一種智能玩具機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玩具機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能玩具機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]電子技術(shù)和其他高科技的發(fā)展對(duì)整個(gè)社會(huì)產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響，同時(shí)也改變了人們的傳統(tǒng)生活，智能玩具的出現(xiàn)和流行恰恰體現(xiàn)了這一趨勢(shì)，這里的智能玩具不是指一般的益智玩具。
[0003]傳統(tǒng)的玩具性能和娛樂(lè)性單一，并且主要是建立在傳統(tǒng)的制造業(yè)基礎(chǔ)上的，機(jī)械和設(shè)計(jì)是它最主要的技術(shù)含量。
[0004]現(xiàn)在隨著人們對(duì)娛樂(lè)要求的提高，智能玩具已經(jīng)在市場(chǎng)上占據(jù)了很大的份額，其結(jié)構(gòu)、機(jī)械、電子等智能含義愈加明顯。這類(lèi)技術(shù)性玩具突破了傳統(tǒng)玩具概念的局限，將幼教產(chǎn)品、科普產(chǎn)品、娛樂(lè)產(chǎn)品吸納進(jìn)賣(mài)場(chǎng)，極大豐富了玩具的內(nèi)涵。
[0005]怎么結(jié)合現(xiàn)有的檢測(cè)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)玩具機(jī)器人的智能化，是我們急需解決的問(wèn)題。
[0006]( I)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0007]本實(shí)用新型為了克服玩具性能和娛樂(lè)性單一的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種具有檢測(cè)控制功能的智能玩具機(jī)器人。
[0008](2)技術(shù)方案
[0009]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了這樣一種智能玩具機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、轉(zhuǎn)軸電機(jī)、處理器、左腰間接收發(fā)射器、右腰間接收發(fā)射器、左手環(huán)和右手環(huán)，定位接收發(fā)射處理器，所述機(jī)器人主體兩側(cè)設(shè)置有搖動(dòng)手臂，所述機(jī)器人主體移動(dòng)單元采用履帶式，所述機(jī)器人主體內(nèi)安裝有所述處理器、所述轉(zhuǎn)軸電機(jī)和所述音樂(lè)播放器，所述處理器設(shè)置有無(wú)線通訊接收發(fā)射器和機(jī)器人定位接收發(fā)射器，所述處理器鏈接所述音樂(lè)播放器和轉(zhuǎn)軸電機(jī)，所述處理器通過(guò)所述無(wú)線通訊接收發(fā)射器與所述定位接收發(fā)射處理器和所述左手環(huán)和所述右手環(huán)進(jìn)行通訊鏈接，所述定位接收發(fā)射處理器共兩個(gè)，分別為左定位接收發(fā)射處理器和右定位接收發(fā)射處理器，所述左定位接收發(fā)射處理器和所述右定位接收發(fā)射處理器通過(guò)超聲波與所述左腰間接收發(fā)射器、右腰間接收發(fā)射器以及所述機(jī)器人定位接收發(fā)射器進(jìn)行通訊鏈接，從而測(cè)定所述左腰間接收發(fā)射器、右腰間接收發(fā)射器和所述機(jī)器人定位接收發(fā)射器的方位與距離，所述左手環(huán)設(shè)置有左腰間距離測(cè)定器和機(jī)器人啟動(dòng)按鈕，所述右手環(huán)設(shè)置有音樂(lè)播放器啟動(dòng)按鈕和右腰間距離測(cè)定器，所述左腰間距離測(cè)定器與所述左腰間接收發(fā)射器通過(guò)超聲波進(jìn)行通訊鏈接，從而測(cè)定左手環(huán)與左腰接收發(fā)射器的距離，所述右腰間距離測(cè)定器與所述右腰間接收發(fā)射器通過(guò)超聲波進(jìn)行通訊鏈接，從而測(cè)定右手環(huán)與右腰間接收發(fā)射器的距離。
[0010]優(yōu)選于，所述超聲波為30khz—40khz超聲波。
[0011 ] 優(yōu)選于，所述轉(zhuǎn)軸電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置有底座轉(zhuǎn)軸。
