本發(fā)明屬于升降設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及升降設(shè)備的升降防墜落裝置。

背景技術(shù)：

近年來，隨著我國汽車保養(yǎng)量的高速增長，城市配套停車位建設(shè)嚴(yán)重滯后，尤其是我國大城市中心公共停車場(chǎng)地及其匱乏，停車難問題的出現(xiàn)和近年來的不斷加劇，導(dǎo)致了一系列社會(huì)問題，甚至嚴(yán)重影響到人們的出行、辦事效率和生活質(zhì)量，同時(shí)也制約著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。因此，如何高效、環(huán)保地解決停車問題已成為各大城市共同面臨的一大難題，立體車庫以其節(jié)省占地面積、出入庫方便、存取車省時(shí)省力、配置靈活等特點(diǎn)成為解決城市“停車難”問題的重要途徑和發(fā)展方向。

絕大部分立體車庫都具有上下多層停車位，在向高層停車位運(yùn)載車輛時(shí)，普遍都是采用垂直牽引的形式來實(shí)現(xiàn)升降的，由于車輛整體重量較重，一旦牽引機(jī)構(gòu)發(fā)生故障發(fā)生車輛墜落，后果不堪設(shè)想，不但車輛損害，有時(shí)候還會(huì)造成人員傷亡，這個(gè)情況也是目前大眾排斥立體車庫的主要顧慮所在，其他升降設(shè)備也都存在這種安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的升降設(shè)備所存在的上述問題，而提出了一種防護(hù)效果好的升降防墜落裝置。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種升降防墜落裝置，用于防止升降體在升降過程中墜落，其特征在于，它包括齒條、升降齒輪、阻擋機(jī)構(gòu)、主軸和阻擋觸發(fā)裝置，齒條豎直固定設(shè)置，升降齒輪通過主軸與升降體連接，主軸與升降體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，升降齒輪與主軸同軸固連，升降齒輪與齒條嚙合，阻擋機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降體上，并能在升降體發(fā)生墜落情況下將主軸鎖死，阻擋觸發(fā)裝置控制阻擋機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。

在上述的升降防墜落裝置中，所述的阻擋機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)鼓，該制動(dòng)鼓位于上述主軸的側(cè)部，制動(dòng)鼓與升降體之間設(shè)有能將主軸制動(dòng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在上述的升降防墜落裝置中，所述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在制動(dòng)鼓上的阻擋部和驅(qū)動(dòng)該阻擋部靠近或遠(yuǎn)離主軸的開合機(jī)構(gòu)，主軸外側(cè)面上設(shè)有制動(dòng)部，上述阻擋部在開合機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)靠近主軸時(shí)能擋于制動(dòng)部隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)路徑上。

在上述的升降防墜落裝置中，所述的制動(dòng)鼓為多個(gè)，多個(gè)制動(dòng)鼓環(huán)繞設(shè)置并在中心形成箍孔，上述主軸穿過該箍孔，開合機(jī)構(gòu)控制箍孔的大小，上述阻擋部設(shè)置在箍孔的內(nèi)壁上。

在上述的升降防墜落裝置中，所述的制動(dòng)鼓只有一個(gè)。制動(dòng)鼓只有一個(gè)時(shí)，開合機(jī)構(gòu)可以采用氣缸或油缸的方式驅(qū)動(dòng)該制動(dòng)鼓及其上的阻擋部靠近或遠(yuǎn)離主軸，從而實(shí)現(xiàn)主軸的制動(dòng)。

在上述的升降防墜落裝置中，所述的制動(dòng)鼓有兩個(gè)并均成呈C形，制動(dòng)鼓的弧形凹口相向?qū)χ谩?/p>

在上述的升降防墜落裝置中，所述的制動(dòng)部為設(shè)在主軸上且至少一端外露的制動(dòng)桿，上述阻擋部為固定設(shè)置在制動(dòng)鼓內(nèi)側(cè)并與主軸平行的擋桿，箍孔縮小時(shí)，擋桿能向主軸靠攏并擋于制動(dòng)桿外露端隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)路徑上。

在上述的升降防墜落裝置中，所述的開合機(jī)構(gòu)包括雙向推拉式電磁鐵，雙向推拉式電磁鐵的兩根推桿分別與上述兩個(gè)制動(dòng)鼓的同側(cè)端一一對(duì)應(yīng)連接。

