柄40的一端，扭簧57的一端鉸接在操縱支座30上，另一端鉸接在限位柱51上。
[0047]其中，換位連桿52鉸接在換位搖桿53的第一端，換位搖桿53通過支點90鉸接在操縱手柄40上，換位搖桿53可繞支點90轉(zhuǎn)動，換位搖桿53的第二端固定連接有限位柱51，當換位搖桿53轉(zhuǎn)動時，限位柱51可在操縱手柄40上的圓弧狀限位滑槽41內(nèi)移動。通過第一換位手柄54或第二換位手柄55可以操縱換位搖桿53繞支點90轉(zhuǎn)動，使固定連接在換位搖桿53上的限位柱51在限位滑槽41內(nèi)移動。
[0048]操縱支座30上設有一個手柄限位槽31，手柄限位槽31用來限制操縱手柄40上的限位柱51的運動范圍。
[0049]當操縱手柄40上的限位柱51位于限位滑槽41的第一端，也即圖6示的最右端時，限位柱51在操縱支座30上的運動范圍為第一限位槽311。此時，推拉軟軸20可以在兩個極限位置之間運動，伺服控制閥搖臂22可以在進料狀態(tài)A、攪動狀態(tài)B、停止狀態(tài)C、出料狀態(tài)D之間切換。
[0050]當操縱第一換位手柄54或第二換位手柄55，使操縱手柄40上的限位柱51位于限位滑槽41的第二端，也即圖6示的最左端時，限位柱51在操縱支座30上的運動范圍為第二限位槽312。伺服控制閥搖臂22可以在進料狀態(tài)A、攪動狀態(tài)B之間切換，不能切換至停止狀態(tài)C和出料狀態(tài)D，使攪拌筒不能停止或反轉(zhuǎn)，起到有效限位作用。
[0051]當限位柱51與第二限位槽312配合時，操縱手柄40轉(zhuǎn)動過程中帶動限位柱51沿第二限位槽312移動，當限位柱51運動到第二限位槽312的最上端時，由于扭簧57的作用，限位柱51處于穩(wěn)定狀態(tài)。需要時，可以通過操縱第一換位手柄54或第二換位手柄55，使操縱手柄40上的限位柱51運動至限位滑槽41的最右端，也可以逆時針轉(zhuǎn)動操縱手柄40，使限位柱51脫離該穩(wěn)定狀態(tài)，在扭簧57和第一彈簧561的共同作用下，限位柱51自動回復至限位滑槽41的第一端。也就是說，第一限位槽311的軌跡為限位柱51的常態(tài)軌跡，只有通過操縱第一換位手柄54或第二換位手柄55才會將限位柱51轉(zhuǎn)移至與第二限位槽312配合，而限位柱51處于第二限位槽312內(nèi)時除最上端外均為不穩(wěn)定狀態(tài)，只要對伺服控制閥搖臂22進行換檔操作，限位柱51就會自動回復至與第一限位槽311配合，這樣起到了有效的選擇性限位作用，同時，操縱也很簡單。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種混凝土攪拌運輸車，包括驅(qū)動攪拌筒的液壓系統(tǒng)和對液壓系統(tǒng)進行控制的操縱裝置，液壓系統(tǒng)包括一個液壓栗10，該液壓栗10為變量液壓栗，伺服控制閥安裝在液壓栗10上，操縱裝置的一端安裝在伺服控制閥上，操縱裝置為上述的操縱裝置。
[0052]將該操縱裝置應用至混凝土攪拌運輸車上可以在行車過程中保證攪拌車始終處于攪動狀態(tài)B，防止漏料。
[0053]從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實施例實現(xiàn)了如下技術效果:利用限位柱在不同運動軌跡之間切換，通過單一操縱手柄，即實現(xiàn)了對操縱行程的有效控制，利用第一彈簧的自動復位作用，使操縱手柄的常態(tài)正是實際需求的常規(guī)行程。攪拌車在運輸混凝土的過程中，攪拌筒始終處于攪動狀態(tài)B，且能夠確保攪拌筒不會反轉(zhuǎn)，只需操縱一次第一換位手柄或第二換位手柄，即可實現(xiàn)對限位柱運動軌跡的切換，同時，由于扭簧的作用，限位柱處于第二限位槽的最上端時為穩(wěn)定狀態(tài)，有效的防止了攪拌筒反轉(zhuǎn)，確?；炷敛粫鞒鰹⒙湓谶\輸途中。與現(xiàn)有技術比，能起到有效的選擇性限位作用，同時，操縱也很簡單。
[0054]在操縱手柄上設置一限位柱，限位柱位于換位搖桿的一端，通過換位連桿推拉換位搖桿的另一端，使換位搖桿繞中間支點轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對限位柱位置的切換；
[0055]在操縱手柄和換位連桿之間設有第一彈簧，使限位柱自動復位至常態(tài)位置，簡化操縱；
[0056]操縱支座上設有一個手柄限位槽，用來限制操縱手柄的限位柱的運動范圍，當操縱手柄上的限位柱位于限位滑槽的最右端時，限位柱在操縱支座上的運動范圍為第一限位槽的延伸軌跡，當操縱手柄上的限位柱位于限位滑槽的最左端時，限位柱在操縱支座上的運動范圍為第二限位槽的軌跡，兩個軌跡的行程不同，從而起到選擇性限位作用；
[0057]設有扭簧，扭簧的一端鉸接在操縱支座上，另一端鉸接在操縱手柄的限位柱上，當操縱手柄上的限位柱位于限位滑槽的最左端時，限位柱在操縱支座上的運動范圍為第二限位槽的軌跡，由于扭簧的作用，限位柱處于第二限位槽的最上端時為穩(wěn)定狀態(tài)；