[0012]工作原理:固定安裝左定位接收發(fā)射處理器和右定位接收發(fā)射處理器，人把左腰間接收發(fā)射器和右腰間接收發(fā)射器佩戴在左右腰間兩側(cè)，把左手環(huán)和右手環(huán)佩戴在左右手臂上，左定位接收發(fā)射處理器和右定位接收發(fā)射處理器通過(guò)超聲波檢測(cè)出機(jī)器人定位接收發(fā)射器與左腰間接收發(fā)射器和右腰間接收發(fā)射器距離和方位，按動(dòng)機(jī)器人啟動(dòng)按鈕，處理器設(shè)定機(jī)器人定位接收發(fā)射器與左腰間接收發(fā)射器和右腰間接收發(fā)射器的距離和方位，當(dāng)人移動(dòng)或者轉(zhuǎn)身時(shí)，左腰間接收發(fā)射器以及右腰間接收發(fā)射器與機(jī)器人定位接收發(fā)射器的距離和方位發(fā)生改變，再通過(guò)測(cè)定左手環(huán)與左腰間接收發(fā)射器的距離，右手環(huán)與右腰間接收發(fā)射器的距離，通過(guò)處理器控制履帶的移動(dòng)速度和方位、步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和角度以及實(shí)時(shí)調(diào)整搖動(dòng)手臂，從而實(shí)時(shí)的使機(jī)器人與人保持動(dòng)作一致，增加了玩具機(jī)器人的趣味性，同時(shí)可按動(dòng)音樂(lè)播放器啟動(dòng)，使機(jī)器人播放自己喜歡的音樂(lè)。
[0013](3)有益效果
[0014]本實(shí)用新型為解決了現(xiàn)有玩具性能和娛樂(lè)性單一的缺點(diǎn)，通過(guò)在機(jī)器人身上安裝音樂(lè)播放器，可隨時(shí)的播放自己喜歡的音樂(lè)，采用履帶等移動(dòng)方式，可使機(jī)器人平穩(wěn)的移動(dòng)，通過(guò)檢查人的移動(dòng)，可使機(jī)器人更隨人一起移動(dòng)，增加了人與機(jī)器人的互動(dòng)性，使玩具具有豐富的娛樂(lè)性，性能完好。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖中的標(biāo)記為:1是機(jī)器人主體，11是播放器聲音出口，12是搖動(dòng)手臂，13是底座轉(zhuǎn)軸，14是履帶。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0018]實(shí)施例1
[0019]一種智能玩具機(jī)器人，如圖1所示，包括機(jī)器人主體、轉(zhuǎn)軸電機(jī)、處理器、左腰間接收發(fā)射器、右腰間接收發(fā)射器、左手環(huán)和右手環(huán)，定位接收發(fā)射處理器，所述機(jī)器人主體兩側(cè)設(shè)置有搖動(dòng)手臂，所述機(jī)器人主體移動(dòng)單元采用履帶式，所述機(jī)器人主體內(nèi)安裝有所述處理器、所述轉(zhuǎn)軸電機(jī)和所述音樂(lè)播放器，所述處理器設(shè)置有無(wú)線通訊接收發(fā)射器和機(jī)器人定位接收發(fā)射器，所述處理器鏈接所述音樂(lè)播放器和轉(zhuǎn)軸電機(jī)，所述處理器通過(guò)所述無(wú)線通訊接收發(fā)射器與所述定位接收發(fā)射處理器和所述左手環(huán)和所述右手環(huán)進(jìn)行通訊鏈接，所述定位接收發(fā)射處理器共兩個(gè)，分別為左定位接收發(fā)射處理器和右定位接收發(fā)射處理器，所述左定位接收發(fā)射處理器和所述右定位接收發(fā)射處理器通過(guò)超聲波與所述左腰間接收發(fā)射器、右腰間接收發(fā)射器以及所述機(jī)器人定位接收發(fā)射器進(jìn)行通訊鏈接，從而測(cè)定所述左腰間接收發(fā)射器、右腰間接收發(fā)射器和所述機(jī)器人定位接收發(fā)射器的方位與距離，所述左手環(huán)設(shè)置有左腰間距離測(cè)定器和機(jī)器人啟動(dòng)按鈕，所述右手環(huán)設(shè)置有音樂(lè)播放器啟動(dòng)按鈕和右腰間距離測(cè)定器，所述左腰間距離測(cè)定器與所述左腰間接收發(fā)射器通過(guò)超聲波進(jìn)行通訊鏈接，從而測(cè)定左手環(huán)與左腰接收發(fā)射器的距離，所述右腰間距離測(cè)定器與所述右腰間接收發(fā)射器通過(guò)超聲波進(jìn)行通訊鏈接，從而測(cè)定右手環(huán)與右腰間接收發(fā)射器的距離。
[0020]優(yōu)選于，所述超聲波為30khz—40khz超聲波。
[0021 ] 優(yōu)選于，所述轉(zhuǎn)軸電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置有底座轉(zhuǎn)軸。