在上述的升降防墜落裝置中，所述的開合機(jī)構(gòu)還包括制動(dòng)壓縮彈簧，制動(dòng)壓縮彈簧設(shè)置在兩個(gè)制動(dòng)鼓相對(duì)于雙向推拉式電磁鐵的另一同側(cè)端，彈性驅(qū)動(dòng)兩個(gè)制動(dòng)鼓在該同側(cè)端靠攏。

在上述的升降防墜落裝置中，所述的擋桿位于設(shè)定坐標(biāo)系中主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向的第一象限和/或第三象限中，所述設(shè)定坐標(biāo)系以主軸軸心為原點(diǎn)，垂直于制動(dòng)鼓運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閄軸方向。

在上述的升降防墜落裝置中，所述的擋桿位于設(shè)定坐標(biāo)系中主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向的第二象限和/或第四象限中，所述設(shè)定坐標(biāo)系以主軸軸心為原點(diǎn)，垂直于制動(dòng)鼓運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閄軸方向。

在上述的升降防墜落裝置中，所述的阻擋觸發(fā)裝置包括多根供電接線，供電接線依序沿升降體的牽引繩鏈固定，相鄰兩根供電接線首尾相連并依序串聯(lián)成電源線，電源線的首尾兩端分別與供電電源和開合機(jī)構(gòu)電性連接。需要用電的開合機(jī)構(gòu)適用于該阻擋觸發(fā)裝置，供電時(shí)，主軸旋轉(zhuǎn)不阻擋死，斷電時(shí)，開合機(jī)構(gòu)將主軸擋死(即主軸無法旋轉(zhuǎn))。

在上述的升降防墜落裝置中，相連兩根供電接線之間可分離式插接在一起。

在上述的升降防墜落裝置中，所述的阻擋觸發(fā)裝置包括控制器和用于檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)速或升降體升降速度的檢測(cè)器，控制器接收檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)并控制上述開合機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。

在上述的升降防墜落裝置中，所述的檢測(cè)器為光電編碼器或霍爾轉(zhuǎn)速傳感器，設(shè)置在主軸與升降體之間用于檢測(cè)主軸的轉(zhuǎn)速。

在上述的升降防墜落裝置中，所述的檢測(cè)器為速度傳感器，用于檢測(cè)升降體的升降速度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本裝置一旦鏈條斷開，阻擋觸發(fā)裝置立即能控制阻擋機(jī)構(gòu)將主軸和升降齒輪阻擋，阻止升降體下落，反應(yīng)迅速，安全系數(shù)高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明應(yīng)用的立體車庫的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是升降體與立體車庫的升降導(dǎo)軌配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3去掉齒條及一個(gè)制動(dòng)鼓后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是制動(dòng)鼓與主軸配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是防護(hù)鏈與升降體配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是工作鏈與升降體配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、立柱；2、升降體；3、停車架；4、載車臺(tái)；5、升降導(dǎo)軌；6、齒條；7、升降齒輪；8、主軸；9、制動(dòng)鼓；10、雙向推拉式電磁鐵；11、制動(dòng)壓縮彈簧；12、制動(dòng)桿；13、擋桿；14、光電編碼器；15、推桿；16、工作鏈；17、防護(hù)鏈；18、預(yù)留桿；19、主動(dòng)鏈輪；20、從動(dòng)鏈輪；21、彈力作用塊；22、預(yù)留彈簧；23、張緊輪；24、導(dǎo)桿；25、張緊彈簧；26、稱重傳感器；27、轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明應(yīng)用的立體車庫包括立柱1、升降體2和停車架3，停車架3上具有上下兩個(gè)停車位，每個(gè)停車位上對(duì)應(yīng)有一載車臺(tái)4，立柱1上設(shè)有升降導(dǎo)軌5，升降體2設(shè)置在升降導(dǎo)軌5上并能在升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿升降導(dǎo)軌5上下運(yùn)動(dòng)，升降體2與各載車臺(tái)4之間均能通過離合運(yùn)載機(jī)構(gòu)結(jié)合或分離，結(jié)合時(shí)，升降體2帶著對(duì)應(yīng)的載車臺(tái)4上下運(yùn)動(dòng)。

如圖3和圖4所示，立柱1內(nèi)部豎直固定設(shè)有齒條6、升降齒輪7、阻擋機(jī)構(gòu)和阻擋觸發(fā)裝置，升降齒輪7與齒條6嚙合并通過主軸8與升降體2連接，主軸8與升降體2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，升降齒輪7與主軸8同軸固連，阻擋機(jī)構(gòu)位于升降體2與主軸8之間，并能在升降體2發(fā)生墜落情況下將主軸8鎖死，阻擋觸發(fā)裝置控制阻擋機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。

