一種智能玩具機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種玩具，具體地說，涉及一種能自主進動作的智能玩具機器人。
【背景技術】
[0002]目前，在玩具領域里有各種各樣的新型智能玩具，例如電動機器人玩具等，但目前的電動玩具一般只能進行簡單的固定動作或簡單的遙控動作，只能接受外部的控制來進行簡單動作，而不能自主進行動作，智能型不高，工作體系單一，娛樂性不強，使用不久就會使人失去興趣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]能自主開關燈的智能玩具機器人。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取了以下技術方案:
一種智能玩具機器人，包括機器人殼體1，設置在機器人殼體I底部、由左右驅(qū)動輪和帶動左右驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的左右驅(qū)動輪電機所組成的行走裝置2，設置在殼體I底部的電源板、電池組，設置在殼體I兩側的安裝有驅(qū)動輪電機及其通過齒輪帶動其活動的活動手臂3，其特征在于所述機器人殼體I內(nèi)部還設置有起主控作用的單片機4，所述活動手臂本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種能自主進行動作，具有較強娛樂性，并3還設有光電感應器31，所述行走裝置2、活動手臂3通過各自的驅(qū)動電路與單片機4相連接。
[0005]所述單片機4包括中央處理器(CPU) 41，設置于所述機器人殼體I頭頂部的觸動傳感器42，用于發(fā)出音樂或語音信號的聲音單元43，用于存儲數(shù)據(jù)的存儲器44，用于從外部設備接收數(shù)據(jù)的通信接口 45，所述觸動傳感器42、聲音單元43、存儲器44、通信接口 45分別通過系統(tǒng)總線46與CPU41相連接。所述通信接口 44可在所述CPU的控制下從外部設備接收數(shù)據(jù)并保存在所述存儲器中，按下觸動傳感器42，所述CPU即從所述存儲器44中讀取相應的音樂數(shù)據(jù)并控制所述聲音單元43播放出來。
[0006]設置于活動手臂3的光電感應器31可感應光線的強弱，并將獲得的光線強弱信號轉(zhuǎn)化為一個信號值，傳遞給單片機4，單片機4將獲得的信號值進行比較和判斷，然后發(fā)出控制指令來控制智能機器人的行為，智能機器人的行走裝置2
可在單片機4的控制下自由行走，活動手臂3可在單片機4的控制下活動，如提重物、觸摸墻壁上開關實現(xiàn)開關燈等。
[0007]本發(fā)明的智能玩具機器人可在單片機的控制下自主行動，也可播放音樂或說故事，具有很強的娛樂性。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明單片機4的結構示意圖。
[0010]圖中標記:1-機器人殼體，2-行走裝置，3-活動手臂，31-光電感應器，4-單片機，41-中央處理器(CPU)，42-觸動傳感器，43-聲音單元，存儲器-44，通信接口 -45，46-系統(tǒng)總線。
【具體實施方式】
[0011]下面結合具體實施例及說明書附圖對本發(fā)明作進一步的詳細描述。
實施例
[0012]如圖所示，本發(fā)明的智能玩具機器人，包括機器人殼體1，設置在機器人殼體I底部、由左右驅(qū)動輪和帶動左右驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的左右驅(qū)動輪電機所組成的行走裝置2，設置在殼體I底部的電源板、電池組，設置在殼體I兩側的安裝有驅(qū)動輪電機及其通過齒輪帶動其活動的活動手臂3，其特征在于所述機器人殼體I內(nèi)部還設置有起主控作用的單片機4，所述活動手臂3還設有光電感應器31，所述行走裝置2、活動手臂3通過各自的驅(qū)動電路與單片機4相連接。本發(fā)明的行走裝置2、活動手臂3以及單片機4由設置在殼體I底部的電源板中的電池組提供電源。
[0013]所述單片機4包括中央處理器(CPU)41，設置于所述機器人殼體I頭頂部的觸動傳感器42，用于發(fā)出音樂或語音信號的聲音單元43，用于存儲數(shù)據(jù)的存儲器44，用于從外部設備接收數(shù)據(jù)的通信接口 45，所述通信接口 45為USB數(shù)據(jù)接口。所述觸動傳感器42、聲音單元43、存儲器44、通信接口 45分別通過系統(tǒng)總線46與CPU41相連接。所述通信接口 45可在所述CPU的控制下從外部設備接收數(shù)據(jù)并保存在所述存儲器中，按下觸動傳感器42，所述CPU即從所述存儲器44中讀取相應的音樂數(shù)據(jù)并控制所述聲音單元43播放出來。通過從外部下載不同的音樂或語音數(shù)據(jù)，即可播放不同的音樂或故事。
[0014]設置于活動手臂3的光電感應器31可感應光線的強弱，并將獲得的光線強弱信號轉(zhuǎn)化為一個信號值，傳遞給單片機4，單片機4將獲得的信號值進行比較和判斷，然后發(fā)出控制指令來控制智能機器人的行為，智能機器人的行走裝置2可在單片機4的控制下自由行走，活動手臂3可在單片機4的控制下活動，如提重物、觸摸墻壁上開關實現(xiàn)開關燈等。
【主權項】
1.一種智能玩具機器人，包括機器人殼體(I)，設置在機器人殼體(I)底部、由左右驅(qū)動輪和帶動左右驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的左右驅(qū)動輪電機所組成的行走裝置(2)，設置在殼體(I)底部的電源板、電池組，設置在殼體(I)兩側的安裝有驅(qū)動輪電機及其通過齒輪帶動其活動的活動手臂(3)，其特征在于所述機器人殼體(I)內(nèi)部還設置有起主控作用的單片機(4)，所述活動手臂(3)還設有光電感應器(31)，所述行走裝置(2)、活動手臂(3)通過各自的驅(qū)動電路與單片機(4)相連接。2.根據(jù)權利要求1所述的智能玩具機器人，其特征在于所述單片機(4)包括CPU(41)，設置于所述機器人殼體(I)頭頂部的觸動傳感器(42)，用于發(fā)出音樂或語音信號的聲音單元(43)，用于存儲數(shù)據(jù)的存儲器(44)，用于從外部設備接收數(shù)據(jù)的通信接口(45)，所述觸動傳感器(42)、聲音單元(43)、存儲器(44)、通信接口(45)分別通過系統(tǒng)總線(46)與CPU(41)相連接。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種智能玩具機器人，包括機器人殼體(1)，設置在機器人殼體(1)底部、由左右驅(qū)動輪和帶動左右驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的左右驅(qū)動輪電機所組成的行走裝置(2)，設置在殼體(1)底部的電源板、電池組，設置在殼體(1)兩側的安裝有驅(qū)動輪電機及其通過齒輪帶動其活動的活動手臂(3)，其特征在于所述機器人殼體(1)內(nèi)部還設置有起主控作用的單片機(4)，所述活動手臂(3)還設有光電感應器(31)，所述行走裝置(2)、活動手臂(3)通過各自的驅(qū)動電路與單片機(4)相連接。本發(fā)明的智能玩具機器人可在單片機的控制下自主行動，也可播放音樂或說故事，具有很強的娛樂性。
【IPC分類】A63H13/04, A63H29/22, A63H11/18
【公開號】CN105597329
【申請?zhí)枴緾N201410651754
【發(fā)明人】廖偉
【申請人】重慶山朕科技發(fā)展有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2014年11月17日