[0058]當操縱手柄上的限位柱位于限位滑槽的最左端時，限位柱在操縱支座上的運動范圍為第二限位槽的軌跡，可以通過操縱第一換位手柄或第二換位手柄，使操縱手柄上的限位柱移動至限位滑槽的最右端，也可以逆時針轉(zhuǎn)動操縱手柄，使限位柱脫離第二限位槽的最上端的限位，在扭簧和第一彈簧的共同作用下，限位柱自動復位至限位滑槽的最右端，限位柱在操縱支座上的運動范圍復位至第一限位槽。
[0059]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種操縱裝置，包括操縱手柄部、伺服控制閥和連接在所述操縱手柄部與所述伺服控制閥之間的推拉軟軸(20)，其特征在于，所述操縱手柄部包括: 操縱支座(30)，所述操縱支座(30)上設置有手柄限位槽(31)，所述手柄限位槽(31)包括相互連通的第一限位槽(311)和第二限位槽(312); 操縱手柄(40)，所述操縱手柄(40)可轉(zhuǎn)動地設置在所述操縱支座(30)上，所述推拉軟軸(20)的第一端鉸接在所述操縱手柄(40)上，所述操縱手柄(40)沿所述第一限位槽(311)轉(zhuǎn)動時，可驅(qū)動所述伺服控制閥在出料狀態(tài)D、停止狀態(tài)C、攪動狀態(tài)B和進料狀態(tài)A之間切換； 狀態(tài)控制組件，所述狀態(tài)控制組件設置在所述操縱手柄(40)上，并控制所述操縱手柄(40)與所述第一限位槽(311)或與所述第二限位槽(312)配合，所述操縱手柄(40)與所述第二限位槽(312)配合時，所述伺服控制閥可在攪動狀態(tài)B和進料狀態(tài)A之間切換。2.根據(jù)權利要求1所述的操縱裝置，其特征在于，所述操縱手柄(40)上設置有限位滑槽(41)，所述狀態(tài)控制組件包括限位柱(51)，所述限位柱(51)設置在所述操縱手柄(40)上，并可沿所述限位滑槽(41)移動，所述限位柱(51)處于所述限位滑槽(41)的第一端時，與所述第一限位槽(311)配合，所述限位柱(51)處于所述限位滑槽(41)的第二端時，與所述第二限位槽(312)配合。3.根據(jù)權利要求2所述的操縱裝置，其特征在于，所述操縱手柄(40)具有安裝空間，所述狀態(tài)控制組件設置在所述安裝空間內(nèi)，所述狀態(tài)控制組件還包括: 換位連桿(52)，所述換位連桿(52)可移動地設置在所述操縱手柄(40)上； 換位搖桿(53)，所述換位搖桿(53)通過支點(90)可轉(zhuǎn)動地設置在所述操縱手柄(40)上，所述換位連桿(52)的第一端連接在所述換位搖桿(53)的第一端，所述換位搖桿(53)的第二端上設置有所述限位柱(51)。4.根據(jù)權利要求3所述的操縱裝置，其特征在于，所述換位連桿(52)的第二端伸出所述操縱手柄(40)，形成第一換位手柄(54)。5.根據(jù)權利要求3或4所述的操縱裝置，其特征在于，所述操縱手柄(40)上設置有沿所述換位連桿(52)的移動方向延伸的通孔，所述換位連桿(52)上設置有從所述通孔伸出的第二換位手柄(55)。6.根據(jù)權利要求4所述的操縱裝置，其特征在于，所述狀態(tài)控制組件還包括第一彈性回位控制結(jié)構(gòu)，所述第一彈性回位控制結(jié)構(gòu)包括用于驅(qū)動所述換位連桿(52)移動至常態(tài)位置以使所述限位柱(51)處于所述限位滑槽(41)的第一端的彈性件。7.根據(jù)權利要求6所述的操縱裝置，其特征在于，所述彈性件為第一彈簧(561)，所述第一彈簧(561)套設在所述換位連桿(52)上，所述第一彈簧(561)的第一端止擋在所述第一換位手柄(54)上，所述第一彈性回位控制結(jié)構(gòu)還包括:彈簧擋塊(562)，所述彈簧擋塊(562)固定設置在所述操縱手柄(40)上，所述第一彈簧(561)的第二端止擋在所述彈簧擋塊(562)上。8.根據(jù)權利要求2所述的操縱裝置，其特征在于，所述狀態(tài)控制組件還包括位置保持件，所述位置保持件設置在所述限位柱(51)與所述操縱支座(30)之間，并保持所述限位柱(51)的位置使所述伺服控制閥處于所述攪動狀態(tài)B。9.根據(jù)權利要求8所述的操縱裝置，其特征在于，所述位置保持件為扭簧(57)，所述扭簧(57)的第一端鉸接在所述操縱支座(30)上，所述扭簧(57)的第二端鉸接在所述限位柱(51)上，所述扭簧(57)推動所述限位柱(51)，使所述限位柱(51)保持在所述第二限位槽(312)的上端。10.一種混凝土攪拌運輸車，包括液壓系統(tǒng)和與所述液壓系統(tǒng)連接的操縱裝置，其特征在于，所述操縱裝置為權利要求1至9中任一項所述的操縱裝置。
【文檔編號】B28C5/42GK106032035SQ201510108866
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2015年3月12日
【發(fā)明人】龍技
【申請人】中聯(lián)重科股份有限公司