本實(shí)施例中，阻擋機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)呈C形的制動(dòng)鼓9，制動(dòng)鼓9的弧形凹口相向?qū)χ貌⒃谥行男纬晒靠?，上述主軸8穿過該箍孔，箍孔的兩個(gè)開口處分別設(shè)置有雙向推拉式電磁鐵10和制動(dòng)壓縮彈簧11，雙向推拉式電磁鐵10的兩根推桿15分別與兩個(gè)制動(dòng)鼓9的同側(cè)端一一對(duì)應(yīng)連接，另一同側(cè)端則由兩根制動(dòng)壓縮彈簧11壓縮靠攏，兩個(gè)制動(dòng)鼓9能繞轉(zhuǎn)軸27自由轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)鼓9與主軸8之間設(shè)有當(dāng)箍孔縮小時(shí)將主軸8制動(dòng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括垂直穿設(shè)在主軸8上且至少一端外露的制動(dòng)桿12，制動(dòng)鼓9的內(nèi)側(cè)設(shè)置卡槽，卡槽內(nèi)固定有與主軸8平行的擋桿13。箍孔縮小時(shí)，擋桿13能向主軸8靠攏并擋于制動(dòng)桿12外露端隨主軸8轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)路徑上。

本實(shí)施例中，制動(dòng)鼓9有兩個(gè)，擋桿13同樣有兩根，圖5所示，升降體2下行時(shí)，主軸8順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，設(shè)定坐標(biāo)系，以主軸8軸心為原點(diǎn)，垂直于制動(dòng)鼓9運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閄軸方向(本實(shí)施例中為水平X軸，兩個(gè)制動(dòng)鼓9對(duì)稱分設(shè)在兩側(cè))，上述兩個(gè)擋桿13斜對(duì)角分別設(shè)置在主軸8圖示轉(zhuǎn)向的第一象限和第三象限內(nèi)，主軸8制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)桿12對(duì)擋桿13的作用力方向不會(huì)驅(qū)使兩個(gè)制動(dòng)鼓9分離。齒條6設(shè)置在另一側(cè)時(shí)，升降體2下行時(shí)主軸8正面顯示為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)候的擋桿13設(shè)置在第二象限和第四象限內(nèi)(坐標(biāo)系建立方式與上述相同)。當(dāng)制動(dòng)鼓9只有一個(gè)時(shí)，擋桿13相應(yīng)的也只有一個(gè)，設(shè)置在單個(gè)象限內(nèi)。

根據(jù)升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)的不同，可采用的阻擋觸發(fā)裝置也不同，本實(shí)施例采用鏈條牽引的形式驅(qū)動(dòng)升降體2上下升降，因此升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪19、從動(dòng)鏈輪20、鏈條和升降電機(jī)，主動(dòng)鏈輪19和從動(dòng)鏈輪20分設(shè)在立柱1的上下兩端，鏈條嚙合在主動(dòng)鏈輪19和從動(dòng)鏈輪20上，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，上述升降體2固定在鏈條的一邊上。針對(duì)這種升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)可采用鏈條斷鏈則斷電的方式來觸發(fā)阻擋。該方式的阻擋觸發(fā)裝置包括多根供電接線，供電接線依序沿鏈條固定，相鄰兩根供電接線首尾可分離式插接并依序串聯(lián)成電源線，電源線的首尾兩端分別與供電電源和上述雙向推拉式電磁鐵10電性連接。除此之外，還可在主軸8與升降體2之間設(shè)置光電編碼器14，光電編碼器14用于檢測(cè)主軸8的轉(zhuǎn)速，并將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給控制器，由控制器控制雙向推拉式電磁鐵10的工作狀態(tài)。

工作時(shí)，升降電機(jī)帶動(dòng)鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)，升降體2被鏈條牽引著上下升降運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行載車臺(tái)4的載運(yùn)，升降齒輪7和主軸8隨升降體2上下升降，并且能相對(duì)于升降體2轉(zhuǎn)動(dòng)，使升降齒輪7沿齒條6上下嚙合行進(jìn)。一旦鏈條斷鏈時(shí)，造成斷鏈處附近的兩條供電接線斷開，電源線被斷開，雙向推拉式電磁鐵10斷電，兩頭的推桿15均伸出，帶動(dòng)兩制動(dòng)鼓9靠攏，使箍孔縮小，進(jìn)而使擋桿13靠向主軸8并擋于制動(dòng)桿12外露端隨主軸8轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)路徑上。制動(dòng)桿12被擋桿13所擋后，主軸8及升降齒輪7停止轉(zhuǎn)動(dòng)，升降齒輪7卡在齒條6的當(dāng)前位置處，造成升降體2也被卡住無法下行，防止墜落事故的發(fā)生。