[0022]工作原理:固定安裝左定位接收發(fā)射處理器和右定位接收發(fā)射處理器，人把左腰間接收發(fā)射器和右腰間接收發(fā)射器佩戴在左右腰間兩側(cè)，把左手環(huán)和右手環(huán)佩戴在左右手臂上，左定位接收發(fā)射處理器和右定位接收發(fā)射處理器通過(guò)超聲波檢測(cè)出機(jī)器人定位接收發(fā)射器與左腰間接收發(fā)射器和右腰間接收發(fā)射器距離和方位，按動(dòng)機(jī)器人啟動(dòng)按鈕，處理器設(shè)定機(jī)器人定位接收發(fā)射器與左腰間接收發(fā)射器和右腰間接收發(fā)射器的距離和方位，當(dāng)人移動(dòng)或者轉(zhuǎn)身時(shí)，左腰間接收發(fā)射器以及右腰間接收發(fā)射器與機(jī)器人定位接收發(fā)射器的距離和方位發(fā)生改變，再通過(guò)測(cè)定左手環(huán)與左腰間接收發(fā)射器的距離，右手環(huán)與右腰間接收發(fā)射器的距離，通過(guò)處理器控制履帶的移動(dòng)速度和方位、步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和角度以及實(shí)時(shí)調(diào)整搖動(dòng)手臂，從而實(shí)時(shí)的使機(jī)器人與人保持動(dòng)作一致，增加了玩具機(jī)器人的趣味性，同時(shí)可按動(dòng)音樂(lè)播放器啟動(dòng)，使機(jī)器人播放自己喜歡的音樂(lè)。
[0023]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能玩具機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人主體、轉(zhuǎn)軸電機(jī)、處理器、左腰間接收發(fā)射器、右腰間接收發(fā)射器、左手環(huán)和右手環(huán)，定位接收發(fā)射處理器，所述機(jī)器人主體兩側(cè)設(shè)置有搖動(dòng)手臂，所述機(jī)器人主體移動(dòng)單元采用履帶式，所述機(jī)器人主體內(nèi)安裝有所述處理器、轉(zhuǎn)軸電機(jī)和音樂(lè)播放器，所述處理器設(shè)置有無(wú)線通訊接收發(fā)射器和機(jī)器人定位接收發(fā)射器，所述處理器鏈接所述音樂(lè)播放器和轉(zhuǎn)軸電機(jī)，所述處理器通過(guò)所述無(wú)線通訊接收發(fā)射器與所述定位接收發(fā)射處理器和所述左手環(huán)和所述右手環(huán)進(jìn)行通訊鏈接，所述定位接收發(fā)射處理器共兩個(gè)，分別為左定位接收發(fā)射處理器和右定位接收發(fā)射處理器，所述左定位接收發(fā)射處理器和所述右定位接收發(fā)射處理器通過(guò)超聲波與所述左腰間接收發(fā)射器、右腰間接收發(fā)射器以及所述機(jī)器人定位接收發(fā)射器進(jìn)行通訊鏈接，從而測(cè)定所述左腰間接收發(fā)射器、右腰間接收發(fā)射器和所述機(jī)器人定位接收發(fā)射器的方位與距離，所述左手環(huán)設(shè)置有左腰間距離測(cè)定器和機(jī)器人啟動(dòng)按鈕，所述右手環(huán)設(shè)置有音樂(lè)播放器啟動(dòng)按鈕和右腰間距離測(cè)定器，所述左腰間距離測(cè)定器與所述左腰間接收發(fā)射器通過(guò)超聲波進(jìn)行通訊鏈接，從而測(cè)定左手環(huán)與左腰接收發(fā)射器的距離，所述右腰間距離測(cè)定器與所述右腰間接收發(fā)射器通過(guò)超聲波進(jìn)行通訊鏈接，從而測(cè)定右手環(huán)與右腰間接收發(fā)射器的距離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能玩具機(jī)器人，其特征在于，所述超聲波為30khz—40khz超聲波。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能玩具機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置有底座轉(zhuǎn)軸。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及玩具機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能玩具機(jī)器人。本實(shí)用新型為解決了現(xiàn)有玩具性能和娛樂(lè)性單一的缺點(diǎn)，一種智能玩具機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、轉(zhuǎn)軸電機(jī)、處理器、左腰間接收發(fā)射器、右腰間接收發(fā)射器、左手環(huán)和右手環(huán)，定位接收發(fā)射處理器，通過(guò)在機(jī)器人身上安裝音樂(lè)播放器，可隨時(shí)的播放自己喜歡的音樂(lè)，采用履帶等移動(dòng)方式，可使機(jī)器人平穩(wěn)的移動(dòng)，通過(guò)檢查人的移動(dòng)，可使機(jī)器人更隨人一起移動(dòng)，增加了人與機(jī)器人的互動(dòng)性，使玩具具有豐富的娛樂(lè)性，性能完好。
【IPC分類(lèi)】A63H29/22, A63H31/00, A63H5/00, A63H11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204891193
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520591422
【發(fā)明人】蔡麗
【申請(qǐng)人】武漢東湖學(xué)院, 蔡麗
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年8月9日