光電編碼器14能輔助上述斷電方式進(jìn)行防墜落保護(hù)或是單獨(dú)作為阻擋觸發(fā)裝置控制阻擋機(jī)構(gòu)動(dòng)作，一旦檢測(cè)到升降體2下落速度過快時(shí)，控制器能控制雙向推拉式電磁鐵10斷電完成阻擋。除此之外，還可以采用其他檢測(cè)器，比如說以檢測(cè)主軸8轉(zhuǎn)速或升降體2下降速度的方式來觸發(fā)。

如圖6和圖7所示，除了上述防墜落保護(hù)外，還可以設(shè)置兩條鏈條，為斷開式的工作鏈16和防護(hù)鏈17，工作鏈16和防護(hù)鏈17分別對(duì)應(yīng)有一組工作鏈輪和防護(hù)鏈輪，工作鏈輪和防護(hù)鏈輪均包括主動(dòng)鏈輪19和從動(dòng)鏈輪20，工作鏈16的兩端與升降體2連接形成升降環(huán)鏈，工作鏈16的鏈身繞設(shè)在對(duì)應(yīng)的工作鏈輪上，防護(hù)鏈17的兩端同樣與升降體2連接形成防護(hù)環(huán)鏈，防護(hù)鏈17的鏈身繞設(shè)在對(duì)應(yīng)的防護(hù)鏈輪上，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)上述工作鏈輪和防護(hù)鏈輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

防護(hù)鏈17的牽引端通過預(yù)留張緊機(jī)構(gòu)與升降體2連接，預(yù)留張緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降體2內(nèi)部的預(yù)留桿18，預(yù)留桿18豎直設(shè)置，下端設(shè)有彈力作用塊21，形成一倒T形，預(yù)留桿18上套設(shè)有預(yù)留彈簧22，預(yù)留彈簧22處于壓縮狀態(tài)，預(yù)留彈簧22的上端抵靠在升降體2上，下端作用在彈力作用塊21上，預(yù)留桿18的上端伸出升降體2與防護(hù)鏈17的牽引端連接。

升降體2上設(shè)有兩個(gè)與防護(hù)鏈17和工作鏈16一一對(duì)應(yīng)的張緊輪23，上述防護(hù)鏈17和工作鏈16相對(duì)于牽引端的另一端繞過對(duì)應(yīng)張緊輪23后與升降體2固連，各張緊輪23與升降體2之間均具有驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)張緊輪23向驅(qū)使對(duì)應(yīng)防護(hù)環(huán)鏈和工作環(huán)鏈縮小方向運(yùn)動(dòng)的彈性張緊機(jī)構(gòu)。彈性張緊機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿24，導(dǎo)桿24上套設(shè)有處于壓縮狀態(tài)的張緊彈簧25，張緊彈簧25的兩端分別作用在對(duì)應(yīng)張緊輪23和升降體2上。工作鏈16的牽引端與升降體2之間串接有稱重傳感器26。

正常狀態(tài)下，工作鏈16處于工作狀態(tài)，牽引升降體2做升降運(yùn)動(dòng)，而由于防護(hù)鏈17的張力小于工作鏈16張力，因此正常情況下，防護(hù)鏈17處于較小負(fù)荷的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)工作鏈16發(fā)生斷鏈時(shí)，防護(hù)鏈17進(jìn)入工作狀態(tài)，一方面可保證升降體2不會(huì)墜落，另一方面可接替工作鏈16工作，繼續(xù)完成升降作業(yè)。防護(hù)鏈17工作時(shí)，張力變大，預(yù)留桿18上的預(yù)留彈簧22進(jìn)一步壓縮，預(yù)留桿18的上端部分進(jìn)一步伸出。

除了抱箍形式的制動(dòng)方式以外，還可以阻擋部水平伸縮的方式將主軸8制動(dòng)。

應(yīng)該理解，在本發(fā)明的權(quán)利要求書、說明書中，所有“包括……”均應(yīng)理解為開放式的含義，也就是其含義等同于“至少含有……”，而不應(yīng)理解為封閉式的含義，即其含義不應(yīng)該理解為“僅包含……”。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。